【技术实现步骤摘要】
一种微创手术用夹持器械的固定装置
本技术涉及医用辅助持物装置设计领域,具体是一种微创手术用夹持器械的固定装置。
技术介绍
近年来内窥镜检查和手术的优势非常突出,可以深入人体内部直观地、准确地、微创性地对病灶进行诊疗,是临床诊疗技术的最先进方式,但内窥镜在使用时需要经常交换角度和位置,因此与之相配套的可以提高效率且易操作,结构简单,无电磁干扰的扶持装置尤其需要。现有的内窥镜夹持在使用时存在一定的弊端,现有的现有扶持办法有两种方式,一种人工手持扶持,存在难以克服的缺点是助手与主刀医生的默契度很难达到极致,需要频繁调动位置,方向,使检查和手术会变得复杂,其次,人工手持受到开孔位置,助手活动空间限制,持镜者动作舒适度严重受到影响,另外人工扶持时间长会出现疲惫手震现象,影响手术的精准度,另一种方式为智能机器人扶持,虽然弥补了人工扶持的一些不足,但同样存在三个方面的弊端,从而较为不便,在使用的过程中,带来了一定的影响。因此,本领域技术人员提供了一种微创手术用夹持器械的固定装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。专利 ...
【技术保护点】
1.一种微创手术用夹持器械的固定装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的顶端一侧设置有气缸(2),所述气缸(2)顶端一侧固定安装有连接箱(3),所述气缸(2)的输出端一侧设置有气缸活塞杆(4),且气缸活塞杆(4)置于连接箱(3)内,所述气缸活塞杆(4)上安装有连接杆(5),所述气缸活塞杆(4)的顶端一侧固定安装有固定卡扣(6),所述固定卡扣(6)的内部一侧固定安装有伸缩拉线(7),所述连接箱(3)内部设置有增力偏心轮(8),且固定卡扣(6)通过伸缩拉线(7)与增力偏心轮(8)连接,所述增力偏心轮(8)上安装有轴套(9),所述连接箱(3)的顶端一侧固定安装有支臂固定 ...
【技术特征摘要】
1.一种微创手术用夹持器械的固定装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的顶端一侧设置有气缸(2),所述气缸(2)顶端一侧固定安装有连接箱(3),所述气缸(2)的输出端一侧设置有气缸活塞杆(4),且气缸活塞杆(4)置于连接箱(3)内,所述气缸活塞杆(4)上安装有连接杆(5),所述气缸活塞杆(4)的顶端一侧固定安装有固定卡扣(6),所述固定卡扣(6)的内部一侧固定安装有伸缩拉线(7),所述连接箱(3)内部设置有增力偏心轮(8),且固定卡扣(6)通过伸缩拉线(7)与增力偏心轮(8)连接,所述增力偏心轮(8)上安装有轴套(9),所述连接箱(3)的顶端一侧固定安装有支臂固定杆(12),所述支臂固定杆(12)的内壁一侧设置有支臂拉头(10),所述支臂拉头(10)与轴套(9)连接,所述支臂拉头(10)的内部一侧固定安装有内芯拉线(11),所述支臂固定杆(12)的顶端一侧设置有多组转向单元(13),所述转向单元的外表面一侧设置有支臂头(14),所述支臂头(14)内固定安装有内芯拉线(11)另一端,所述支臂头(14)的外壁一侧设置有持械夹(15)。
2.根据权利要求1所述的一种微创手术用夹持器械的固定装置,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:侯志军,孙欣欣,
申请(专利权)人:深圳市陆骐电子有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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