本实用新型专利技术公开了一种微创手术用夹持器械的固定装置，涉及医用辅助持物装置设计领域，包括底座，所述底座的顶端一侧设置有气缸，所述近气缸顶端的一侧固定安装有连接箱，所述气缸的输出端一侧设置有气缸活塞杆，且气缸活塞杆置于连接箱内，所述气缸活塞杆上安装有连接杆，所述气缸活塞杆的顶端一侧固定安装有固定卡扣，所述固定卡扣内部一侧设置有伸缩拉线。本实用新型专利技术所述的一种微创手术用夹持器械的固定装置，能够使得整体装置操作方便，成本较低，便于推广，用气动方式；无需使用传感器，无电磁干扰；定位快、准、方便；调节气缸的气量来转变或固定位置，操作手法易上手，带来更好的使用前景。
A kind of fixation device for minimally invasive surgery
【技术实现步骤摘要】
一种微创手术用夹持器械的固定装置
本技术涉及医用辅助持物装置设计领域，具体是一种微创手术用夹持器械的固定装置。
技术介绍
近年来内窥镜检查和手术的优势非常突出，可以深入人体内部直观地、准确地、微创性地对病灶进行诊疗，是临床诊疗技术的最先进方式，但内窥镜在使用时需要经常交换角度和位置，因此与之相配套的可以提高效率且易操作，结构简单，无电磁干扰的扶持装置尤其需要。现有的内窥镜夹持在使用时存在一定的弊端，现有的现有扶持办法有两种方式，一种人工手持扶持，存在难以克服的缺点是助手与主刀医生的默契度很难达到极致，需要频繁调动位置，方向，使检查和手术会变得复杂，其次，人工手持受到开孔位置，助手活动空间限制，持镜者动作舒适度严重受到影响，另外人工扶持时间长会出现疲惫手震现象，影响手术的精准度，另一种方式为智能机器人扶持，虽然弥补了人工扶持的一些不足，但同样存在三个方面的弊端，从而较为不便，在使用的过程中，带来了一定的影响。因此，本领域技术人员提供了一种微创手术用夹持器械的固定装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种微创手术用夹持器械的固定装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种微创手术用夹持器械的固定装置，包括底座，所述底座的顶端一侧设置有气缸，所述气缸顶端一侧固定安装有连接箱，所述气缸的输出端一侧设置有气缸活塞杆，且气缸活塞杆置于连接箱内，所述气缸活塞杆上安装有连接杆，所述气缸活塞杆的顶端一侧固定安装有固定卡扣，所述固定卡扣的内部一侧设置有伸缩拉线，所述连接箱内部设置有增力偏心轮，且固定卡扣通过伸缩拉线与增力偏心轮连接，所述增力偏心轮上安装有轴套，所述连接箱的顶端一侧固定安装有支臂固定杆，所述支臂固定杆的内壁一侧设置有支臂拉头，所述支臂拉头与轴套连接，所述支臂拉头的内部一侧固定安装有内芯拉线，所述支臂固定杆的顶端一侧设置有多组转向单元，所述转向单元的外表面一侧设置有支臂头，所述支臂头内固定安装有内芯拉线另一端，所述支臂头的外壁一侧设置有持械夹。作为本技术进一步的方案：所述气缸外表面一侧、底座与连接箱间固定安装有固定夹，且气缸外表面另一侧上方设置有换气接头，所述换气接头经导气管连接气阀开关，所述气阀开关经导气管连接有气泵，所述换气接头下方有通气孔。作为本技术再进一步的方案：所述增力偏心轮上安装有盘簧,盘簧对增力偏心轮具有复位作用，即盘簧通过增力偏心轮、伸缩拉线、固定卡扣、连接杆后对气缸活赛杆具有上提拉力，使气缸活赛杆上提复位，所述支臂固定杆上配有调节螺母，用于组装时调节作用于内芯拉线上拉力大小。作为本技术再进一步的方案：所述伸缩拉线绕经在增力偏心轮外径，且伸缩拉线的一端固定于增力偏心轮内部。作为本技术再进一步的方案：所述转向单元包括有连接头与连接壁，所述连接壁的内直径比连接头的外直径略大。作为本技术再进一步的方案：所述转向单元的数量为30个，且每组转向单元的大小形状均相同，所述转向单元套接在内芯拉线的外壁，所述支臂拉头通过内芯拉线与支臂头固定连接。作为本技术再进一步的方案：所述转向单元的内壁为内斜式设计，且转向单元的内壁倾斜角度为13°，所述转向单元的最小内直径与内芯拉线的外直径相匹配。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、通过设置的转向单元，在使用中根据需求调好持械方位角度后，利用气缸加压产生的拉力，经过增力偏心轮增力后，在内芯拉线上产生增大的拉力，其均匀作用于各转向单元联接处，使各单元联接处发生微小形变后固定其方位，则连接臂形态固定不变，所述的支臂头内设多头集束拉线，线外配置有31处转向单元，各单元间采用球头以及球形腔转向联接，每个转向单元可实现0-13度空间转角，采用不同方向转角组合，即可得到任意方向的、全方位的空间持械的目的，所持器械被稳固在所需方位，整体装置操作方便快捷，不会产生电磁干扰，增加了整体装置的稳定性，通过调节气阀开关则可以转变或固定位置，便于使用人员进行使用，相对于传统方式更好。2、通过设置的内芯拉线，内芯拉线采用多头集束拉线其每束线为多头细线螺旋式排列，线束间也采用螺旋式排列，当拉线随转向单元不同方位成形后，其各线束、各组线长度不会因其形状不同而产生差异，从而保证了其内部应力的均匀性、一致性，因而作用于各转向单元联接处的压力也均匀一致；多头集束拉线的内应力传导性能优越性，保证了各处转向角度稳定性强，也充分体现了多头集束拉线的柔性特征；在整体上此拉线拉伸形变小，对各单元产生的压力大，其刚性特征也得到充分体现；所以多头集束拉线是连接臂在使用中稳固性、方位多变性的保证，便于使用人员进行使用，相对于传统方式更好。