一种微型电机自动检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种微型电机自动检测设备，包括检测支撑、输送装置、搬移装置、推进装置、测试缓冲装置、测试装置、测头装置和微型电机与电机插板，其特征在于：所述的检测支撑用于支撑安放其他装置，输送装置设在检测支撑的一侧，搬移装置设在输送装置的上方，且在入料口与出料口处各设置一组，推进装置设置在测试缓冲装置的前端，用于将测试缓冲装置前端的物料不断向测试检测位推进，测试装置设置在测试缓冲装置的上方，且固定在检测支撑上，测头装置安装在旋转测试手指气缸上，用于给微型电机提供电源。本实用新型专利技术是通过检测微型电机电极两端电压的波动并与正常波形比较判别是否出现故障，具有结构巧妙，检测迅速，测试结果可靠等优点。

A kind of automatic testing equipment for micromotor

【技术实现步骤摘要】
一种微型电机自动检测设备
本技术涉及机械设计
，具体为一种用于检测微型电机故障的全自动识别设备。
技术介绍
微型电机具有控制方便、结构简单、工作稳定、制造成本低廉的特点，是各种机械电子系统的关键执行部件和主要驱动部件，广泛应用于汽车和家电领域。随着工业自动化程度和现代微型电机制造水平的提高，微型电机的应用范围和产量将不断扩大，并且呈稳态发展的态势。我国的微型电机制造企业通过自主研发、引进先进技术、合作生产、购买设备和培训工程技术人员等方法，已经逐渐掌握电机的先进制造技术，但是由于缺少高效的自动化检测设备，电机出厂质量检测全部依靠人工观察示波器，判断电机是否存在虚焊、短接、漏接、电极断线、相位角超前、相位角滞后等缺陷。这种人工检测方式工作效率低，人工成本高，越来越不适应大规模的微型电机流水线生产。为了降低作业成本，增强企业竞争力，开发一种微型电机自动检测设备十分必要。
技术实现思路
本技术公开了一种微型电机自动检测设备，可自动完成微型电机出厂前的故障特征检测，无需人工操作。而且本技术在测试微型电机时，可在不同角度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微型电机自动检测设备，包括检测支撑(1)、输送装置(2)、搬移装置(3)、推进装置(4)、测试缓冲装置(5)、测试装置(6)、测头装置(7)和微型电机与电机插板(8)，其特征在于：所述的检测支撑(1)用于支撑安放输送装置(2)、搬移装置(3)、推进装置(4)、测试缓冲装置(5)、测试装置(6)和测头装置(7)，所述的输送装置(2)设在检测支撑(1)的一侧，且为生产线的一部分，所述的搬移装置(3)设在输送装置(2)的上方，且在入料口与出料口(1-3)处各设置一组，在入料口设置的搬移装置(3)用于将待检测的微型电机与电机插板(8)运送至测试缓冲装置(5)的前端，在出料口(1-3)设置的搬移...

【技术特征摘要】
1.一种微型电机自动检测设备，包括检测支撑(1)、输送装置(2)、搬移装置(3)、推进装置(4)、测试缓冲装置(5)、测试装置(6)、测头装置(7)和微型电机与电机插板(8)，其特征在于：所述的检测支撑(1)用于支撑安放输送装置(2)、搬移装置(3)、推进装置(4)、测试缓冲装置(5)、测试装置(6)和测头装置(7)，所述的输送装置(2)设在检测支撑(1)的一侧，且为生产线的一部分，所述的搬移装置(3)设在输送装置(2)的上方，且在入料口与出料口(1-3)处各设置一组，在入料口设置的搬移装置(3)用于将待检测的微型电机与电机插板(8)运送至测试缓冲装置(5)的前端，在出料口(1-3)设置的搬移装置(3)用于将检测后的微型电机与电机插板(8)从测试缓冲装置(5)的后端运送回输送装置(2)的后端，所述的推进装置(4)设置在测试缓冲装置(5)的前端，用于将搬运到测试缓冲装置(5)前端的微型电机与电机插板(8)不断地向测试检测位推进，所述的测试装置(6)设置在测试缓冲装置(5)的上方，且固定在检测支撑(1)上，所述的测头装置(7)安装在测试装置(6)中的旋转测试手指气缸(6-18)上，用于给微型电机(8-2)提供电源。


2.根据权利要求1所述的微型电机自动检测设备，其特征在于：所述的检测支撑(1)包括：支撑台(1-1)、支撑架(1-2)、出料口(1-3)和支撑板(1-4)，上述的支撑架(1-2)通过锁紧螺栓固定在支撑台(1-1)，出料口(1-3)设置在支撑台(1-1)上，且位于测试装置(6)的下方，支撑板(1-4)通过螺栓固定在支撑架(1-2)上，用于支撑搬移装置(3)。


