【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自主车辆通知系统和方法
本专利技术一般涉及自主车辆通知系统和方法。更具体地,本专利技术涉及用于控制消息传送系统、以在自主车辆处提供与基于自主车辆外部的感测条件发生的远程管理器的控制有关的消息的自主车辆通知系统和方法。
技术介绍
自主车辆可以在没有直接人为干预的情况下进行自主控制,以穿过行进路线。自主车辆可以包括控制系统,其中该控制系统可以生成和维持行进路线、并且可以控制自主车辆以穿过行进路线。在自主车辆正在没有驾驶员的情况下操作的遥操作系统中,远程管理器可以经由例如网络链路来与自主车辆进行通信。因此,在某些情况下,诸如在自主车辆不能导航通过道路上的障碍物的情况下,远程管理器可以控制自主车辆的移动。另外,即使在自主车辆中存在驾驶员的情况下,远程管理器也可以控制自主车辆的移动以在诸如困难驾驶条件等的某些情况下辅助驾驶员。
技术实现思路
研究发现,在一些遥操作情况下,自主车辆在等待远程管理器的干预时减速或者甚至停止移动。在这种情况下,车辆乘员和自主车辆外部的人(诸如其他驾驶员和行人等)可能不知道自主车辆为什么减 ...
【技术保护点】
1.一种自主车辆通知系统,包括:/n传感器,其搭载在所述自主车辆上并且被配置为感测所述自主车辆外部的条件;/n消息传送系统,其搭载在所述自主车辆上;以及/n控制器,其被配置为控制与远程管理器的通信以使得所述远程管理器能够基于所述条件来控制所述自主车辆、并且被配置为控制所述消息传送系统以在所述自主车辆处提供与所述远程管理器的控制有关的消息。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种自主车辆通知系统,包括:
传感器,其搭载在所述自主车辆上并且被配置为感测所述自主车辆外部的条件;
消息传送系统,其搭载在所述自主车辆上;以及
控制器,其被配置为控制与远程管理器的通信以使得所述远程管理器能够基于所述条件来控制所述自主车辆、并且被配置为控制所述消息传送系统以在所述自主车辆处提供与所述远程管理器的控制有关的消息。
2.根据权利要求1所述的自主车辆通知系统,其中,
所述消息传送系统被配置为在所述自主车辆的乘客舱中提供所述消息。
3.根据权利要求1所述的自主车辆通知系统,其中,
所述消息传送系统被配置为在所述自主车辆的外部提供所述消息。
4.根据权利要求1所述的自主车辆通知系统,其中,
所述控制器还被配置为根据所述远程管理器对所述自主车辆的控制的进展来更新所述消息传送系统正在提供的消息中的信息。
5.根据权利要求1所述的自主车辆通知系统,其中,
所述消息传送系统包括显示器;以及
所述控制器被配置为控制所述显示器以将所述消息提供为视觉显示。
6.根据权利要求5所述的自主车辆通知系统,其中,
所述控制器被配置为根据所述远程管理器对所述自主车辆的控制的进展来更新所述视觉显示。
7.根据权利要求5所述的自主车辆通知系统,其中,
所述显示器被配置为在所述自主车辆的乘客舱中提供所述视觉显示。
8.根据权利要求5所述的自主车辆通知系统,其中,
所述显示器被配置为在所述自主车辆的外部提供所述视觉显示。
9.根据权利要求5所述的自主车辆通知系统,其中,
所述显示器被配置为在所述自主车辆的前向外部位置、所述自主车辆的横向外部位置、以及所述自主车辆的后向外部位置至少之一处提供所述视觉显示。
10.根据权利要求5所述的自主车辆通知系统,其中,
所述控制器被配置为控制所述显示器以提供包括与所述自主车辆相对于所述条件的位置有关的信息的视觉显示。
11.根据权利要求10所述的自主车辆通知系统,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:L·彼得森,A·莫塔扎维,理查德·刘,M·D·佩纳,
申请(专利权)人:北美日产公司,
类型:发明
国别省市:美国;US
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。