一种小型工件的定位及移载机构制造技术

本实用新型专利技术适用于机械加工技术领域，提供了一种小型工件的定位及移载机构，包括第一圆盘、第二圆盘、第三圆盘、用于使第二圆盘相对于第一圆盘向水平方向移动的倾斜系统、用于使第三圆盘相对于第一圆盘进行竖直方向移动的顶升装置、以及孔距检测基板，倾斜系统设置在第一圆盘与第二圆盘之间，第二圆盘圆心位置开有孔洞，顶升装置一端固定焊接在第一圆盘上，另一端通过第二圆盘上的孔洞焊接第三圆盘下表面，第三圆盘上表面焊接有顶升销，孔距检测基板上设置有销孔以及定位件，本装置可以使多个工件整齐码放在一堆并可以带动码放在装置上的工件靠近抓取装置，以便于抓取装置抓取工件。

A small workpiece positioning and transfer mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种小型工件的定位及移载机构
本技术涉及机械加工
，具体涉及一种小型工件的定位及移载机构。
技术介绍
工厂的加工装置对小型工件进行开口、轧制后，为提升工作效率，通常会将加工完成后的单个小型工件暂存在一个平台上，等待平台上已经放置多块加工后的小型工件后，才会将平台上堆积的多块加工后的小型工件使用抓取装置一次性运走，为了运走时捆绑或抓取工件更加方便，为此设计一种装置，使工件可以整齐码放成一堆并可以带动码放在装置上的工件靠近抓取装置，以便于抓取装置抓取工件。
技术实现思路
本技术提供一种小型工件的定位及移载机构，本装置可以使多个工件整齐码放成一堆并可以带动码放在装置上的工件靠近抓取装置，以便于抓取装置抓取工件。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案予以实现：一种小型工件的定位及移载机构，包括第一圆盘、第二圆盘、第三圆盘、用于使第二圆盘相对于第一圆盘进行水平移动的倾斜系统、用于使第三圆盘相对于第一圆盘进行竖直方向移动的顶升装置、以及孔距检测基板，第一圆盘、第二圆盘、第三圆盘以及孔距检测基板依次按从下至上的顺序设置，第一圆盘通过膨胀螺栓固定在地面上，倾斜系统设置在第一圆盘与第二圆盘之间，第二圆盘圆心位置开有孔洞，顶升装置一端刚接第一圆盘，另一端通过第二圆盘上的孔洞刚接第三圆盘下表面，第二圆盘边缘侧面焊接有呈直角状结构的连杆的一端，连杆另一端绕过第三圆盘焊接在孔距检测基板的边缘侧面上，第三圆盘上表面焊接有顶升销，孔距检测基板上设置有销孔以及定位件。进一步地，倾斜系统包括若干个伺服电机、若干个与第一圆盘或第二圆盘刚接的限位架、上下端均和一个限位架转动连接的倾斜杆，限位架结构呈“凵”字形，倾斜杆包括一个直杆与两个结构呈“口”字形的旋转架，两个旋转架分别转动连接在直杆的上下两端，伺服电机的输出端贯穿限位架的一端连接旋转架。进一步地，顶升装置包括顶升气缸，顶升气缸下端固定焊接在第一圆盘上，顶升气缸的活塞杆前端通过第二圆盘上的孔洞与第三圆盘下端固定焊接。进一步地，第二圆盘与第三圆盘之间连接设置有两个伸缩杆。进一步地，顶升销的高度为定位件高度与孔距检测基板高度之和的1.5倍到2倍之间。本技术的有益效果是：将工件放置在孔距检测基板上时，通过孔距检测基板上的定位件穿插进工件上的通孔，使若干工件整齐码放成一堆，以便于抓取装置抓取工件；通过设置倾斜系统以使工件偏向抓取装置进行位移，以便于抓取装置对工件进行抓取。附图说明图1为本技术提供的一种小型工件的定位及移载机构的结构示意图；图2为本技术提供的孔距检测基板的结构示意图；图3为本技术提供的一种小型工件的定位及移载机构工作的流程图。图中：1-第一圆盘；2-第二圆盘；3-第三圆盘；4-倾斜系统；41-伺服电机；42-限位架；43-倾斜杆；431-直杆；432-旋转架；5-顶升装置；51-顶升气缸；6-孔距检测基板；7-连杆；8-顶升销；9-销孔；10-定位件；11-伸缩杆。具体实施方式为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。如图1-图3所示，一种小型工件的定位及移载机构，包括第一圆盘1、第二圆盘2、第三圆盘3、用于使第二圆盘2进行水平方向移动的倾斜系统4、用于使第三圆盘3相对于第一圆盘1进行竖直方向移动的顶升装置5以及孔距检测基板6，第一圆盘1、第二圆盘2、第三圆盘3以及孔距检测基板6依次按从下至上的顺序设置，第一圆盘1通过膨胀螺栓固定在地面上以使第一圆盘1保持不动，倾斜系统4设置在第一圆盘1与第二圆盘2之间，第二圆盘2圆心位置处开有孔洞，顶升装置5一端固定焊接在第一圆盘1上，另一端通过第二圆盘2上的孔洞焊接在第三圆盘3下表面，第二圆盘2边缘侧面焊接有呈直角状结构的连杆7的一端，连杆7另一端绕过第三圆盘3焊接在孔距检测基板6的边缘侧面上，第三圆盘3上表面焊接有顶升销8，孔距检测基板6上开有面积大于顶升销8横截面面积的销孔9以及焊接有用于穿插多个工件的定位件10。