3、针对医用实践中不同需求，在此装置上开发了另一型号的双臂式装置，即对增力偏心轮加以改进后，使装置具有双支臂结构，可同时夹持两种器械。附图说明图1为一种微创手术用夹持器械的固定装置的结构示意图；图2为图1中A处的局部放大图；图3为一种微创手术用夹持器械的固定装置中转向单元与支臂头的连接结构示意图；图4为一种微创手术用夹持器械的固定装置中侧视结构示意图；图5为一种微创手术用夹持器械的固定装置中转向单元的剖视结构示意图。图中：1、底座；2、气缸；3、连接箱；4、气缸活塞杆；5、连接杆；6、固定卡扣；7、伸缩拉线；8、增力偏心轮；9、轴套；10、支臂拉头；11、内芯拉线；12、支臂固定杆；13、转向单元；14、支臂头；15、持械夹；16、固定夹；17、换气接头；18、通气孔；19、盘簧；20、调节螺母；21、导气管；22、气阀开关；23、气泵；131、连接头；132、连接壁。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～5，本技术实施例中，一种微创手术用夹持器械的固定装置，包括底座1，底座1的顶端一侧设置有气缸2(型号为：SCF100X200-FB)，气缸2顶端一侧固定安装有连接箱3，气缸2的输出端一侧设置有气缸活塞杆4，且气缸活塞杆4置于连接箱3内，气缸活塞杆4上安装有连接杆5，气缸活塞杆4的顶端一侧固定安装有固定卡扣6，连接箱3内部设置有增力偏心轮8，伸缩拉线7一端固定安装于固定卡扣6内，伸缩拉线7绕行增力偏心轮8外壁，伸缩拉线7另一端固定安装于增力偏心轮8内，增力偏心轮8上安装有轴套9，连接箱3的顶端一侧固定安装有支臂固定杆12，支臂固定杆12的内壁一侧设置有支臂拉头10，支臂拉头10与轴套9连接，支臂拉头10的内部一侧固定安装有内芯拉线11，支臂固定杆12的顶端一侧设置有多组转向单元13，转向单元的外表面一侧设置有支臂头14，支臂头14内固定安装本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种微创手术用夹持器械的固定装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶端一侧设置有气缸(2)，所述气缸(2)顶端一侧固定安装有连接箱(3)，所述气缸(2)的输出端一侧设置有气缸活塞杆(4)，且气缸活塞杆(4)置于连接箱(3)内，所述气缸活塞杆(4)上安装有连接杆(5)，所述气缸活塞杆(4)的顶端一侧固定安装有固定卡扣(6)，所述固定卡扣(6)的内部一侧固定安装有伸缩拉线(7)，所述连接箱(3)内部设置有增力偏心轮(8)，且固定卡扣(6)通过伸缩拉线(7)与增力偏心轮(8)连接，所述增力偏心轮(8)上安装有轴套(9)，所述连接箱(3)的顶端一侧固定安装有支臂固定杆(12)，所述支臂固定杆(12)的内壁一侧设置有支臂拉头(10)，所述支臂拉头(10)与轴套(9)连接，所述支臂拉头(10)的内部一侧固定安装有内芯拉线(11)，所述支臂固定杆(12)的顶端一侧设置有多组转向单元(13)，所述转向单元的外表面一侧设置有支臂头(14)，所述支臂头(14)内固定安装有内芯拉线(11)另一端，所述支臂头(14)的外壁一侧设置有持械夹(15)。/n
【技术特征摘要】
1.一种微创手术用夹持器械的固定装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶端一侧设置有气缸(2)，所述气缸(2)顶端一侧固定安装有连接箱(3)，所述气缸(2)的输出端一侧设置有气缸活塞杆(4)，且气缸活塞杆(4)置于连接箱(3)内，所述气缸活塞杆(4)上安装有连接杆(5)，所述气缸活塞杆(4)的顶端一侧固定安装有固定卡扣(6)，所述固定卡扣(6)的内部一侧固定安装有伸缩拉线(7)，所述连接箱(3)内部设置有增力偏心轮(8)，且固定卡扣(6)通过伸缩拉线(7)与增力偏心轮(8)连接，所述增力偏心轮(8)上安装有轴套(9)，所述连接箱(3)的顶端一侧固定安装有支臂固定杆(12)，所述支臂固定杆(12)的内壁一侧设置有支臂拉头(10)，所述支臂拉头(10)与轴套(9)连接，所述支臂拉头(10)的内部一侧固定安装有内芯拉线(11)，所述支臂固定杆(12)的顶端一侧设置有多组转向单元(13)，所述转向单元的外表面一侧设置有支臂头(14)，所述支臂头(14)内固定安装有内芯拉线(11)另一端，所述支臂头(14)的外壁一侧设置有持械夹(15)。
2.根据权利要求1所述的一种微创手术用夹持器械的固定装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯志军，孙欣欣，
申请(专利权)人：深圳市陆骐电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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