双工位盖梁骨架焊接机器人系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种双工位盖梁骨架焊接机器人系统，包括焊接设备以及位于焊接设备两侧的单侧焊接平台一和单侧焊接平台二，单侧焊接平台一上安装有用于固定钢筋的台钳组一，单侧焊接平台二上设置有用于固定钢筋的台钳组二，所述焊接设备包括对称设置的第一行走焊接机构和第二行走焊接机构，第一行走焊接机构和第二行走焊接机构之间设置有清枪站。本实用新型专利技术具有以下有益效果：本实用新型专利技术所述的双工位盖梁骨架焊接机器人系统，此焊接系统可两个机器人同时焊接，提高工件的焊接速度，左右两个工位转换，可不耽误更换工件，一侧焊接另一侧取焊接完成的工件，然后将需焊接部件安装上，如此往复，提高工作效率。

Robot system of double position cap beam frame welding

【技术实现步骤摘要】
双工位盖梁骨架焊接机器人系统
本技术涉及一种双工位盖梁骨架焊接机器人系统，属于焊接机器人

技术介绍
随着我国工业化、城市化进程的持续推进，劳动力素质逐渐改善，工人工资水平持续增长已成为必然趋势，这给长期以来依赖人口红利的施工企业带来了较大的成本压力，钢筋工人工资持续上升，使得数控钢筋加工装备替代传统手工加工及半自动机械加工钢筋成为必然趋势。到目前为止，国内盖梁骨架片焊接工作99.99％以上都是由人工焊接完成。存在效率低下，质量不可控，工人劳动强度高与身体伤害严重。
技术实现思路
根据以上现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题是：为解决上述问题之一，提供一种双工位盖梁骨架焊接机器人系统。本技术所述的双工位盖梁骨架焊接机器人系统，包括焊接设备以及位于焊接设备两侧的单侧焊接平台一和单侧焊接平台二，单侧焊接平台一上安装有用于固定钢筋的台钳组一，单侧焊接平台二上设置有用于固定钢筋的台钳组二，所述焊接设备包括对称设置的第一行走焊接机构和第二行走焊接机构，第一行走焊接机构和第二行走焊接机构之间设置有清枪站。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双工位盖梁骨架焊接机器人系统，其特征在于：包括焊接设备以及位于焊接设备两侧的单侧焊接平台一（9）和单侧焊接平台二（11），单侧焊接平台一（9）上安装有用于固定钢筋的台钳组一（10），单侧焊接平台二（11）上设置有用于固定钢筋的台钳组二（12），所述焊接设备包括对称设置的第一行走焊接机构和第二行走焊接机构，第一行走焊接机构和第二行走焊接机构之间设置有清枪站（6）。/n

【技术特征摘要】
1.一种双工位盖梁骨架焊接机器人系统，其特征在于：包括焊接设备以及位于焊接设备两侧的单侧焊接平台一（9）和单侧焊接平台二（11），单侧焊接平台一（9）上安装有用于固定钢筋的台钳组一（10），单侧焊接平台二（11）上设置有用于固定钢筋的台钳组二（12），所述焊接设备包括对称设置的第一行走焊接机构和第二行走焊接机构，第一行走焊接机构和第二行走焊接机构之间设置有清枪站（6）。


2.根据权利要求1所述的双工位盖梁骨架焊接机器人系统，其特征在于：所述第一行走焊接机构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：程强，白鹤，
申请(专利权)人：山西长兴路桥工程有限公司，山东路腾建筑设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14