一种履带角度可调的管道清淤疏浚机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种履带角度可调的管道清淤疏浚机器人，包括筒体和位于筒体两侧的履带轮。两个履带轮沿筒体沿竖直方向的中心面呈对称设置。履带轮通过连接组件安装于筒体外壁。连接组件包括连接板、连接座、连接管和连接件。最靠近筒体前端的连接件上固定安装有用于驱动履带轮运动的液压马达。工作时，据实际所需清理的管径的尺寸，相对转动板转动转动座，相对转动座转动转动管。从而调节履带轮相对筒体转动至合适的角度，使履带轮底端最大程度的与管道内壁贴合，使履带轮与管道内壁的接触面积最大化。通过液压马达带动履带轮运行，进而使筒体在需要清理或检测的管道的前行。

A dredging robot with adjustable track angle

【技术实现步骤摘要】
一种履带角度可调的管道清淤疏浚机器人
本技术涉及排水管路清理
，尤其是涉及一种履带角度可调的管道清淤疏浚机器人。
技术介绍
管道清淤是将管道进行疏通，清理管道里面的淤泥，保持长期畅通，以防止城市发生内涝。管道清淤工作己成为排水部门一项不可忽视的重要工作。在排水管道中排入大量杂物和基建工地水泥砂发生沉淀、淤积就会造成管道堵塞。不进行管道清淤、疏通就会造成污水滥流，污染环境，给人民生活带来麻烦。必须定期清理排水管道，对于保护城市环境、避免污染、维护市容市貌、提高人民生活质量，有着极其重要的意义。目前管道清淤工作基本上通过各类的机器人代替人工去完成清淤疏浚工作。现有的管道清淤疏浚机器人，如授权公告号为CN206360072U的技术专利公开的一种市政下水管道清淤疏通机器人，包括机器人箱体、机器人箱体下方的两条平行的行走履带、机器人箱体前端的可绕自身轴线旋转的铣削头、机器人箱体前端的喷头、机器人箱体后端的刮板，刮板的顶端与机器人箱体铰接，并在机器人箱体的下方设有调整刮板位置的刮板定位机构。该技术方案通过将履带固定设置为与筒体呈一定的倾斜角度，使履带能够与管道内壁贴合，然后驱动履带使机器人进入所需清理的管道，机器人前端所设置的清理装置对管道内的淤泥等堵塞物进行清理，从而完成清理工作。上述中的现有技术方案在实际实施时，所需清理管道的具体环境较为复杂，如管道的直径不同，造成固定设置的履带底面与实际管道的内壁不贴合，使履带与管道的接触面积小，易造成打滑等问题，造成机器人的适用性较差。
技术实现思路
>针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种履带角度可调的管道清淤疏浚机器人，适用于多种内径的管道。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种履带角度可调的管道清淤疏浚机器人，包括筒体和位于筒体两侧的履带轮，所述履带轮通过连接组件安装于筒体外壁，所述连接组件包括沿筒体外壁周向设置且固定连接于筒体外壁的连接板、沿连接板周向滑动连接于连接板的连接座、转动连接于连接座远离连接板一端的连接管和固定连接于连接管的连接件，所述连接管相对连接座转动的转动轴线平行于筒体，所述连接件固定连接于履带轮侧壁，所述连接板和连接座之间设有用于使连接板和连接座相互固定的螺栓组件，所述连接件上固定安装有用于驱动履带轮转动的液压马达。通过采用上述技术方案，机器人实际使用时，可根据实际所需清理管道的管径大小和管道内部的实际情况，通过调节连接座与连接板的固定位置，来调节筒体中心相对管道的高度，使筒体上设置的清理装置能够在合适的高度进行工作。再通过调节连接座与连接管的相对转动角度来调节连接管所连接的履带轮相对与筒体的倾斜角度，使履带轮底面与管道内壁最大程度的贴合，提高履带与管道内壁的接触面积，增大摩擦力，从而使机器人在管道中行驶更加顺畅。实现了机器人通过调节履带轮位置和角度，能够适应多种管径的工作环境的专利技术目的。本技术的进一步设置为：所述连接板上沿其周向开设有若干调节孔，所述螺栓组件包括连接螺栓和连接螺母，所述连接螺栓穿过连接座和其中一个调节孔，所述连接螺母螺纹连接于连接螺栓一端。通过采用上述技术方案，当需调节连接座和连接板的相对固定位置时，拧出连接螺母，将连接螺栓拔出调节孔，相对连接板滑动连接座，直至将筒体圆心相对管道的高度调节至合适位置，然后将连接螺栓插入合适的调节孔内，然后拧上连接螺母，并将连接螺母拧紧即可。本技术的进一步设置为：所述连接板上沿其周向开设有调节槽，所述螺栓组件包括连接螺栓和连接螺母，所述连接螺栓穿过连接座和调节槽，所述连接螺栓滑动连接于调节槽，所述连接螺母螺纹连接于连接螺栓一端。通过采用上述技术方案，当需调节连接座和连接板的相对固定位置时，拧松连接螺母，相对连接板滑动连接座，此时连接螺栓在调节槽内滑动，直至将筒体圆心相对管道的高度调节至合适位置，然后拧紧连接螺母即可。操作方便。本技术的进一步设置为：所述连接座朝向连接板一侧开设有限位槽，所述连接板嵌设于限位槽内且滑动连接于限位槽。通过采用上述技术方案，连接板对于限位槽的限位力，可使连接座相对连接板稳定沿连接板周向滑动。本技术的进一步设置为：所述连接座朝向连接板一侧侧壁呈圆弧形且抵接于筒体外壁。通过采用上述技术方案，筒体外壁可给连接座一个抵接力，在相对筒体滑动连接座时，可将连接座抵接于筒体外壁滑动，从而确保连接座可稳定沿连接板周向滑动。本技术的进一步设置为：所述连接座包括用于连接连接板的第一连接部和用于连接连接管的第二连接部，所述第一连接部固定连接于第二连接部，所述第二连接部呈C型且转动套设于连接管外，所述第二连接部开口端两侧沿其径向固定连接有夹紧板，所述夹紧板上穿设有夹紧螺栓，所述夹紧螺栓穿过两块夹紧板，所述夹紧螺栓一端螺纹连接有夹紧螺母，所述夹紧螺母抵紧夹紧板。通过采用上述技术方案，在调节完连接管相对连接座的位置后，可通过拧紧夹紧螺母，来使第二连接部抵紧连接管，增大连接管和连接座之间的摩擦力，从而使连接管和连接座之间的位置关系更好的保持在人为调节后的状态。本技术的进一步设置为：一个履带轮对应有至少两个连接组件，所有所述连接组件沿筒体轴向间隔设置，一个履带轮对应的液压马达固定安装于与其对应的连接组件中的一个连接件上。通过采用上述技术方案，从而使筒体和履带轮之间有了多个连接点，使筒体和履带轮之间可被更稳定的连接在一起。本技术的进一步设置为：所述液压马达固定安装于最靠近筒体前端的连接件上。通过采用上述技术方案，前驱可有较高的传动效率，使履带轮可顺畅的在管道内向前运动。本技术具有以下优点：1、通过调节履带轮位置和角度，能够使该装置适应多种管径的工作环境；2、该装置可在管道内稳定向前行进。附图说明图1为实施例一的结构示意图；图2为实施例一的正视图；图3为实施例一的俯视图；图4为实施例一中第一连接部和连接板连接处的剖视图；图5为图2中A处的放大图；图6为实施例二的正视图；图7为实施例二中第一连接部和连接板连接处的剖视图。附图标记：1、筒体；2、履带轮；3、连接组件；4、连接板；5、连接座；6、连接管；7、连接件；8、液压马达；9、第一连接部；10、第二连接部；11、限位槽；12、调节孔；13、连接螺栓；14、连接螺母；15、夹紧板；16、夹紧螺栓；17、夹紧螺母；18、调节槽。具体实施方式实施例一：如图1所示，一种履带角度可调的管道清淤疏浚机器人，包括筒体1和位于筒体1两侧的履带轮2。两个履带轮2沿筒体1沿竖直方向的中心面呈对称设置。履带轮2通过连接组件3安装于筒体1外壁。一个履带轮2对应有三个连接组件3，三个连接组件3沿筒体1轴向间隔设置。如图2和图3所示，连接组件3包括连接板4、连接座5、连接管6和连接件7。连接板4沿筒体1外壁周向设置呈圆弧形，连接板4固定连接于筒体1外壁。连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带角度可调的管道清淤疏浚机器人，包括筒体（1）和位于筒体（1）两侧的履带轮（2），其特征是：所述履带轮（2）通过连接组件（3）安装于筒体（1）外壁，所述连接组件（3）包括沿筒体（1）外壁周向设置且固定连接于筒体（1）外壁的连接板（4）、沿连接板（4）周向滑动连接于连接板（4）的连接座（5）、转动连接于连接座（5）远离连接板（4）一端的连接管（6）和固定连接于连接管（6）的连接件（7），所述连接管（6）相对连接座（5）转动的转动轴线平行于筒体（1），所述连接件（7）固定连接于履带轮（2）侧壁，所述连接板（4）和连接座（5）之间设有用于使连接板（4）和连接座（5）相互固定的螺栓组件，所述连接件（7）上固定安装有用于驱动履带轮（2）转动的液压马达（8）。/n

