侦察机器人制造技术

本实用新型专利技术侦察机器人，包括：底盘；壳体，所述壳体设置在所述底盘上，所述底盘与所述壳体形成一置物空间；控制电路板，所述控制电路板设置在所述置物空间内；驱动组件，所述驱动组件设置在所述底盘上，所述驱动组件与所述控制电路板电连接；驱动轮，所述驱动轮与所述驱动组件连接；摄像头，所述摄像头设置在所述壳体上，所述摄像头与所述控制电路板电连接。与现有技术相比，本实用新型专利技术侦察机器人具有如下优势：结构简单、方便维护。基于上述结构上的改进，本实用新型专利技术侦察机器人进一步具有如下优势：能对室内狭小的环境进行侦察，并在复杂室内环境充当控制中继器其中，弥补了大中型排爆机器人对某些室内环境无法侦察、遥控距离有限的弱点。

Reconnaissance robot

【技术实现步骤摘要】
侦察机器人
本技术涉及一种新型小型侦察机器人。
技术介绍
现有技术，中国专利《排爆机器人》(公开号：207930673U)公开了一种排爆机器人，该排爆机器人的旋转腰盘单元由转盘、腰盘驱动装置、定位弹簧、定位轴承、减速块构成，车体后部的上端面开设有圆形开口，开口的直径小于转盘的直径，旋转腰盘单元除转盘以外的其他部件通过开口容置于车体内部，转盘位于开口外侧，定位轴承与车体固定结合，腰盘驱动装置的驱动轴端穿过定位轴承与转盘下端面的中心固定结合，定位弹簧压缩套设于腰盘驱动装置与定位轴承之间的驱动轴上并抵顶腰盘驱动装置与定位轴承，开口外侧边缘固定设置减速块，减速块与转盘摩擦滑动接触；本技术的排爆机器人运行精准、可实施细致操作，且适合全时候、多路况的操作环境。现有技术中的大中型排爆机器人对某些室内环境无法侦察、遥控距离有限的弱点。但是，目前的机器人结构复杂、不易维护。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种解决上述技术问题的侦察机器人。为解决上述技术问题，本技术侦察机器人，包括：底盘；壳体，所述壳体设置在所述底盘上，所述底盘与所述壳体形成一置物空间；控制电路板，所述控制电路板设置在所述置物空间内；驱动组件，所述驱动组件设置在所述底盘上，所述驱动组件与所述控制电路板电连接；驱动轮，所述驱动轮与所述驱动组件连接；摄像头，所述摄像头设置在所述壳体上，所述摄像头与所述控制电路板电连接。优选地，还包括操控装置，所述操控装置包括操控电路，所述操控电路与所述控制电路板上的控制电路通信。优选地，所述控制电路包括：处理器；传输单元，所述传输单元与所述处理器电连接，所述传输单元与所述操控电路通信；图像无线发送器，所述图像无线发送器与所述处理器电连接，所述摄像头与所述图像无线发送器电连接，所述图像无线发送器与所述操控电路通信；驱动单元，所述驱动单元与所述处理器电连接，所述驱动组件与所述驱动单元电连接。优选地，所述驱动单元包括：电机驱动器，所述电机驱动器与所述处理器电连接；电机编码器，所述电机编码器与所述处理器电连接；所述驱动组件分别与所述电机驱动器及所述电机编码器电连接。优选地，所述驱动组件包括相互连接的驱动电机、驱动机构及行走机构；所述驱动轮与所述行走机构连接。优选地，还包括电源单元，所述电源单元包括：电源管理器，所述电源管理器与所述处理器电连接；电池，所述电池与所述电源管理器电连接；保护电路，所述保护电路与所述电池电连接。优选地，还包括传感器，所述传感器与所述处理器电连接，在所述壳体上设有防撞块，所述防撞块与所述传感器电连接。优选地，所述操控电路包括主控电路及图像电路；其中所述图像电路包括：图像无线接收器，所述图像无线接收器与所述图像无线发送器通信；图像显示器，所述图像显示器与所述图像无线接收器电连接。优选地，所述处理器的型号为Cortex-M3；所述传输单元为zigbee模块。与现有技术相比，本技术侦察机器人具有如下优势：结构简单、方便维护。基于上述结构上的改进，本技术侦察机器人进一步具有如下优势：能对室内狭小的环境进行侦察，并在复杂室内环境充当控制中继器其中，弥补了大中型排爆机器人对某些室内环境无法侦察、遥控距离有限的弱点。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征目的和优点将会变得更明显。图1为本技术侦察机器人机械结构示意图；图2为本技术侦察机器人原理框图。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本技术，但不以任何形式限制本技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。如图1、图2所示，本技术侦察机器人，包括：底盘105；壳体101，壳体101设置在底盘105上，底盘105与壳体101形成一置物空间；控制电路板，控制电路板设置在置物空间内；驱动组件，驱动组件设置在底盘105上，驱动组件与控制电路板电连接；驱动轮104，驱动轮104与驱动组件连接；摄像头102，摄像头102设置在壳体101上，摄像头102与控制电路板电连接。还包括操控装置，操控装置包括操控电路，操控电路与控制电路板上的控制电路通信。控制电路包括：处理器；传输单元，传输单元与处理器电连接，传输单元与操控电路通信；图像无线发送器，图像无线发送器与处理器电连接，摄像头102与图像无线发送器电连接，图像无线发送器与操控电路通信；驱动单元，驱动单元与处理器电连接，驱动组件与驱动单元电连接。驱动单元包括：电机驱动器，电机驱动器与处理器电连接；电机编码器，电机编码器与处理器电连接；驱动组件分别与电机驱动器及电机编码器电连接。驱动组件包括相互连接的驱动电机、驱动机构及行走机构；驱动轮104与行走机构连接。还包括电源单元，电源单元包括：电源管理器，电源管理器与处理器电连接；电池，电池与电源管理器电连接；保护电路，保护电路与电池电连接。还包括传感器，传感器与处理器电连接，在壳体101上设有防撞块103，防撞块103与传感器电连接。操控电路包括主控电路及图像电路；其中图像电路包括：图像无线接收器，图像无线接收器与图像无线发送器通信；图像显示器，图像显示器与图像无线接收器电连接。处理器的型号为Cortex-M3；传输单元为zigbee模块。通过远程操纵器控制机器人驱动轮104动作，使机器人前后左右移动。摄像头101拍摄下来的画面通过无线数传传送给远程操作器，通过远程操纵器屏幕显示出来。防撞块103感知障碍物过近时，会将动作指令传给驱动轮104使机器人避障。以上对本技术的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本技术并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本技术的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种侦察机器人，其特征在于，包括：/n底盘；/n壳体，所述壳体设置在所述底盘上，所述底盘与所述壳体形成一置物空间；/n控制电路板，所述控制电路板设置在所述置物空间内；/n驱动组件，所述驱动组件设置在所述底盘上，所述驱动组件与所述控制电路板电连接；/n驱动轮，所述驱动轮与所述驱动组件连接；/n摄像头，所述摄像头设置在所述壳体上，所述摄像头与所述控制电路板电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种侦察机器人，其特征在于，包括：
底盘；
壳体，所述壳体设置在所述底盘上，所述底盘与所述壳体形成一置物空间；
控制电路板，所述控制电路板设置在所述置物空间内；
驱动组件，所述驱动组件设置在所述底盘上，所述驱动组件与所述控制电路板电连接；
驱动轮，所述驱动轮与所述驱动组件连接；
摄像头，所述摄像头设置在所述壳体上，所述摄像头与所述控制电路板电连接。


