【技术实现步骤摘要】
一种校正方法、装置和计算机存储介质
本专利技术涉及测量处理技术，具体涉及一种校正方法、装置和计算机存储介质。
技术介绍
惯导器件精度对于系统性能的影响至关重要，零偏是惯导器件的主要误差来源。目前通用的对于惯导器件的零偏误差校正方法主要有：1、在静态条件下测量其零偏偏移量，之后再一次性修正该偏移量；2、采用卡尔曼滤波的方法来消除零偏，这是一种动态的调整过程；3、建立零偏误差模型来消除。然而，因为惯导器件的误差会随着工作时间以及外界温度变化等变化，一个固定的零偏漂移量并不合适，因此，静态条件测量方法1并不准确；至于方法2，卡尔曼滤波算法一方面比较复杂，占用资源较多，另外也对信号统计特性有要求，必须要是平稳信号才可以，噪声协方差矩阵等也不好求解；至于第3种方法，即建立误差模型，再不断地拟合出模型参数，最终消除惯导器件的零偏误差，但是实际上惯导零偏误差来源非常复杂，一般的误差模型难以真正拟合到位。
技术实现思路
为解决现有存在的技术问题，本专利技术实施例提供了一种校正方法、装置和计算机存储介质。为...
【技术保护点】
1.一种校正方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取惯导器件的观测量数据；/n基于所述观测量数据得到本次与上次的观测量差分值；/n比较所述观测量差分值与预设差分参数门限的大小；/n根据比较结果对本次的观测量数据进行校正。/n
【技术特征摘要】
1.一种校正方法，其特征在于，所述方法包括：
获取惯导器件的观测量数据；
基于所述观测量数据得到本次与上次的观测量差分值；
比较所述观测量差分值与预设差分参数门限的大小；
根据比较结果对本次的观测量数据进行校正。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
每间隔一定时间统计观测量方差值；
基于所述观测量方差值确定预设差分参数门限；
其中，同一种观测量在不同轴对应的预设差分参数门限不同。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述比较所述观测量差分值与预设差分参数门限的大小之前，还包括：
确定所述本次的观测量数据对应的采集时间；
确定所述采集时间所处时间段；
基于所述所处时间段，确定与所述所处时间段相匹配的预设差分参数门限。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据比较结果对本次的观测量数据进行校正，包括：
当所述观测量差分值小于或等于预设差分参数门限时，采用第一校正策略对本次的观测量数据进行校正；
当所述观测量差分值大于预设差分参数门限时，采用第二校正策略对本次的观测量数据进行校正。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
所述第一校正策略，包括：
确定本次观测量的权重值和经校正后得到的上次观测量的权重值；
将本次观测量与经校正后得到的上次观测量在一定权重下的组合值，作为对本次的观测量数据进行校正的校正结果；
所述第二校正策略，包括：
将经校正得到的上次的观测量，作为对本次的观测量数据进行校正的校正结果。
6.一种校正装置，其特征在于，所述校正装置包括：获取单元、确定单元、比较单元和校正单元；其...
【专利技术属性】
技术研发人员：代文涛，严镭，周君，
申请(专利权)人：中移物联网有限公司，中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50
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