3.根据权利要求1所述的微型电机自动检测设备，其特征在于：所述的输送装置(2)包括：输送驱动电机(2-1)、输送电机安装板(2-2)、驱动带(2-3)、输送带辊轮安装板(2-4)、输送带辊轮(2-5)、输送带(2-6)、输送墙板(2-7)、墙板支柱(2-8)、输送支撑板(2-9)、护栏调节杆(2-10)、调节辊轮安装架(2-11)、输送护栏板(2-12)、输送带调节辊轮(2-13)、输送带导向辊(2-14)、电机导向柱(2-15)、输送物料传感器(2-16)和挡料板(2-17)，上述的输送支撑板(2-9)通过紧固螺栓固定在支撑台(1-1)上，输送墙板(2-7)通过内六角螺钉固定在输送支撑板(2-9)上，左右两块输送墙板(2-7)通过墙板支柱(2-8)支撑固定，输送电机安装板(2-2)通过内六角螺钉安装连接在输送墙板(2-7)的末端，输送驱动电机(2-1)通过螺栓安装在输送电机安装板(2-2)上，输送带辊轮(2-5)前后各设置一个，且固定输送带辊轮安装板(2-4)上，设置在前端且通过驱动带(2-3)与输送驱动电机(2-1)相连接的输送带辊轮(2-5)为主驱动轮，设置后端的输送带辊轮(2-5)为从动轮，输送带(2-6)设置在前后两个输送带辊轮(2-5)之间，输送带辊轮安装板(2-4)通过螺栓紧固在输送墙板(2-7)上，左右两块输送护栏板(2-12)之间通过护栏调节杆(2-10)紧固定位，中间位置处的护栏调节杆(2-10)通过内六角螺钉固定在输送墙板(2-7)上，前后两处的护栏调节杆(2-10)通过内六角螺钉固定在输送带辊轮安装板(2-4)上，输送带调节辊轮(2-13)设置在调节辊轮安装架(2-11)上，用于张紧输送带(2-6)，调节辊轮安装架(2-11)通过螺栓固定在输送墙板(2-7)上，输送带导向辊(2-14)设置输送墙板(2-7)上，用于导向调节输送带(2-6)，输送物料传感器(2-16)设置在输送墙板(2-7)上，用于检测输送带(2-6)是否存在微型电机与电机插板(8)，挡料板(2-17)设置在输送墙板(2-7)上，用阻止微型电机与电机插板(8)继续向下流动，电机导向柱(2-15)设置输送护栏板(2-12)上前端，用于规整微型电机(8-2)的电极方向。


4.根据权利要求1所述的微型电机自动检测设备，其特征在于：所述的搬移装置(3)包括：搬移驱动电机(3-1)、搬移丝杆轴承座(3-2)、搬移轴承座支撑板(3-3)、搬移丝杆(3-4)、搬移X轴限位开关(3-5)、搬移支撑线轨(3-6)、搬移悬架板(3-7)、搬移X轴限位触发架(3-8)、搬移Z轴气缸安装板(3-9)、搬移Z轴气缸(3-10)、搬移手指气缸(3-11)、搬移丝杆螺母(3-12)、搬移Z轴触发板(3-13)、搬移Z轴限位开关(3-14)和搬移夹指软爪(3-15)，上述的搬移驱动电机(3-1)通过螺栓锁紧在搬移轴承座支撑板(3-3)上，搬移轴承座支撑板(3-3)固定在支撑架(1-2)上，搬移丝杆(3-4)的前后两端各设置一个搬移丝杆轴承座(3-2)，搬移丝杆轴承座(3-2)固定在搬移轴承座支撑板(3-3)上，搬移支撑线轨(3-6)设置在支撑架(1-2)上，且通过内六角螺栓固定，搬移悬架板(3-7)通过搬移丝杆螺母(3-12)与搬移丝杆(3-4)相连接，搬移悬架板(3-7)下方设有线轨座，在搬移丝杆(3-4)的驱动下可沿搬移支撑线轨(3-6)在前后X方向移动，搬移X轴限位触发架(3-8)设置在搬移悬架板(3-7)上，且左右各设置一个，搬移X轴限位开关(3-5)设置在支撑架(1-2)上，且前后各设置一个，可为微型电机与电机插板(8)的夹取与放置提供两个工位的定位，搬移Z轴气缸安装板(3-9)通过螺栓竖直的锁紧在搬移悬架板(3-7)上，搬移Z轴气缸(3-10)设置在搬移Z轴气缸安装板(3-9)上，搬移Z轴气缸(3-10)伸缩杆固定在搬移Z轴气缸安装板(3-9)上，搬移Z轴气缸(3-10)的缸身可沿Z轴上的滑轨上下移动，搬移Z轴触发板(3-13)固定在搬移Z轴气缸(3-10)的缸身上，搬移Z轴限位开关(3-14)设置在搬移Z轴气缸安装板(3-9)上，且上下各设置一个，可为开始夹放与提升到位提供两个位置的定位，搬移手指气缸(3-11)通过螺栓固定在搬移Z轴气缸安装板(3-9)上，搬移夹指软爪(3-15)设置在搬移手指气缸(3-11)的输出杆上，用于完成...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟光，李振，万好，陈辉，林鑫，刘兴教，刘振宇，郭明军，黄文波，李小朦，崔俊宽，
申请(专利权)人：佛山衡生医疗自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44