一种北斗卫星测试用环境模拟装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及北斗卫星测试环境模拟技术领域，尤其为一种北斗卫星测试用环境模拟装置，包括外壳，所述外壳顶端固定连接有第一支架，所述第一支架右端内侧固定连接有电机，所述电机左侧固定连接有蜗杆，所述蜗杆左侧通过转轴转动连接有第二支架，所述蜗杆后端面啮合有蜗轮，所述蜗轮底端固定连接有转块，所述转块底端固定连接有模拟星光板，本实用新型专利技术中，通过设置的蜗轮、蜗杆、转块和模拟星光板，测试模拟设备的星光辅助导航功能，便于调节，提高调节精度，通过蜗轮和蜗杆自锁特性避免模拟星光板抖动，提高装置使用效果，用于测试排除误差，装置使用简单方便，提高装置调节效率，提高装置测试效果，成本较低。

An environmental simulation device for Beidou satellite test

【技术实现步骤摘要】
一种北斗卫星测试用环境模拟装置
本技术涉及北斗卫星测试环境模拟
，具体为一种北斗卫星测试用环境模拟装置。
技术介绍
将惯性导航系统与外部辅助导航系统（北斗）在半实物仿真平台上进行性能的评估和验证，需要实际模拟真实的飞行轨迹和辅助导航系统的环境，对于卫星导航系统，需要建立卫星导航模拟环境，完成系统动态性能的测试和评估（动态摇摆、高速旋转、随机振动等，对于惯导系统和组合导航系统，需要在各种环境条件下进行跑车测试和实验，验证系统在不同的动态环境下的性能表现，因此，对一种北斗卫星测试用环境模拟装置的需求日益增长。目前市场上存在的大部分北斗卫星测试用环境模拟装置在进行模拟时效果较差，传统的北斗卫星测试用环境模拟装置，晃动、摆动、振动效果不全面，检测效果差，操作麻烦，费时费力，成本较高，且传统北斗卫星测试用环境模拟装置进行星光辅助导航时，不方便进模拟作业，效果较差，且不方便进行调节作业，因此，针对上述问题提出一种北斗卫星测试用环境模拟装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种北斗卫星测试用环境模拟装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种北斗卫星测试用环境模拟装置，包括外壳，所述外壳顶端固定连接有第一支架，所述第一支架右端内侧固定连接有电机，所述电机左侧固定连接有蜗杆，所述蜗杆左侧通过转轴转动连接有第二支架，所述蜗杆后端面啮合有蜗轮，所述蜗轮底端固定连接有转块，所述转块底端固定连接有模拟星光板。优选的，所述模拟星光板包括安装板和模拟灯，所述转块底端与所述安装板固定连接，所述安装板内侧固定连接有模拟灯，所述安装板呈圆弧状设置，所述安装板外侧与所述外壳内侧壁滑动连接，所述转块呈“凸”字形设置，所述转块贯穿所述外壳，所述转块外侧与所述外壳转动连接，所述第二支架底端与所述外壳固定连接。优选的，所述外壳底端内侧固定连接有底座，所述底座底端内侧转动连接有转座，所述转座顶端转动连接有连接杆，所述连接杆外侧固定连接有弹簧，所述连接杆顶端固定连接有转球，所述转球顶端转动连接有球窝，所述球窝顶端固定连接有放置板，所述放置板外侧固定连接有弹力绳，所述放置板顶端固定连接有模拟设备，所述外壳右端内侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆主轴末端固定连接有拨杆。优选的，所述底座内侧开设有安装槽，所述弹簧的数量为四个，四个所述弹簧均匀设置在所述连接杆的外侧，所述弹簧另一端与所述底座的安装槽内侧壁固定连接，所述底座底端内侧开设有转槽，所述转座外侧与所述底座的转槽内侧壁滑动连接。优选的，所述弹力绳的数量为四个，四个所述弹力绳均匀设置在所述模拟设备外侧底端的四角，所述球窝设置在所述放置板底端面中央位置处，所述拨杆呈圆弧状设置，所述拨杆的运动轨迹为直线状，所述连接杆设置在所述拨杆的运动轨迹上，所述拨杆外侧与所述连接杆滑动连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术中，通过设置的蜗轮、蜗杆、转块和模拟星光板，电机运行带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮通过转块带动模拟星光板转动，模拟灯亮起，模拟新光，通过模拟灯的转动，从而测试模拟设备的星光辅助导航功能，便于调节，提高调节精度，通过蜗轮和蜗杆自锁特性避免模拟星光板抖动，提高装置使用效果，用于测试排除误差，装置使用简单方便，提高装置调节效率，提高装置测试效果，成本较低。2、本技术中，通过设置的转座、转球、弹力绳和拨杆，电动伸缩杆快速的缩回，带动拨杆拨动连接杆，模拟设备在放置板上通过球窝在转球上摆动，且通过连接杆带动模拟设备晃动，从而方便装置检测抗振动以及意外抖动时设备处理情况，晃动、振动和抖动的效果比较全面，测试范围更广，更加真实，更好的模拟意外情况，提高装置使用的效果，提高装置检测质量。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术拨杆的安装结构示意图。图中：1-外壳、2-第一支架、3-电机、4-蜗杆、5-第二支架、6-蜗轮、7-转块、8-模拟星光板、801-安装板、802-模拟灯、9-底座、10-转座、11-连接杆、12-弹簧、13-转球、14-球窝、15-放置板、16-弹力绳、17-模拟设备、18-电动伸缩杆、19-拨杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种北斗卫星测试用环境模拟装置，包括外壳1，所述外壳1顶端固定连接有第一支架2，所述第一支架2右端内侧固定连接有电机3，所述电机3左侧固定连接有蜗杆4，带动蜗轮6转动，避免模拟星光板8因为惯性继续运动，提高调节精度，所述蜗杆4左侧通过转轴转动连接有第二支架5，所述蜗杆4后端面啮合有蜗轮6，方便带动模拟星光板8相对模拟设备17转动，便于进行星光辅助导航的检测所述蜗轮6底端固定连接有转块7，所述转块7底端固定连接有模拟星光板8。所述模拟星光板8包括安装板801和模拟灯802，所述转块7底端与所述安装板801固定连接，所述安装板801内侧固定连接有模拟灯802，所述安装板801呈圆弧状设置，所述安装板801外侧与所述外壳1内侧壁滑动连接，所述转块7呈“凸”字形设置，所述转块7贯穿所述外壳1，所述转块7外侧与所述外壳1转动连接，所述第二支架5底端与所述外壳1固定连接，这种设置有利于方便测试模拟设备的星光辅助导航功能，便于调节，通过蜗轮6和蜗杆4自锁特性避免模拟星光板8抖动，提高装置使用效果，用于测试排除误差，装置使用简单方便，提高装置调节效率，提高装置测试效果，成本较低，所述外壳1底端内侧固定连接有底座9，所述底座9底端内侧转动连接有转座10，所述转座10顶端转动连接有连接杆11，所述连接杆11外侧固定连接有弹簧12，所述连接杆11顶端固定连接有转球13，所述转球13顶端转动连接有球窝14，所述球窝14顶端固定连接有放置板15，所述放置板15外侧固定连接有弹力绳16，所述放置板15顶端固定连接有模拟设备17，所述外壳1右端内侧固定连接有电动伸缩杆18，所述电动伸缩杆18主轴末端固定连接有拨杆19，这种设置有利于方便装置检测抗振动以及意外抖动时设备处理情况，晃动、振动和抖动的效果比较全面，测试范围更广，更加真实，所述底座9内侧开设有安装槽，所述弹簧12的数量为四个，四个所述弹簧12均匀设置在所述连接杆11的外侧，所述弹簧12另一端与所述底座9的安装槽内侧壁固定连接，所述底座9底端内侧开设有转槽，所述转座10外侧与所述底座9的转槽内侧壁滑动连接，这种设置有利于方便复位，操作简单省时省力，减少人工进行复位作业的成本所述弹力绳16的数量为四个，四个所述弹力绳16均匀设置在所述模拟设备17外侧底端的四角，所述球窝14设置在所述放置板15底端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种北斗卫星测试用环境模拟装置，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）顶端固定连接有第一支架（2），所述第一支架（2）右端内侧固定连接有电机（3），所述电机（3）左侧固定连接有蜗杆（4），所述蜗杆（4）左侧通过转轴转动连接有第二支架（5），所述蜗杆（4）后端面啮合有蜗轮（6），所述蜗轮（6）底端固定连接有转块（7），所述转块（7）底端固定连接有模拟星光板（8）。/n

