一种电机控制器和自动化设备制造技术

本申请提供一种电机控制器和自动化设备。该电机控制器包括：PCB板，所述PCB板上设置有驱动电路，所述驱动电路包括集成功率模块；散热基板，所述PCB板安装在所述散热基板上，且所述集成功率模块与所述散热基板贴合；所述散热基板用于为所述集成功率模块散热；所述散热基板安装在控制器控制的电机上或者所述电机传动的自动化设备上，进而使所述控制器能够控制所述电机。控制器的结构简单，体积小巧，传导散热良好，节约成本，稳定性较好。

A motor controller and automation equipment

【技术实现步骤摘要】
一种电机控制器和自动化设备
本申请涉及自动控制
，具体而言，涉及一种电机控制器和自动化设备。
技术介绍
电机通常由电机本体和控制器组成，控制器用于驱动电机本体运转。现有的控制器驱动电路大多都是采用分离的单个电子元器件搭建组成，导致故障率高，后期维护工作量大，既增加了电路的复杂性，使控制器的体积较大。此外，控制器寿命的长短和性能稳定的好坏，在一定程度上取决于控制器中的功率器件的散热程度。因此，现有的电机控制器结构复杂，体积较大，稳定性较差。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种电机控制器和自动化设备，用以提高电机控制器的稳定性。第一方面，本申请实施例提供一种电机控制器，包括：PCB板，所述PCB板上设置有驱动电路，所述驱动电路包括集成功率模块；散热基板，所述PCB板安装在所述散热基板上，且所述集成功率模块与所述散热基板贴合；所述散热基板用于为所述集成功率模块散热；所述散热基板安装在控制器控制的电机上或者所述电机传动的自动化设备上，进而使所述控制器能够控制所述电机。在本申请实施例中，将驱动电路集成设置在PCB板上，且驱动电路中的功率模块也是集成功率模块；并且将PCB板安装在散热基板上，然后通过散热基板将控制器安装在电机上或该电机传动的自动化设备上，散热基板还具有散热功能。与现有技术相比，一方面，将驱动电路集成设置在PCB板上，且驱动电路中的功率模块也是集成功率模块，电路的复杂性降低，能够减少故障率和后期的维护工作量，提高控制器的稳定性。另一方面，PCB板安装在散热基板上，然后通过散热基板将控制器安装在电机上或者该电机传动的自动化设备上，散热基板还具有散热功能，使该散热基板同时实现散热和安装固定功能，进而使整个控制器的结构简单，体积小巧，传导散热良好，节约成本。作为一种可能的实现方式，所述散热基板包括第一面板和第二面板，所述第一面板的一端与所述第二面板的一端垂直连接；所述PCB板安装在所述第一面板上；所述集成功率模块与所述第二面板贴合。在本申请实施例中，为了使散热基板能够实现PCB的安装，以及为集成功率模块散热，散热基板包括第一面板和第二面板，第一面板安装PCB板，第二面板与集成功率模块贴合，结构简单，使整个控制器的结构小巧，提高控制器的稳定性。作为一种可能的实现方式，所述第一面板的另一端设置有至少两个凸台，所述至少两个凸台上开设有安装孔，所述PCB板通过所述至少两个凸台上的所述安装孔安装在所述散热基板上，进而使所述PCB板与所述第一面板之间有间隙。在本申请实施中，由于PCB板上的两面上都可能安装有电子元器件，为了避免第一面板对这些电子元器件的影响，可以在第一面板上设置凸台，当PCB板通过凸台安装在散热基板上后，通过凸台的作用，使PCB板与第一面板之间是有一段距离的电气安全间隙的，进而保证PCB上的电路的稳定性。作为一种可能的实现方式，所述集成功率模块设置在所述PCB板的一端上，所述第二面板上设置有向所述PCB板的一端折弯的折弯部，所述折弯部的起点与所述PCB板的一端在同一水平面上，所述折弯部的形状与所述集成功率模块的形状匹配。在本申请实施例中，集成功率模块可以设置在PCB板的一端上，第二面板上设置有向该安装位置折弯的折弯部，并且折弯部的起点与所述PCB板的一端在同一水平面，折弯部的形状与集成功率模块匹配，进而可以实现集成功率模块与折弯部更好的贴合，为集成功率模块更好的散热。作为一种可能的实现方式，所述集成功率模块的与所述折弯部贴合的贴合表面上涂抹有一层耐高温绝缘的导热材料。在本申请实施例中，由于散热基板的作用是散热，所以其材料通常是铝或者其他金属，金属具有导电性，可能会对集成功率模块产生影响，通过在集成功率模块的贴合表面上涂抹耐高温绝缘的导热材料，能够避免这种影响，在保证散热的同时提高控制器的稳定性。作为一种可能的实现方式，所述折弯部为S状折弯部，所述S状折弯部的折弯部分和所述第二面板的一端之间有预设的间隔距离。在本申请实施例中，S状折弯部的折弯部分和第二面板的一端之间有预设有间隔距离，可以保证散热基板的结构的稳定性。作为一种可能的实现方式，所述第一面板和所述第二面板上均设置有安装孔，所述散热基板通过所述第一面板上的安装孔或者所述第二面板上的安装孔安装在所述电机上或者所述电机传动的自动化设备上。在本申请实施例中，在第一面板上和第二面板上均设置有安装孔，进而在安装散热基板到电机上或者所述电机传动的自动化设备上时，可以选择性的通过第一面板或者第二面板上的安装孔实现安装，使得该电机控制器的适用性更好。作为一种可能的实现方式，所述电机为三相无刷电机，所述集成功率模块包括三个依次连接的桥式驱动电路；每个桥式驱动电路包括：上桥驱动电路，包括：三极管、第一电阻、第二电阻、第一电容以及PMOS管，所述三极管的基极为第一控制信号输入端，所述三极管的集电极连接所述第一电阻的一端，所述三极管的发射极接地，所述第一电阻的另一端连接所述第二电阻的一端，所述第一电容的一端连接所述第二电阻的一端，所述第一电容的另一端连接所述第二电阻的另一端，所述第一电容的一端还连接所述PMOS管的栅极，所述第一电容的另一端还连接所述PMOS管的漏极；下桥驱动电路，包括：第三电阻、第四电阻、第二电容以及NMOS管，所述第三电阻的一端为第二控制信号输入端，所述第三电阻的另一端连接所述NMOS管的栅极，所述NMOS管的漏极连接所述PMOS管的源极，所述NMOS管的源极连接所述第四电阻的一端，所述第四电阻的另一端连接所述第三电阻的另一端，所述第二电容并联在所述第四电阻两端；所述PMOS管的源极为每个所述桥式驱动电路的输出端，每个所述桥式驱动电路的输出端分别与所述三相无刷电机对应的相位连接；第一个桥式驱动电路的第一电容的另一端连接第二个桥式驱动电路的第二电阻的另一端，第一个桥式驱动电路的第二电容的一端连接第二个桥式驱动电路的第二电容的一端；第二个桥式驱动电路的第一电容的另一端连接第三个桥式驱动电路的第二电阻的另一端，第二个桥式驱动电路的第二电容的一端连接第三个桥式驱动电路的第二电容的一端。在本申请实施例中，当电机为三相无刷电机时，集成功率模块可以通过桥式驱动电路实现，在该桥式驱动电路中，电路结构简单，包含的电子元器件也较少，能够提高整个电路的稳定性。作为一种可能的实现方式，所述电机控制器还包括控制模块，所述控制模块用于输出控制信号到所述第一控制信号输入端和所述第二控制信号输入端，所述下桥驱动电路还包括二极管，所述二极管的正极连接所述第四电阻的另一端，所述二极管的负极与所述控制模块的预设输出端连接，所述二极管用于通过所述预设输出端输出的控制信号检测过电流。在本申请实施例中，集成功率模块中还包括用于检测过电流的二极管，能够提高电路的稳定性和安全性。第二方面，本申请实施例还提供一种自动化设备，包括：设备本体；安装在所述设备本体内的电机；如第一方面以及第一方面的任意一种可能的实现方式中所述的电机控制器；所述电机控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机控制器，其特征在于，包括：/nPCB板，所述PCB板上设置有驱动电路，所述驱动电路包括集成功率模块；/n散热基板，所述PCB板安装在所述散热基板上，且所述集成功率模块与所述散热基板贴合；所述散热基板用于为所述集成功率模块散热；/n所述散热基板安装在控制器控制的电机上或者所述电机传动的自动化设备上，进而使所述控制器能够控制所述电机。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机控制器，其特征在于，包括：
PCB板，所述PCB板上设置有驱动电路，所述驱动电路包括集成功率模块；
散热基板，所述PCB板安装在所述散热基板上，且所述集成功率模块与所述散热基板贴合；所述散热基板用于为所述集成功率模块散热；
所述散热基板安装在控制器控制的电机上或者所述电机传动的自动化设备上，进而使所述控制器能够控制所述电机。


