一种旋转机械手多头换刀装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种旋转机械手多头换刀装置，包括刀库、刀架组和机械手，刀架组设置在刀库中具有横向间隔排列的多个刀架，机械手包括可横向移动地设置在刀架上方的移动部件、驱动移动部件横向移动的电动推杆、可在水平状态和竖直状态之间转动地设置在移动部件上的转臂、可绕自身轴线转动设置在转臂前端的夹爪座和设置在夹爪座上可相对开合的两夹爪，转臂可旋转至竖直状态使两夹爪可以抓取刀架上的刀具或者使两夹爪上的刀具放回刀架。具有结构简洁、换刀速度快、可靠性高且动作简洁、互不干涉，可实现精准换刀的优点。

A multi head tool changing device of rotating manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种旋转机械手多头换刀装置
本技术涉及机床领域，具体涉及刀库装置。
技术介绍
刀库装置是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置；其自动换刀机构及可以储放多把刀具的刀库；改变了传统以人为主的生产方式。藉由电脑程式的控制，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、镗孔、攻牙等，大幅缩短加工时程，降低生产成本。近年来刀库的发展已超越其为工具机配件的角色，在其特有的
中发展出符合工具机高精度、高效能、高可靠度及多工复合等概念之产品。其产品品质的优劣，关系到工具机的整体效能表现。但是目前市场上的刀库制作工艺不一，工艺较好的刀库控制和动作较为繁杂，工艺较差的刀库则难以精准的对位，多个加工需求需要换刀时会互相干扰无法同步协作，降低生产效率。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，提出结构简洁、换刀速度快、可靠性高且动作简洁、互不干涉，可实现精准换刀的一种旋转机械手多头换刀装置。本技术通过以下技术方案实现：一种旋转机械手多头换刀装置，包括刀库、刀架组和机械手，刀架组设置在刀库中，具有横向间隔排列的多个刀架，机械手包括可横向移动地设置在刀架上方的移动部件、驱动移动部件横向移动的电动推杆、可在水平状态和竖直状态之间转动地设置在移动部件上的转臂、可绕自身轴线转动设置在转臂前端的夹爪座和设置在夹爪座上可相对开合的两夹爪，转臂可旋转至竖直状态使两夹爪可以抓取刀架上的刀具或者使两夹爪上的刀具放回刀架。进一步的，所述转臂由第一回转气缸驱动，所述夹爪座由第二回转气缸驱动，所述两夹爪由夹紧气缸驱动。进一步的，所述两夹爪的相对面分别设置有圆弧形夹紧槽。进一步的，包括纵向间隔排列的多个刀架组和与刀架组一一对应的机械手。本技术具有如下有益效果：1、本技术的刀库结构简洁、换刀速度快、可靠性高且动作简洁，可实现精准换刀。2、本技术各刀架组互不干涉，可同时对多个加工需求进行同步工作。附图说明下面结合附图对本技术做进一步详细说明。图1为本技术单个刀架组的结构示意图；图2为本技术夹爪的结构示意图；图3为本技术的立体结构示意图。其中图中标注信息为：刀库1、刀架组2、机械手3、移动部件4、刀具6、上刀主轴7、刀架23、电动推杆51、电缸52、转臂31、夹爪座32、夹爪33、第一回转气缸34、第二回转气缸35、夹紧气缸36、夹爪尖331、夹爪臂332、夹爪转轴333。具体实施方式结合图1、图2和图3，说明本技术的具体实施方式：一种旋转机械手多头换刀装置，包括刀库1、纵向间隔排列的三个刀架组2和与刀架组2一一对应的机械手3，刀架组2设置在刀库1中，具有横向间隔排列的十个刀架23，机械手3包括可横向移动地设置在刀架23上方的移动部件4、驱动移动部件4横向移动的电动推杆51、驱动电动推杆51的电缸52、可在水平状态和竖直状态之间转动地设置在移动部件上的转臂31、可绕自身轴线转动设置在转臂31前端的夹爪座32和设置在夹爪座32上可相对开合的两夹爪33，两夹爪33的相对面分别设置有圆弧形夹紧槽，转臂31由第一回转气缸34驱动，夹爪座32设置于第二回转气缸35上由第二回转气缸驱动35，转臂31可旋转至竖直状态使两夹爪33可以抓取刀架23上的刀具6或者使两夹爪33上的刀具6放回刀架23，夹爪包括夹爪尖331和夹爪臂332，通过夹爪转轴33连接，夹爪转轴33连接夹紧气缸36，通过夹紧气缸36控制夹爪33的夹紧与松放动作。