本实用新型专利技术公开了一种微型电机异音检测装置，包括机架和设置在机架上的自动传送带、三组相同的夹紧与加载装置和通电装置，自动传送带将六个一组的微型电机运送到三个测试工位，夹紧与加载装置安装在自动传送带一侧，通电装置安装在自动传送带的上方，夹紧与加载装置将微型电机夹紧固定，并对微型电机输出轴施加载荷，通电装置对微型电机供电，通电装置底部设有纵向隔音板，纵向隔音板内侧安装有异音检测传感装置。本实用新型专利技术是通过异音检测传感装置测得电机运转时的振动值进行故障判断，可在隔离外部杂音的工况下，实现对微型电机供电的同时施加载荷，测得其负载时的异音，具有结构巧妙、测试迅速、测试结果可靠等优点。
A kind of abnormal sound detection device for micromotor
【技术实现步骤摘要】
一种微型电机异音检测装置
本技术涉及机械设计
，具体为一种微型电机异音检测装置。
技术介绍
微型电机具有控制方便、结构简单、工作稳定、制造成本低廉的特点，是各种机械电子系统的关键执行部件和主要驱动部件，广泛应用于汽车和家电领域。随着工业自动化程度和现代微型电机制造水平的提高，微型电机的应用范围和产量将不断扩大，呈稳态发展的态势。我国的微型电机制造企业通过自主研发、引进先进技术、合作生产、购买设备和培训工程技术人员等方法，已经逐渐掌握电机的先进制造技术，但是由于缺少高效的自动化检测设备，电机出厂质量检测全部依靠人工检测，判断电机是否存在轴承转动性能差、不平稳、虚焊、短接、漏接、电极断线、相位角超前、相位角滞后等缺陷。异音是微型电机工作时故障的一种特征，目前对于微型电机的异常检测方式大多为检测人员在隔音室逐个给微型电机进行供电，然后由检测人员判断微型电机是否出现异音。这种人工检测方式工作效率低，人工成本高，越来越不适应大规模的微型电机流水线生产。为了降低作业成本，增强企业竞争力，开发一种自动微型电机异音自动化检测装置十分必要。小型电机在生产过程中可能出现的问题有：机座、端盖裂损、变形，接线板有裂损，接线柱松动、歪斜及过热烧痕，轴承转动性能差、不平稳。滚道及滚动体有裂损、剥离、碾堆、麻面及锈蚀现象等，电机的这些问题都会以声音表现出来。目前大多数工厂多采用人工依靠经验，把电机接通电源，在电机转动时，用手给电机转子施加阻力，通过经验直觉判断电机是否出现异常，这种方法纯粹依靠人的直觉，不仅判断误差较大，而且速度缓慢。小型马达异音检测设备通过测试马达在不同角度下受载荷的自身的振动波形，来判别马达是否出现问题。通过与合格马达的振动波形相比较，可以准确判别出被检测的产品是否合格，这种方法不仅排除了人为的因素所导致的测试误差，而且测试速度快，能自动将不合格的产品进行分类，准确地排除问题。
技术实现思路
本技术公开了一种微型电机异音检测装置，可自动完成微型电机出厂前的异音故障特征检测，无需人工操作。本技术的目的是通过以下方案实现的：一种微型电机异音检测装置，包括机架和设置在所述机架上的自动传送带、电机定位块、夹紧与加载装置和通电装置；所述的电机定位块设置自动传送带的棱板上；所述夹紧与加载装置安装在自动传送带(2)的一侧，所述通电装置安装在自动传送带的上方。