一种动态派送系统技术方案

本发明专利技术公开了一种动态派送系统，包括：调度系统根据用户订单信息获取用户的收货地址；调度系统根据所述收货地址确定所述配送范围和配送地图信息，并根据所述配送范围和地图信息分配相应的无人配送设备；所述无人配送设备在配送过程中，扫描四周环境信息和四周的人物信息，并与数据库中的环境信息和人物信息进行匹配；当所述人物信息与配送系统中的其他用户订单相配对时，生成中间任务。本发明专利技术主动式的提醒用户取件，省去了用户专门去取件的过程，节省了用户时间且让整个配送过程更为灵活智能。

A dynamic dispatch system

【技术实现步骤摘要】
一种动态派送系统
本专利技术涉及智能物流领域，尤其是一种动态派送系统。
技术介绍
智能物流依靠智能系统及智能设备，将需运送的货物运送至收货人。但目前较为常见的配送方法是：无人配送设备根据收件人的地址，自主行驶到收件人的地址，等待收件人来取件，收件人取完邮件，无人配送设备再行驶至下一个收件人的地址。后面的收件人想要提前取件是无法实现的，因此，目前的物流机器人还不够智能。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种动态派送系统，使无人配送设备在配送过程中更为智能化，增加配送效率与用户体验。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：一种动态派送系统，包括：调度系统根据用户订单信息获取用户的收货地址；调度系统根据所述收货地址确定所述配送范围和配送地图信息，并根据所述配送范围和地图信息分配相应的无人配送设备；无人配送设备获取用户当前地址信息；无人配送设备根据用户当前地址信息将货物发送给用户；所述无人配送设备在配送过程中，扫描四周环境信息和四周的人物信息，并与数据库中的环境信息和人物信息进行匹配；当所述人物信息与配送系统中的其他用户订单相配对时，生成中间任务，所述无人配送设备向该名用户发送其订单信息，该名用户回复取件状态，所述无人配送设备获取该名用户的取件状态，根据取件状态，无人配送设备进行中途取件。所述生成中间任务至少包括一件中间任务。所述取件状态的响应至少包括时间值与距离值。所述时间值预先设置，当用户回复取件时间超过预先设置的时间值，所述无人配送系统取消当前中间任务，继续执行原本任务；当用户回复取件的距离超过预先设置的距离值，所述无人配送系统取消当前中间任务，继续执行原本任务。所述时间值包括：用户响应时间、用户答复时间；所述用户响应时间被配置为用户接收到无人配送设备向用户发送取件状态信息，给予用户一定预设时间查收该状态信息；所述用户答复时间被配置为用户查收该取件状态信息后答复是否取件所预设的时间。所述配送地图信息包括：室内信息与室外信息。所述动态派送系统还具有屏蔽指令，使所述无人配送设备不匹配人物信息。所述屏蔽指令由用户自行设置。所述用户响应时间结束后，默认用户查收了所述取件状态信息。本专利技术的优点在于：1、无人配送车可主动式的提醒用户取件，省去了用户专门去取件的过程，节省了用户时间；2、用户实时获取无人配送车的位置，可根据自身需要，决定是否提前去取件，让整个配送过程更为灵活智能。附图说明图1为本专利技术实施例一的配送流程图；图2为本专利技术用户特征示意图；图3为本专利技术实施例二的配送流程图；图4为本专利技术实施例三的配送流程图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的技术方案做进一步说明。实施例一如图1所示，一种动态派送系统，调度系统根据用户订单信息获取用户的收货地址；所述调度系统获取了A、B、C、D、E、F用户的收货地址，所述调度系统根据所述六名用户的收货地址确定所述配送范围和配送地图信息；所述调度系统将所述六名用户的收货地址、配送范围和配送地图信息发送给执行该配送任务的无人配送设备，所述无人配送设备获得所述六名用户的收货地址、配送范围和配送地图信息，启动前往所述六名用户的地址。所述调度系统根据所述六名用户的配送地址与执行该配送任务的无人配送设备之间的距离，生成六条由短至长的配送路径，上述由短至长的配送路径分别是：第一配送路径、第二配送路径、第三配送路径、第四配送路径、第五配送路径、第六配送路径；所述第一配送路径配送货物给用户A，所述第二配送路径配送货物给用户B，所述第三配送路径配送货物给用户C，所述第四配送路径配送货物给用户D，所述第五配送路径配送货物给用户E，所述第六配送路径配送货物给用户F。所述无人配送设备在第一配送路径运行中，扫描四周环境和四周的人物信息，并根据数据库中的环境信息和人物信息进行匹配，所述数据库中存储有用户A和其他用户的人物信息，所述人物信息主要是指用户的人脸信息，当然用户也可在系统中添加其他的个人特征信息，所述个人特征信息与用户人脸信息组合成用户特征组合信息。