一种全自动圆柱滚子轴承装配系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种全自动圆柱滚子轴承装配系统，包括：旋转工作台，该旋转工作台上端绕着该旋转工作台的中心位置进行转动；滚子安装台，该滚子安装台是多个且均匀固定连接在旋转工作台的上端，并用于夹持轴承装配过程中的半成品；所述旋转工作台带动滚子安装台旋转依次与保持架工作台、内圈工作台、滚子进料台和外圈进料台接触，并依次将保持架工作台上的保持架、内圈工作台上的内圈、滚子进料台上的滚子和外圈进料台上的外圈吸附到滚子安装台上；圆柱滚子轴承组装结构小巧实用，避免了复杂的机械结构，利用电磁铁的通断电实现圆柱滚轴承的滚子、外圈、内圈、保持架的自动上料和定位安装；能够实现多种型号圆柱滚子轴承的全自动装配。

An automatic assembly system of cylindrical roller bearing

【技术实现步骤摘要】
一种全自动圆柱滚子轴承装配系统
本技术涉及工业装配
，尤其涉及一种全自动圆柱滚子轴承装配系统。
技术介绍
目前在工业装配线上，圆柱滚子轴承的组装是一项很繁琐的工作。众多国内外学者针对如何利用机械工具代替人工完成圆柱滚子轴承组装这一繁琐工作展开了深入研究。但是目前所有的自动化圆柱滚子轴承组装设备尚没有实现针对不同型号圆柱滚子轴承在同一生产线上进行组装的功能，本设计完成了圆柱滚子轴承组装的柔性化生产，再者就是很多能够实现全系列圆柱滚子轴承组装装配功能的机械结构太大，无法在一定受限空间内实用。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺点，本技术的目的是提供一种装结构小巧实用，避免了复杂的机械结构，利用电磁铁的通断电实现圆柱滚轴承的滚子、外圈、内圈、保持架的自动上料和定位安装全自动圆柱滚子轴承装配系统。为达到上述目的，本技术采用以下技术方案，一种全自动圆柱滚子轴承装配系统，包括：旋转工作台，该旋转工作台上端绕着该旋转工作台的中心位置进行转动；滚子安装台，该滚子安装台是多个且均匀固定连接在旋转工作台的上端，并用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动圆柱滚子轴承装配系统，其特征在于，包括：/n旋转工作台(4)，该旋转工作台(4)上端绕着该旋转工作台(4)的中心位置进行转动；/n滚子安装台(2)，该滚子安装台(2)是多个且均匀固定连接在旋转工作台(4)的上端；/n用于安装轴承内圈的内圈工作台(1)、用于安装轴承保持架的保持架工作台(6)、用于安装轴承滚子的滚子进料台(3)和用于轴承安装外圈的外圈进料台(5)；该内圈工作台(1)、滚子进料台(3)、外圈进料台(5)和保持架工作台(6)分别均匀固定在旋转工作台(4)的四周；所述旋转工作台(4)带动滚子安装台(2)旋转依次与保持架工作台(6)、内圈工作台(1)、滚子进料台(3)和外圈...

【技术特征摘要】
1.一种全自动圆柱滚子轴承装配系统，其特征在于，包括：
旋转工作台(4)，该旋转工作台(4)上端绕着该旋转工作台(4)的中心位置进行转动；
滚子安装台(2)，该滚子安装台(2)是多个且均匀固定连接在旋转工作台(4)的上端；
用于安装轴承内圈的内圈工作台(1)、用于安装轴承保持架的保持架工作台(6)、用于安装轴承滚子的滚子进料台(3)和用于轴承安装外圈的外圈进料台(5)；该内圈工作台(1)、滚子进料台(3)、外圈进料台(5)和保持架工作台(6)分别均匀固定在旋转工作台(4)的四周；所述旋转工作台(4)带动滚子安装台(2)旋转依次与保持架工作台(6)、内圈工作台(1)、滚子进料台(3)和外圈进料台(5)接触，并依次将保持架工作台(6)上的保持架、内圈工作台(1)上的内圈、滚子进料台(3)上的滚子和外圈进料台(5)上的外圈吸附到滚子安装台(2)上。


2.根据权利要求1所述一种全自动圆柱滚子轴承装配系统，其特征在于，还包括底部支座(7)，该底部支座(7)的中部设有与旋转工作台(4)固定连接的旋转工作台支架(703)，所述底部支座(7)的四周均匀设有内圈工作台固定支架(701)、滚子进料台固定支架(702)、外圈进料台固定支架(704)和保持架工作台固定支架(705)；且该内圈工作台固定支架(701)、滚子进料台固定支架(702)、旋转工作台支架(703)、外圈进料台固定支架(704)和保持架工作台固定支架(705)与底部支座(7)垂直。


3.根据权利要求2所述一种全自动圆柱滚子轴承装配系统，其特征在于，所述旋转工作台(4)包括固定连接在旋转工作台支架(703)上的底座伺服电机(401)，该底座伺服电机(401)的上端固定设有旋转台固定法兰(402)，该旋转台固定法兰(402)与底座伺服电机(401)的转轴通过旋转台止推轴承(403)连接，所述旋转台固定法兰(402)上设有旋转台(405)，该旋转台(405)与底座伺服电机(401)的转轴通过伺服电机固定销(404)固定连接，所述滚子安装台(2)是四个，且均匀通过旋转台连接螺栓(406)固定连接在旋转台(405)的周边。


4.根据权利要求2所述一种全自动圆柱滚子轴承装配系统，其特征在于，所述内圈工作台(1)包括相互对称设置的内圈进料右侧板(102)和内圈进料左侧板(106)，所述内圈进料右侧板(102)和内圈进料左侧板(106)底部固定连接，且该内圈进料右侧板(102)和内圈进料左侧板(106)之间形成轴承内圈通道；所述内圈进料右侧板(102)和内圈进料左侧板(106)的其中一个与内圈工作台固定支架(701)的顶部通过内圈进料板侧板固定螺栓(107)固定连接；
所述内圈进料右侧板(102)和内圈进料左侧板(106)底部连接部固定连接有内圈升降气缸固定支架(109)，该内圈升降气缸固定支架(109)通过内圈升降气缸固定螺栓(108)固定连接有内圈升降气缸(101)，该内圈升降气缸(101)的伸缩端固定连接有内圈升降底板(103)，该内圈升降底板(103)内设有用于吸附内圈的内圈电磁铁(104)，所述的内圈升降气缸(101)将内圈升降底板(103)上的内圈电磁铁(104)吸附的轴承内圈(105)推送到滚子安装台(2)上。


5.根据权利要求3所述一种全自动圆柱滚子轴承装配系统，其特征在于，所述滚子安装台(2)包括与旋转工作台(4)侧边固定连接的滚子安装固定架(208)，且该安装固定架(208)向旋转工作台(4)向外延伸的端部固定连接有滚子伺服电机(206)，该滚子伺服电机(206)的转轴向下延伸并与安装固定架(208)下方设有的电磁吸盘底座(207)通过吸盘固定法兰座(204)固定连接；
所述吸盘固定法兰座(204)与滚子伺服电机(206)的转轴通过止推轴承(205...

【专利技术属性】
技术研发人员：王世伟，李世杰，李淑娟，徐刚，朱婕，
申请(专利权)人：淮南师范学院，
类型：新型
国别省市：安徽;34