进一步地，倾斜系统4包括若干个伺服电机41、若干个与第一圆盘1或第二圆盘2刚接的限位架42、上下端均和一个限位架42转动连接的倾斜杆43，限位架42结构呈“凵”字形，倾斜杆43包括一个直杆431与两个结构呈“口”字形的旋转架432，两个旋转架432分别转动连接在直杆431的上下两端，伺服电机41的输出端贯穿限位架42的一端连接旋转架432，将工件放置在孔距检测基板6上，当伺服电机41输出端旋转时，带动倾斜杆43绕输出端旋转一定角度，倾斜杆43带动固定连接在上端的第二圆盘2偏移一段距离，进而带动上方的工件向抓取装置靠近，与伺服电机41输出端连接的旋转架432在伺服电机41输出端带动下转动一定角度后与限位架42相互碰撞，限位架42阻挡旋转架432继续旋转，同时伺服电机41输出端停止转动，等待工件被取走后，伺服电机41输出端回位，从而带动倾斜杆43、第二圆盘2等部件回位。进一步地，顶升装置包括顶升气缸51，顶升气缸51下端刚接有一个限位架432，该限位架432固定焊接在第一圆盘1上，顶升气缸51的活塞杆通过第二圆盘2的孔洞刚接另有一个限位架432，该限位架432与第三圆盘3下端固定焊接，顶升气缸51的活塞杆伸长以带动第三圆盘3升起，此时，第三圆盘3上的顶升销8穿插入孔距检测基板6上的销孔9并将孔距检测基板6上的工件顶起，使工件被顶出定位件10范围。进一步地，第二圆盘2与第三圆盘3之间连接设置有两个伸缩杆11。进一步地，顶升销8的高度为定位件10高度与孔距检测基板6高度之和的1.5倍到2倍之间，以保证顶升销8顶升工件时能完全将工件顶出定位件10范围。本技术的具体工作原理：如图3所示，将多个相同工件放置在本装置上端，通过孔距检测基板6上的定位件10穿插进多个相同工件上的同一通孔，使若干工件整齐码放成一堆，当伺服电机41输出端旋转时，带动倾斜杆43旋转一定角度，倾斜杆43带动固定连接在上端的第二圆盘2向抓取装置向抓取装置倾斜一段距离，进而带动上方的工件向抓取装置倾斜一段距离，与伺服电机41输出端连接的旋转架432在伺服电机41输出端带动下转动一定角度后与限位架42相互碰撞，限位架42阻挡旋转架432继续旋转，同时伺服电机41输出端停止转动，之后顶升气缸51的活塞杆伸出以对第三圆盘3进行顶升，此时，第三圆盘3上的顶升销8穿插入孔距检测基板6上的销孔9并将孔距检测基板6上的工件顶起，使工件被顶出定位件10范围，以避免定位件10卡住工件使工件无法被抓取装置取走，当工件被抓取装置取走后，伺服电机41以及顶升气缸51均复位。应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型工件的定位及移载机构，其特征在于，包括第一圆盘、第二圆盘、第三圆盘、用于使所述第二圆盘相对于所述第一圆盘向水平方向移动的倾斜系统、用于使所述第三圆盘相对于所述第一圆盘进行竖直方向移动的顶升装置、以及孔距检测基板，所述第一圆盘、第二圆盘、第三圆盘以及孔距检测基板依次按从下至上的顺序设置，所述倾斜系统设置在所述第一圆盘与所述第二圆盘之间，所述第二圆盘上开有孔洞，所述顶升装置一端固定连接在所述第一圆盘上，另一端通过所述第二圆盘上的孔洞连接所述第三圆盘下表面，所述第二圆盘边缘侧面连接有呈直角状结构的连杆的一端，所述连杆另一端绕过所述第三圆盘固定连接所述孔距检测基板，所述第三圆盘上表面固定连接有顶升销，所述孔距检测基板上设置有销孔以及定位件。/n

【技术特征摘要】
1.一种小型工件的定位及移载机构，其特征在于，包括第一圆盘、第二圆盘、第三圆盘、用于使所述第二圆盘相对于所述第一圆盘向水平方向移动的倾斜系统、用于使所述第三圆盘相对于所述第一圆盘进行竖直方向移动的顶升装置、以及孔距检测基板，所述第一圆盘、第二圆盘、第三圆盘以及孔距检测基板依次按从下至上的顺序设置，所述倾斜系统设置在所述第一圆盘与所述第二圆盘之间，所述第二圆盘上开有孔洞，所述顶升装置一端固定连接在所述第一圆盘上，另一端通过所述第二圆盘上的孔洞连接所述第三圆盘下表面，所述第二圆盘边缘侧面连接有呈直角状结构的连杆的一端，所述连杆另一端绕过所述第三圆盘固定连接所述孔距检测基板，所述第三圆盘上表面固定连接有顶升销，所述孔距检测基板上设置有销孔以及定位件。


2.根据权利要求1所述的小型工件的定位及移载机构，其特征在于，所述倾斜系统包括若干个伺服电机、若干个与所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：党宏昌，
申请(专利权)人：长沙岱联机械有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43