2.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述散热基板包括第一面板和第二面板，所述第一面板的一端与所述第二面板的一端垂直连接；所述PCB板安装在所述第一面板上；所述集成功率模块与所述第二面板贴合。


3.根据权利要求2所述的电机控制器，其特征在于，所述第一面板的另一端设置有至少两个凸台，所述至少两个凸台上开设有安装孔，所述PCB板通过所述至少两个凸台上的所述安装孔安装在所述散热基板上，进而使所述PCB板与所述第一面板之间有间隙。


4.根据权利要求2所述的电机控制器，其特征在于，所述集成功率模块设置在所述PCB板的一端上，所述第二面板上设置有向所述PCB板的一端折弯的折弯部，所述折弯部的起点与所述PCB板的一端在同一水平面上，所述折弯部的形状与所述集成功率模块的形状匹配。


5.根据权利要求4所述的电机控制器，其特征在于，所述集成功率模块的与所述折弯部贴合的贴合表面上涂抹有一层耐高温绝缘的导热材料。


6.根据权利要求4所述的电机控制器，其特征在于，所述折弯部为S状折弯部，所述S状折弯部的折弯部分和所述第二面板的一端之间有预设的间隔距离。


7.根据权利要求2所述的电机控制器，其特征在于，所述第一面板和所述第二面板上均设置有安装孔，所述散热基板通过所述第一面板上的安装孔或者所述第二面板上的安装孔安装在所述电机上或者所述电机传动的自动化设备上。


8.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述电机为三相无刷电机，所述集成功率模块包括三个依...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘细平，伏结盛，于仲安，黄朝志，郭高胜，
申请(专利权)人：江西理工大学，
类型：发明
国别省市：江西;36