双工位盖梁骨架焊接机器人系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种双工位盖梁骨架焊接机器人系统，包括焊接设备以及位于焊接设备两侧的单侧焊接平台一和单侧焊接平台二，单侧焊接平台一上安装有用于固定钢筋的台钳组一，单侧焊接平台二上设置有用于固定钢筋的台钳组二，所述焊接设备包括对称设置的第一行走焊接机构和第二行走焊接机构，第一行走焊接机构和第二行走焊接机构之间设置有清枪站。本实用新型专利技术具有以下有益效果：本实用新型专利技术所述的双工位盖梁骨架焊接机器人系统，此焊接系统可两个机器人同时焊接，提高工件的焊接速度，左右两个工位转换，可不耽误更换工件，一侧焊接另一侧取焊接完成的工件，然后将需焊接部件安装上，如此往复，提高工作效率。

Robot system of double position cap beam frame welding

【技术实现步骤摘要】
双工位盖梁骨架焊接机器人系统
本技术涉及一种双工位盖梁骨架焊接机器人系统，属于焊接机器人

技术介绍
随着我国工业化、城市化进程的持续推进，劳动力素质逐渐改善，工人工资水平持续增长已成为必然趋势，这给长期以来依赖人口红利的施工企业带来了较大的成本压力，钢筋工人工资持续上升，使得数控钢筋加工装备替代传统手工加工及半自动机械加工钢筋成为必然趋势。到目前为止，国内盖梁骨架片焊接工作99.99％以上都是由人工焊接完成。存在效率低下，质量不可控，工人劳动强度高与身体伤害严重。
技术实现思路
根据以上现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题是：为解决上述问题之一，提供一种双工位盖梁骨架焊接机器人系统。本技术所述的双工位盖梁骨架焊接机器人系统，包括焊接设备以及位于焊接设备两侧的单侧焊接平台一和单侧焊接平台二，单侧焊接平台一上安装有用于固定钢筋的台钳组一，单侧焊接平台二上设置有用于固定钢筋的台钳组二，所述焊接设备包括对称设置的第一行走焊接机构和第二行走焊接机构，第一行走焊接机构和第二行走焊接机构之间设置有清枪站。优选地，所述第一行走焊接机构包括沿单侧焊接平台一长度方向设置的第一工位行走地轨和可沿第一工位行走地轨行走的第一工位行走滑台，第一工位行走滑台上安装有第一焊接机器人。优选地，所述第一工位行走滑台底部安装有行走电机，行走电机的动力输出轴上安装有驱动齿轮，齿条，沿第一工位行走地轨的长度方向固定设置在所述第一工位行走地轨上，所述驱动齿轮与所述齿条相互啮合组成齿轮齿条传动机构。<br>优选地，所述第一工位行走滑台的下表面还安装有集中润滑系统，用于驱动齿轮的润滑。优选地，所述第一行走焊接机构和第二行走焊接机构结构相同。优选地，所述第一行走焊接机构还包括机器人控制柜和外部轴控制柜，机器人控制柜和外部轴控制柜均安装在第一工位行走滑台的上表面。所述台钳组一和台钳组二均设置有两组，分别位于单侧焊接平台一和单侧焊接平台二的两侧边上，每组均包括多个一字等距排列的台钳。台钳的排布方式与盖梁骨架的钢筋相适配。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术所述的双工位盖梁骨架焊接机器人系统，此焊接系统可两个机器人同时焊接，提高工件的焊接速度，左右两个工位转换，可不耽误更换工件，一侧焊接另一侧取焊接完成的工件，然后将需焊接部件安装上，如此往复，提高工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本具体实施方式的立体图；图2为本具体实施方式的俯视图；图3为本具体实施方式的主视图；图4为本具体实施方式的左视图。图中：1、第一焊接机器人2、机器人控制柜3、外部轴控制柜4、第一工位行走滑台5、第一工位行走地轨6、清枪站7、集中润滑系统8、行走电机9、单侧焊接平台一10、台钳组一11、单侧焊接平台二12、台钳组二。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步描述：以下通过具体实施例对本技术作进一步说明，但不用以限制本技术，凡在本专利技术精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。