一种疏通头可换的管道清淤疏浚机器人制造技术

技术编号:24284602 阅读:17 留言:0更新日期:2020-05-23 17:20
本实用新型专利技术涉及一种疏通头可换的管道清淤疏浚机器人,其包括筒体,所述筒体周面相对两侧均固定有一个和筒体的轴向平行的履带,履带连接有驱动电机,筒体一端设置有转动电机,转动电机的输出轴同轴连接有一根连接杆,连接杆垂直连接有套筒,套筒两端均插设有一根套杆,套筒的两端均设有一个定位孔,套杆的轴向开设有若干定位槽,定位孔和与之对应的定位槽中螺接有一个螺栓,套杆位于套筒外的一端设置有疏通头。本实用新型专利技术具有适用于清理不同管径市政管网的效果。

A dredging robot with changeable dredging head

【技术实现步骤摘要】
一种疏通头可换的管道清淤疏浚机器人
本技术涉及管道清污设备,尤其是涉及一种疏通头可换的管道清淤疏浚机器人。
技术介绍
市政管道在排水的过程中,污水中的污泥等杂质会附着在管道内壁上形成泥垢,管道使用较长时间后,管道内壁上的泥垢累积的较多时会堵塞管道,导致污水流动不通畅,因此市政管道需要清理设备定期清理泥垢。例如中国授权公告号为CN203361325U的专利文件公开了一种下水道疏通机,其包括机壳,所述机壳内设有动力装置Ⅰ、动力装置Ⅱ和水泵;所述动力装置Ⅰ伸出机壳两侧的输出轴A上设有车轮,机壳前端设有轴座,伸出轴座的输出轴B上设有铰刀片;所述动力装置Ⅱ的输出轴连接至水泵的驱动轴,所述水泵的出水管连通于轴座的腔,位于轴座腔内、以及伸出轴座腔的输出轴B为中空结构,位于轴座腔内的输出轴B上设有进水口,前端设有喷水口。该装置在使用过程中,因为铰刀头的尺寸是固定的,所以铰刀头只能适用于市政管道某一尺寸的管径,每次针对不同管径的市政管道进行清污都需要更换不同尺寸的铰刀头。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术在于提供一种疏通头可换的管道清淤疏浚机器人,其优势在于其可以适用于清理不同管径尺寸的市政管道。本技术的技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种疏通头可换的管道清淤疏浚机器人,其包括筒体,所述筒体周面相对两侧均固定有一个和筒体的轴向平行的履带,履带连接有驱动电机,筒体一端设置有转动电机,转动电机的输出轴同轴连接有一根连接杆,连接杆垂直连接有套筒,套筒两端均插设有一根套杆,套筒的两端均设有一个定位孔,套杆的轴向开设有若干定位槽,定位孔和与之对应的定位槽中螺接有一个螺栓,套杆位于套筒外的一端设置有疏通头。通过采用上述技术方案,首先将套杆插设到套筒中,两个疏通头之间的距离略小于管道的管径,接着将螺栓螺接到定位孔和与之对应的定位槽中,将套杆固定在套筒上,随后将装置放到管道中。然后依次驱动驱动电机和转动电机,转动电机带动连接杆转动,连接杆带动疏通头转动,疏通头对管道内壁的泥垢进行清理。驱动电机驱动履带前进,履带带动筒体沿着管道前进,筒体带动疏通头前进,转动的疏通头将整个管道内壁上的泥垢进行清理。通过调整套杆在套筒内的位置,将疏通头抵接在管道的管径上,适用于清理不同管径的市政管网。本技术进一步设置为:所述套筒设置为两个。通过采用上述技术方案,两个套杆相对于一个套杆可以增加两个疏通头,四个疏通头同时转动会将管道内壁上的泥垢清理的更为彻底,且加快清理泥垢的速度。本技术进一步设置为:所述疏通头和套杆螺接。通过采用上述技术方案,当疏通头使用较长时间损坏后,将疏通头从套杆上取下,将新的疏通头换上;更换不同形状的疏通头,适用于清理不同工况环境下的管道。本技术进一步设置为:所述疏通头端面设置为弧形。通过采用上述技术方案,弧形的疏通头增加了疏通头和管道内壁的接触面积,疏通头可以刮下更多的泥垢,疏通头将更彻底清理管道内壁的泥垢。本技术进一步设置为:所述套杆靠近疏通头一端设置有安装杆,安装杆上设置有刷毛,安装杆位于疏通头和筒体之间,刷毛可抵接到管壁上。通过采用上述技术方案,由于疏通头清理管道过后,泥垢具有附着性,管道的内壁会存在残余泥垢,因为刷毛贴合于管道的内壁,刷毛会清理残余泥垢。本技术进一步设置为:所述连接杆远离电机一端设置有钻头。通过采用上述技术方案,有时管道中间会存在堆积的泥垢或者管壁上附着的泥垢厚度较大,当疏通头在管道内前进并且转动时,疏通头只能对管壁上附着的泥垢进行清理。钻头会对管壁上的泥垢进行预处理,钻头将泥垢挤压向管壁的边缘处,从而疏通头再将泥垢进行清理。本技术进一步设置为:所述疏通头弧形面一端设置为高锰钢板。通过采用上述技术方案,疏通头清理管道时,疏通头和管道之间存在摩擦,疏通头和管道内壁接触的一面磨损较为严重,高锰钢的耐磨度高,提高了疏通头的使用寿命。本技术进一步设置为:所述转动电机设置在套筒内,连接杆垂直于套筒的中部。通过采用上述技术方案,当机器工作时,筒体的轴线和管道的轴线相同,因为转动电机的输出轴和筒体的轴线相同,且连接杆垂直于套筒的中部。