以下为本技术的工作原理：需要安装刀具6时，电缸52驱动电动推杆51，带动移动部件4移动到该刀具6上方，在夹紧气缸36的驱动下，夹爪尖331随夹爪转轴333向外旋转，实现夹爪33向外松放，在第一回转气缸34的驱动下，转臂31逆时针旋转90°，然后在夹紧气缸36的驱动下，夹爪尖331随夹爪转轴333向内旋转，实现夹爪33的向内夹紧，夹住刀具6，在第一回转气缸的驱动下，转臂顺时针旋转90°归位，将刀具6从刀架23上取出，电缸52驱动电动推杆51，带动移动部件4移动出刀库1，夹爪座33在第二回转气缸35的驱动下旋转，使刀具6旋转至适合上刀主轴7上刀的位置进行上刀；待上刀完毕后，在夹紧气缸36的驱动下，夹爪尖331随夹爪转轴333向外旋转，实现夹爪33向外松放，随后夹爪座33在第二回转气缸35的驱动下旋转归位，电缸52驱动电动推杆51，带动移动部件4移动复位。需要拆卸刀具6时，电缸52驱动电动推杆51，带动移动部件4移动出刀库1，在夹紧气缸36的驱动下，夹爪尖331随夹爪转轴333向外旋转，实现夹爪33的松放，夹爪座33在第二回转气缸35的驱动下旋转，使刀具6旋转至适合上刀主轴7拆刀的位置，然后在夹紧气缸36的驱动下，夹爪尖331随夹爪转轴333向内旋转，实现夹爪33的向内夹紧，夹住刀具6，进行拆刀；待拆刀完毕后，夹爪座33在第二回转气缸35的驱动下旋转归位，电缸52驱动电动推杆51，带动移动部件4移动到该刀具6对应的刀架23上方，在第一回转气缸34的驱动下，转臂31逆时针旋转90°，在夹紧气缸36的驱动下，夹爪尖331随夹爪转轴333向外旋转，实现夹爪33向外松放，使刀具6归位对应刀架23，在第一回转气缸的驱动下，转臂顺时针旋转90°归位，随后电缸52驱动电动推杆51，带动移动部件4移动复位。以上所述，仅为本技术的较佳实施例而已，故不能以此限定本技术实施的范围，即依本技术申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本技术专利涵盖的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转机械手多头换刀装置，其特征在于：包括刀库、刀架组和机械手，刀架组设置在刀库中，具有横向间隔排列的多个刀架，机械手包括可横向移动地设置在刀架上方的移动部件、驱动移动部件横向移动的电动推杆、可在水平状态和竖直状态之间转动地设置在移动部件上的转臂、可绕自身轴线转动设置在转臂前端的夹爪座和设置在夹爪座上可相对开合的两夹爪，转臂可旋转至竖直状态使两夹爪可以抓取刀架上的刀具或者使两夹爪上的刀具放回刀架。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋转机械手多头换刀装置，其特征在于：包括刀库、刀架组和机械手，刀架组设置在刀库中，具有横向间隔排列的多个刀架，机械手包括可横向移动地设置在刀架上方的移动部件、驱动移动部件横向移动的电动推杆、可在水平状态和竖直状态之间转动地设置在移动部件上的转臂、可绕自身轴线转动设置在转臂前端的夹爪座和设置在夹爪座上可相对开合的两夹爪，转臂可旋转至竖直状态使两夹爪可以抓取刀架上的刀具或者使两夹爪上的刀具放回刀架。


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【专利技术属性】
技术研发人员：陈德辉，陈志明，林维得，伍兴捷，
申请(专利权)人：福建省正丰数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35