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本发明实施例公开了一种校正方法、装置和计算机存储介质；其中，所述方法包括：获取惯导器件的观测量数据；基于所述观测量数据得到本次与上次的观测量差分值；比较所述观测量差分值与预设差分参数门限的大小；根据比较结果对本次的观测量数据进行校正。...
该专利属于中移物联网有限公司;中国移动通信集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中移物联网有限公司;中国移动通信集团有限公司授权不得商用。

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