疏通头转动时,疏通头以连接杆的轴线为旋转中心线转动,疏通头距离管壁的距离相同,疏通头会挂到管壁的各个角落,更彻底清理管道内壁的泥垢。本技术进一步设置为:所述筒体两端设置有封盖。通过采用上述技术方案,由于机器在潮湿的工况环境下工作,在筒体的两端加上端盖密封,防止转动电机被腐蚀。综上所述,本技术具有以下有益效果:1、首先将套杆插设到套筒中,两个疏通头之间的距离略小于管道的管径,接着将螺栓螺接到定位孔和与之对应的定位槽中,将套杆固定在套筒上,随后将装置放到管道中。然后依次驱动驱动电机和转动电机,转动电机带动连接杆转动,连接杆带动疏通头转动,疏通头对管道内壁的泥垢进行清理。驱动电机驱动履带前进,履带带动筒体沿着管道前进,筒体带动疏通头前进,转动的疏通头将整个管道内壁上的泥垢进行清理。通过调整套杆在套筒内的位置,将疏通头抵接在管道的管径上,适用于清理不同管径的市政管网;2、由于疏通头清理管道过后,泥垢具有附着性,管道的内壁会存在残余泥垢,因为刷毛贴合于管道的内壁,刷毛会清理残余泥垢;3、有时管道中间会存在堆积的泥垢或者管壁上附着的泥垢厚度较大,当疏通头在管道内前进并且转动时,疏通头只能对管壁上附着的泥垢进行清理。钻头会对管壁上的泥垢进行预处理,钻头将泥垢挤压向管壁的边缘处,从而疏通头再将泥垢进行清理。附图说明图1为本技术的整体结构示意图;图2为本技术的驱动组件的结构示意图;图3为本技术的清理组件部分结构示意图。附图标记:1、筒体;2、清理组件;3、驱动组件;4、调节组件;5、法兰盘;6、固定孔;7、连接板;8、容纳槽;9、配合孔;10、连接孔;11、缺口;12、锁紧板;13、锁紧孔;14、驱动电机;15、滚轮;16、履带;17、钻头;18、转动电机;19、封盖;20、连接杆;21、套筒;22、套杆;23、定位孔;24、定位槽;25、疏通头;26、高锰钢板;27、安装杆;28、刷毛。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。参照图1,为本技术公开的一种疏通头可换的管道清淤疏浚机器人,包括筒体1,筒体1内设置有清理组件2,筒体1下方设置有驱动组件3,驱动组件3和筒体1之间通过调节组件4连接。清理组件2用于清理管壁上的泥垢,驱动组件3用于驱动清理组件2沿着管道前进,调节组件4用于调整筒体1位于管壁上的位置。参照图1、2,调节组件4包括弧形的法兰盘5,法兰盘5固定在筒体1相对两侧的外表面上,法兰盘5沿着筒体1的轴向设置为三对。法兰盘5上开设有若干个固定孔6,法兰盘5上固定有连接板7。连接板7靠近法兰盘5一端开设有容纳槽8,容纳槽8的相对两侧的连接板7开设有配合孔9。容纳槽8插入本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种疏通头可换的管道清淤疏浚机器人,其特征是:其包括筒体(1),所述筒体(1)周面相对两侧均固定有一个和筒体(1)的轴向平行的履带(16),履带(16)连接有驱动电机(14),筒体(1)一端设置有转动电机(18),转动电机(18)的输出轴同轴连接有一根连接杆(20),连接杆(20)垂直连接有套筒(21),套筒(21)两端均插设有一根套杆(22),套筒(21)的两端均设有一个定位孔(23),套杆(22)的轴向开设有若干定位槽(24),定位孔(23)和与之对应的定位槽(24)中螺接有一个螺栓,套杆(22)位于套筒(21)外的一端设置有疏通头(25)。/n

【技术特征摘要】
1.一种疏通头可换的管道清淤疏浚机器人,其特征是:其包括筒体(1),所述筒体(1)周面相对两侧均固定有一个和筒体(1)的轴向平行的履带(16),履带(16)连接有驱动电机(14),筒体(1)一端设置有转动电机(18),转动电机(18)的输出轴同轴连接有一根连接杆(20),连接杆(20)垂直连接有套筒(21),套筒(21)两端均插设有一根套杆(22),套筒(21)的两端均设有一个定位孔(23),套杆(22)的轴向开设有若干定位槽(24),定位孔(23)和与之对应的定位槽(24)中螺接有一个螺栓,套杆(22)位于套筒(21)外的一端设置有疏通头(25)。


2.根据权利要求1所述的一种疏通头可换的管道清淤疏浚机器人,其特征是:所述套筒(21)设置为两个。


3.根据权利要求1所述的一种疏通头可换的管道清淤疏浚机器人,其特征是:所述疏通头(25)和套杆(22)螺接。


4.根据权利要求1所述的一种疏通头可换的管道清淤疏浚机器人,其特征是...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡华花曹良曹桂军
申请(专利权)人:浙江中卓环境科技有限公司
类型:新型
国别省市:浙江;33

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