【技术特征摘要】
1.一种北斗卫星测试用环境模拟装置，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）顶端固定连接有第一支架（2），所述第一支架（2）右端内侧固定连接有电机（3），所述电机（3）左侧固定连接有蜗杆（4），所述蜗杆（4）左侧通过转轴转动连接有第二支架（5），所述蜗杆（4）后端面啮合有蜗轮（6），所述蜗轮（6）底端固定连接有转块（7），所述转块（7）底端固定连接有模拟星光板（8）。


2.根据权利要求1所述的一种北斗卫星测试用环境模拟装置，其特征在于：所述模拟星光板（8）包括安装板（801）和模拟灯（802），所述转块（7）底端与所述安装板（801）固定连接，所述安装板（801）内侧固定连接有模拟灯（802），所述安装板（801）呈圆弧状设置，所述安装板（801）外侧与所述外壳（1）内侧壁滑动连接，所述转块（7）呈“凸”字形设置，所述转块（7）贯穿所述外壳（1），所述转块（7）外侧与所述外壳（1）转动连接，所述第二支架（5）底端与所述外壳（1）固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种北斗卫星测试用环境模拟装置，其特征在于：所述外壳（1）底端内侧固定连接有底座（9），所述底座（9）底端内侧转动连接有转座（10），所述转座（10）顶端转动连接有连接杆（11），所述连接杆（11）外侧固定连接有弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁小宏，旋海英，王卫民，李永军，张志国，李亚东，
申请(专利权)人：石家庄迥然通信科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13