2.根据权利要求1所述的侦察机器人，其特征在于，还包括操控装置，所述操控装置包括操控电路，所述操控电路与所述控制电路板上的控制电路通信。


3.根据权利要求2所述的侦察机器人，其特征在于，所述控制电路包括：
处理器；
传输单元，所述传输单元与所述处理器电连接，所述传输单元与所述操控电路通信；
图像无线发送器，所述图像无线发送器与所述处理器电连接，所述摄像头与所述图像无线发送器电连接，所述图像无线发送器与所述操控电路通信；
驱动单元，所述驱动单元与所述处理器电连接，所述驱动组件与所述驱动单元电连接。


4.根据权利要求3所述的侦察机器人，其特征在于，所述驱动单元包括：
电机驱动器，所述电机驱动器与所述处理器电连接；
电机编码器，所述电机编码器与所述处理器电连接；
所述驱动组件分别与所述电机驱动器及所述电机编码器电连接。


5.根据权利要求4所述的侦察机器人，其特征在于，所述驱动组件包括相互连接的驱动电机、驱动机构及行走机构；所述驱动轮与所述行走机构连接。


6.根据权利要求5所述的侦察机器人，其特征在于，还包括电源单元，所述电源单元包括：
电源管理器，所述电源管理器与所述处理器电连接；
电池，所述电池与所述电源管理器电连接；
保护电路，所述保护电路与所述电池电连接。


7.根据权利要求6所述的侦察机器人，其特征在于，还包括传感器，所述传感器与所述处理器电连接，在所述壳体上设有防撞块，所述防撞块与所述传感器电连接。


8.根据权利要求7所述的侦察机器人，其特征在于，所述操控电路包括主控电路及图像电路；其中
所述图像电路包括：
图像无线接收器，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：薄洋，孔文艳，龚青，谭诚，
申请(专利权)人：中国兵器装备集团上海电控研究所，
类型：新型
国别省市：上海;31