【技术实现步骤摘要】
一种柔性铰接板振动测量控制装置
本技术涉及振动控制领域，具体涉及一种柔性铰接板振动测量控制装置。
技术介绍
航天器中大量使用了大型柔性结构，以及超轻、超薄的材料。轻型结构可以增加有效载荷的重力，提高运载工具的效率；大型结构可以增加空间的功能和航天器设计、制造的灵活性。不过轻型柔性结构同时也存在一些不足。在系统调整姿态、变换速度时、以及外部扰动的影响等不可避免地带来柔性结构的振动问题。例如太阳帆板在调整姿态对准阳光时，因为惯性因素而引起航天器的挠性附件振动。振动将会导致设备疲劳损坏。因此大型柔性结构振动的测量与主动控制是十分必要的课题。现有技术中，研究模拟太空帆板等挠性结构的振动控制，主要采用压电片、加速度传感器等进行振动主动控制研究。在大型柔性结构振动测量及主动控制的研究中，利用双目视觉非接触测量有其独特的优势，且还能快速获取测量数据。双目视觉在不接触被测物体表面的情况下，不改变振动物体的频率、振幅等特性。双目视觉可以计算出空间点的三维坐标，可以获取物体多点的结构振动的参数信息，而不仅仅局限于一点的振...
【技术保护点】
1.一种柔性铰接板振动测量控制装置，其特征在于，包括柔性铰接板本体部分、检测部分及控制部分；/n所述柔性铰接板本体部分，包括柔性铰接板、伺服电机、加速度传感器、压电纤维传感器及标志点，所述柔性铰接板由第一柔性板及第二柔性板通过铰链连接构成；/n所述柔性铰接板一端与机械夹紧装置固定为固定端，另一端处于垂挂状态，为自由端；/n所述第一柔性板靠近固定端一侧安装有压电纤维传感器，所述第二柔性板靠近自由端安装加速度传感器，所述第二柔性板粘贴标志点，所述伺服电机通过行星减速器与柔性铰接板连接，伺服电机带动柔性铰接板转动；/n所述检测部分包括双目视觉检测单元、激光器检测单元、电荷放大器、...
【技术特征摘要】
1.一种柔性铰接板振动测量控制装置，其特征在于，包括柔性铰接板本体部分、检测部分及控制部分；
所述柔性铰接板本体部分，包括柔性铰接板、伺服电机、加速度传感器、压电纤维传感器及标志点，所述柔性铰接板由第一柔性板及第二柔性板通过铰链连接构成；
所述柔性铰接板一端与机械夹紧装置固定为固定端，另一端处于垂挂状态，为自由端；
所述第一柔性板靠近固定端一侧安装有压电纤维传感器，所述第二柔性板靠近自由端安装加速度传感器，所述第二柔性板粘贴标志点，所述伺服电机通过行星减速器与柔性铰接板连接，伺服电机带动柔性铰接板转动；
所述检测部分包括双目视觉检测单元、激光器检测单元、电荷放大器、端子板、运动控制卡及计算机，所述电荷放大器与端子板连接，所述端子板与运动控制卡相互连接，所述运动控制卡与计算机相互连接；
所述激光器检测单元包括激光器，所述激光器在第二柔性板的正前方，发射激光在第二柔性板上形成激光点；
所述视觉检测单元拍摄标志点及激光点振动图像信息，输入计算机；
所述压电纤维传感器及加速度传感器检测柔性铰接板的振动信号，经电荷放大器放大，通过端子板输入运动控制卡，然后输入计算机；
所述控制部分，包括压电纤维驱动器及伺服电机驱动器，所述伺服电机驱动器与端子板相互连接，所述压电纤维驱动器设置在柔性铰接板上，所述计算机根据采集的信息生成相应的控制信号，输入运动控制卡，经过端子板分别输入至压电纤维控制器及伺服电机驱动器，进一步驱动压电纤维驱动器及伺服电机，抑制柔性铰接板的振动。...
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