所述的夹紧与加载装置包括双杆夹紧气缸、双杆加载气缸、双杆气缸加载块、双杆加载气缸安装角板、双杆气缸活塞杆连板、双杆气缸导向过渡连接板、双杆气缸加载导向定位套、双杆气缸导向块、震动加载顶杆、震动加载压簧、双杆气缸加载导向杆、双杆气缸加载导向块和夹紧与加载装置防护罩；所述的双杆加载气缸安装角板通过螺栓连接固定在机架上，双杆夹紧气缸通过螺栓连接固定在双杆加载气缸安装角板上；所述的双杆夹紧气缸通过活塞杆、中间过渡板与双杆气缸加载块形成刚性连接，当双杆夹紧气缸活塞杆伸缩时，将推动双杆气缸加载块沿双杆气缸加载块与双杆加载气缸安装角板之间所设置的导向轨前后运动；所述的双杆气缸加载导向杆两端设有外螺纹，一端通过螺纹连接与双杆气缸加载块形成刚性连接，另一端与双杆气缸加载导向块相连接；所述的双杆气缸加载导向块端面设有梯形结构，与电机插板侧面设有的梯形槽相配合，实现电机插板的定位。所述的双杆加载气缸通过螺栓连接固定在所述的双杆气缸加载块上，双杆加载气缸可跟随双杆气缸加载块的前后移动而移动；所述的双杆加载气缸通过活塞杆、双杆气缸活塞杆连板与双杆气缸导向过渡连接板形成刚性连接；所述的双杆气缸加载导向定位套两端连接双杆气缸导向块与双杆气缸导向过渡连接板；所述震动加载顶杆前端套有震动加载压簧，末端为光杆，末端光杆与所述双杆气缸加载导向块中的通孔配合，末端光杆在工作时穿过双杆气缸加载导向块中的通孔和电机插板中的通孔，对微型电机的输出轴施加载荷。所述的通电装置包括测试头定位板、测试头垫板、测试头导向板、测试弹簧盖板、纵向隔音板、测试头角型压板、双杆气缸、双杆气缸滑板座、测试头震动安装角板、电机测试头、测头压簧和弹簧上座；所述的双杆气缸的活塞杆前端固定在双杆气缸滑板座上，双杆气缸滑板座固定在测试头震动安装角板上，测试头震动安装角板通过螺栓连接固定在机架上，当所述的双杆气缸工作时，双杆气缸将向下运动；所述的测试头角型压板通过螺栓与双杆气缸的缸体形成刚性连接，测试头角型压板成L字型，底部与纵向隔音板连接；所述的电机测试头上端通过测头压簧和弹簧上座与测试头角型压板连接，电机测试头末端有两个170°的圆弧通电电极，可对微型电机的正负电极进行供电；所述的纵向隔音板和电机测试头由所述的双杆气缸通过测试头角型压板驱动而上下运动；所述纵向隔音板内壁安装有异音检测传感器，可测得微型电机工作时的异音。所述的电机测试头内部为中空结构，为布线提供空间，且所述的弹簧上座内部为通孔，与电机测试头上部的光杆相配合，弹簧上座通过所述的测头压簧将力传递到电机测试头上，测头压簧能防止电机测试头与微型电机的电极接触时产生硬冲击。所述的夹紧与加载装置由夹紧与加载装置防护罩罩住，并与通电装置上的纵向隔音板配合可将测试电机与外部杂音隔离。所述的夹紧与加载装置和通电装置设置为3组，通电装置中的电机测试头设置6个为一组，也可根据实际需求进行增减，3组夹紧与加载装置中的双杆气缸加载导向块与电机插板的配合位置分别为前两个电机位、中间两电机位和后两个电机位，每个工位检测两个电机，能够依次完成6个电机的检测。与现有技术相比，本技术实现了微型电机工作时的异音自动检测，可以实现在隔离外部杂音的工况下，对微型电机供电的同时施加载荷，测得其工作时的异音，具有结构巧妙，测试迅速，测试结果可靠等优点。附图说明图1为本技术的轴侧结构示意图。图2为本技术的俯视图。图3为本技术检测部分后轴侧结构示意图。图4为本技术检测部分前轴侧结构示意图。图5为本技术夹紧与加载装置的轴侧结构示意图。图6为本技术的电机测试头局部示意图。图7为微型电机和电机插板的结构示意图。图中所示：1为机架、2为自动传送带、3为微型电机、4为电机插板、5为电机定位块、6为双杆夹紧气缸、7为双杆加载气缸、8为双杆气缸加载块、9为双杆加载气缸安装角板、10为双杆气缸活塞杆连板、11为双杆气缸导向过渡连接板、12为双杆气缸加载导向定位套、13为双杆气缸导向块、14为震动加载顶杆、15为震动加载压簧、16为双杆气缸加载导向杆、17为双杆气缸加载导向块、18为夹紧与加载装置防护罩、19为测试头定位板、20为测试头垫板、21为测试头导向板、22为测试弹簧盖板、23为纵向隔音板、24为测试头角型压板、25为双杆气缸、26为双杆气缸滑板座、27为测试头震动安装角板、28为电机测试头、29为测头压簧、30为弹簧上座。