【技术特征摘要】
1.一种履带角度可调的管道清淤疏浚机器人，包括筒体（1）和位于筒体（1）两侧的履带轮（2），其特征是：所述履带轮（2）通过连接组件（3）安装于筒体（1）外壁，所述连接组件（3）包括沿筒体（1）外壁周向设置且固定连接于筒体（1）外壁的连接板（4）、沿连接板（4）周向滑动连接于连接板（4）的连接座（5）、转动连接于连接座（5）远离连接板（4）一端的连接管（6）和固定连接于连接管（6）的连接件（7），所述连接管（6）相对连接座（5）转动的转动轴线平行于筒体（1），所述连接件（7）固定连接于履带轮（2）侧壁，所述连接板（4）和连接座（5）之间设有用于使连接板（4）和连接座（5）相互固定的螺栓组件，所述连接件（7）上固定安装有用于驱动履带轮（2）转动的液压马达（8）。


2.根据权利要求1所述的一种履带角度可调的管道清淤疏浚机器人，其特征是：所述连接板（4）上沿其周向开设有若干调节孔（12），所述螺栓组件包括连接螺栓（13）和连接螺母（14），所述连接螺栓（13）穿过连接座（5）和其中一个调节孔（12），所述连接螺母（14）螺纹连接于连接螺栓（13）一端。


3.根据权利要求1所述的一种履带角度可调的管道清淤疏浚机器人，其特征是：所述连接板（4）上沿其周向开设有调节槽（18），所述螺栓组件包括连接螺栓（13）和连接螺母（14），所述连接螺栓（13）穿过连接座（5）和调节槽（18），所述连接螺栓（13）滑动连接于调节槽（18），所述连接螺母（14）螺纹连接于连接螺栓（13）一端。


4....

【专利技术属性】
技术研发人员：曹桂军，曹良，胡华花，
申请(专利权)人：浙江中卓环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33