实施例如图1-4所示，所述双工位盖梁骨架焊接机器人系统，包括焊接设备以及位于焊接设备两侧的单侧焊接平台一9和单侧焊接平台二11，单侧焊接平台一9上安装有用于固定钢筋的台钳组一10，单侧焊接平台二11上设置有用于固定钢筋的台钳组二12，所述焊接设备包括对称设置的第一行走焊接机构和第二行走焊接机构，第一行走焊接机构和第二行走焊接机构之间设置有清枪站6。本实施例中，所述第一行走焊接机构包括沿单侧焊接平台一9长度方向设置的第一工位行走地轨5和可沿第一工位行走地轨5行走的第一工位行走滑台4，第一工位行走滑台4上安装有第一焊接机器人1；所述第一工位行走滑台4底部安装有行走电机8，行走电机8的动力输出轴上安装有驱动齿轮，齿条，沿第一工位行走地轨5的长度方向固定设置在所述第一工位行走地轨5上，所述驱动齿轮与所述齿条相互啮合组成齿轮齿条传动机构；所述第一工位行走滑台4的下表面还安装有集中润滑系统7，用于驱动齿轮的润滑；所述第一行走焊接机构和第二行走焊接机构结构相同；所述第一行走焊接机构还包括机器人控制柜2和外部轴控制柜3，机器人控制柜2和外部轴控制柜3均安装在第一工位行走滑台4的上表面；所述台钳组一10和台钳组二12均设置有两组，分别位于单侧焊接平台一9和单侧焊接平台二11的两侧边上，每组均包括多个一字等距排列的台钳。所述第一焊接机器人1已被多件专利所公开，例如专利号201821426364.6，一种用于焊接机器人的焊枪固定架，包括焊接机器人本体、机械手臂和焊枪，所述机械手臂位于焊接机器人本体的机身上，所述焊枪的一侧固定连接有焊枪枪颈，所述焊枪枪颈的一端固定连接有焊嘴，所述焊接机器人本体的侧壁上固定连接有对焊枪进行固定的固定机构，所述焊枪位于焊接机器人本体的上方。在本实施例中的改进并不在于第一焊接机器人，实用现有的第一焊接机器人即可。本技术的工作原理：工作人员将盖梁骨架钢筋部件放到焊接平台上，用台钳将焊接位置定位夹紧，焊接机器人从一端对盖梁骨架进行焊接，焊接完机器第一个焊接区域后，行走电机带动行走滑台移动到第二个焊接位置，对焊缝进行焊接，两侧两个焊接机器人可以左右同时对工件进行焊接，第一片骨架焊接完成后，清枪站对焊枪进行清枪，然后机器人开始对第二个工位的工件进行焊接，此焊接系统可两个机器人同时焊接，提高工件的焊接速度，左右两个工位转换，可不耽误更换工件，一侧焊接另一侧取焊接完成的工件，然后将需焊接部件安装上，如此往复，提高工作效率。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征以及本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双工位盖梁骨架焊接机器人系统，其特征在于：包括焊接设备以及位于焊接设备两侧的单侧焊接平台一（9）和单侧焊接平台二（11），单侧焊接平台一（9）上安装有用于固定钢筋的台钳组一（10），单侧焊接平台二（11）上设置有用于固定钢筋的台钳组二（12），所述焊接设备包括对称设置的第一行走焊接机构和第二行走焊接机构，第一行走焊接机构和第二行走焊接机构之间设置有清枪站（6）。/n

【技术特征摘要】
1.一种双工位盖梁骨架焊接机器人系统，其特征在于：包括焊接设备以及位于焊接设备两侧的单侧焊接平台一（9）和单侧焊接平台二（11），单侧焊接平台一（9）上安装有用于固定钢筋的台钳组一（10），单侧焊接平台二（11）上设置有用于固定钢筋的台钳组二（12），所述焊接设备包括对称设置的第一行走焊接机构和第二行走焊接机构，第一行走焊接机构和第二行走焊接机构之间设置有清枪站（6）。


2.根据权利要求1所述的双工位盖梁骨架焊接机器人系统，其特征在于：所述第一行走焊接机构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：程强，白鹤，
申请(专利权)人：山西长兴路桥工程有限公司，山东路腾建筑设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14