具体实施方式下面的具体实施例对本技术的目的作进一步详细地描述，实施例不能在此一一赘述，但本本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种微型电机异音检测装置，包括机架(1)和设置在所述机架(1)上的自动传送带(2)、电机定位块(5)、夹紧与加载装置和通电装置；其特征在于：所述的电机定位块(5)设置自动传送带(2)的棱板上；所述夹紧与加载装置安装在自动传送带(2)的一侧，所述通电装置安装在自动传送带(2)的上方。/n
【技术特征摘要】
1.一种微型电机异音检测装置，包括机架(1)和设置在所述机架(1)上的自动传送带(2)、电机定位块(5)、夹紧与加载装置和通电装置；其特征在于：所述的电机定位块(5)设置自动传送带(2)的棱板上；所述夹紧与加载装置安装在自动传送带(2)的一侧，所述通电装置安装在自动传送带(2)的上方。
2.根据权利要求1所述的微型电机异音检测装置，其特征在于：所述的夹紧与加载装置包括双杆夹紧气缸(6)、双杆加载气缸(7)、双杆气缸加载块(8)、双杆加载气缸安装角板(9)、双杆气缸活塞杆连板(10)、双杆气缸导向过渡连接板(11)、双杆气缸加载导向定位套(12)、双杆气缸导向块(13)、震动加载顶杆(14)、震动加载压簧(15)、双杆气缸加载导向杆(16)、双杆气缸加载导向块(17)和夹紧与加载装置防护罩(18)；所述的双杆加载气缸安装角板(9)通过螺栓连接固定在机架(1)上，双杆夹紧气缸(6)通过螺栓连接固定在双杆加载气缸安装角板(9)上；所述的双杆夹紧气缸(6)通过活塞杆、中间过渡板与双杆气缸加载块(8)形成刚性连接，当双杆夹紧气缸(6)活塞杆伸缩时，将推动双杆气缸加载块(8)沿双杆气缸加载块(8)与双杆加载气缸安装角板(9)之间所设置的导向轨前后运动；所述的双杆气缸加载导向杆(16)两端设有外螺纹，一端通过螺纹与双杆气缸加载块(8)形成刚性连接，另一端与双杆气缸加载导向块(17)相连接；所述的双杆气缸加载导向块(17)端面设有梯形结构，与电机插板(4)侧面设有的梯形槽相配合，实现电机插板(4)的定位。
3.根据权利要求2所述的微型电机异音检测装置，其特征在于：所述的双杆加载气缸(7)通过螺栓连接固定在所述的双杆气缸加载块(8)上，双杆加载气缸(7)可跟随双杆气缸加载块(8)的前后移动而移动；所述的双杆加载气缸(7)通过活塞杆、双杆气缸活塞杆连板(10)与双杆气缸导向过渡连接板(11)形成刚性连接；所述的双杆气缸加载导向定位套(12)两端连接双杆气缸导向块(13)与双杆气缸导向过渡连接板(11)；所述震动加载顶杆(14)前端套有震动加载压簧(15)，末端为光杆，末端光杆与所述双杆气缸加载导向块(17)中的通孔配合，末端光杆在工作时穿过双杆气缸加载导向块(17)中的通孔和电机插板(4)中的通孔，对微型电机(3)的输出轴施加载荷。
4....
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟光，李振，崔俊宽，万好，刘兴教，刘振宇，郭明军，陈辉，林鑫，黄文波，李小朦，
申请(专利权)人：佛山衡生医疗自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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