所述个人特征信息包括：用户的手势信息、用户的声音信息、用户的姿态信息等。如图2所示，用户使用人脸信息形成特征信息1，使用手势信息形成特征信息2，将特征信息1与2组合成特征组合信息。所述无人配送设备在该配送路径运行中，扫描到的人脸信息中，存在用户B，无人配送车测算用户B与无人配送车之间的距离，当所述距离小于预设值，配送系统生成中间任务，所述中间任务为：所述无人配送设备向用户B发送其订单信息，该订单信息包括：用户B的姓名、运货单号、取件码、货物名称以及询问用户是否此时取件，用户B可通过移动智能终端获取所述订单信息，所述用户B有一预定的响应时间来阅读并回复该订单信息，配送系统内预设15秒的时间给用户B回复该订单信息，如用户B在15秒以内回复取件指令，所述配送系统根据无人配送车此时的位置与用户B的位置生成中间路径，所述无人配送车执行该中间路径，运行至用户B处，供用户B输入取件码取件。用户B取完货物后，所述配送系统控制所述无人配送车继续执行第一配送路径，将货物配送给用户A。如用户B未在15秒内阅读及未在15秒内回复取件或回复暂不取货物，则配送系统结束此处中间任务。所述无人配送车结束第一配送路径后，到达用户A的地址，用户A输入取件码，将无人配送车上的货物取走，完成用户A的配送任务。所述无人配送车应该执行第二配送路径，进行用户B的配送任务，如用户B在生成的中间任务中已经将货物取走，则用户B的配送任务完成，则配送系统自动删除第二配送路径，直接进入下一配送路径；如用户B未在生成的中间任务中将配送货物取走，则配送系统继续执行第二配送路径，运行至用户B所在的地址。所述无人配送车完成用户B的配送任务后，继续执行后续配送任务，将货物配送给用户C、D、E、F，在执行后续配送任务的路径中，所述无人配送车也会实时扫描四周环境和四周的人物信息，当在配送任务中探测到用户C、D、E、F，生成中间任务，执行中间任务的配送。实施例二如图3所示，一种动态派送系统，调度系统根据用户订单信息获取用户的收货地址；所述调度系统获取了A、B、C、D、E、F用户的收货地址，所述调度系统根据所述六名用户的收货地址确定所述配送范围和配送地图信息；所述调度系统将所述六名用户的收货地址、配送范围和配送地图信息发送给执行该配送任务的无人配送设备，所述无人配送设备获得所述六名用户的收货地址、配送范围和配送地图信息，启动前往所述六名用户的地址。所述调度系统根据所述六名用户的配送地址与执行该配送任务的无人配送设备之间的距离，生成六条由短至长的配送路径，上述由短至长的配送路径分别是：第一配送路径、第二配送路径、第三配送路径、第四配送路径、第五配送路径、第六配送路径；所述第一配送路径配送货物给用户A，所述第二配送路径配送货物给用户B，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动态派送系统，包括：/n调度系统根据用户订单信息获取用户的收货地址；/n调度系统根据所述收货地址确定所述配送范围和配送地图信息，并根据所述配送范围和地图信息分配相应的无人配送设备；/n无人配送设备获取用户当前地址信息；/n无人配送设备根据用户当前地址信息将货物发送给用户；/n所述无人配送设备在配送过程中，扫描四周环境信息和四周的人物信息，并与数据库中的环境信息和人物信息进行匹配；/n当所述人物信息与配送系统中的其他用户订单相配对时，生成中间任务，所述无人配送设备向该名用户发送其订单信息，该名用户回复取件状态，所述无人配送设备获取该名用户的取件状态，根据取件状态，无人配送设备进行中途取件。/n

【技术特征摘要】
1.一种动态派送系统，包括：
调度系统根据用户订单信息获取用户的收货地址；
调度系统根据所述收货地址确定所述配送范围和配送地图信息，并根据所述配送范围和地图信息分配相应的无人配送设备；
无人配送设备获取用户当前地址信息；
无人配送设备根据用户当前地址信息将货物发送给用户；
所述无人配送设备在配送过程中，扫描四周环境信息和四周的人物信息，并与数据库中的环境信息和人物信息进行匹配；
当所述人物信息与配送系统中的其他用户订单相配对时，生成中间任务，所述无人配送设备向该名用户发送其订单信息，该名用户回复取件状态，所述无人配送设备获取该名用户的取件状态，根据取件状态，无人配送设备进行中途取件。


2.根据权利要求1所述的动态派送系统，其特征在于：所述生成中间任务至少包括一件中间任务。


3.根据权利要求1所述的动态派送系统，其特征在于：所述取件状态的响应至少包括时间值与距离值。


4.根据权利要求3所述的动态派送系统，其特征在于：所述时间值预先设置，当用...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺智威，汤海瀚，刘利，
申请(专利权)人：坎德拉深圳科技创新有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44