检测车牌完整性的方法、设备和存储介质技术

本发明专利技术提供了一种用于检测车牌完整性的方法、设备和存储介质。该方法包括：获取包括至少一个车辆的原始图像；从该原始图像中检测黄牌货车；基于车牌目标检测模型检测该黄牌货车的至少一个候选车牌图像；对每个候选车牌图像进行至少两次随机裁剪，以得到该候选车牌图像的至少两个裁剪样本；以及将该候选车牌图像的该至少两个裁剪样本输入车牌识别模型以确定该候选车牌图像的完整性。

Methods, devices and storage media for detecting the integrity of license plate

【技术实现步骤摘要】
检测车牌完整性的方法、设备和存储介质
本专利技术涉及智能检测领域，更具体地，涉及一种用于检测车牌完整性的方法、实现这种方法的设备以及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着社会经济的不断发展和人民生活水平的不断提高，一方面越来越多的居民拥有私家车辆，另一方面，城市的工程建设也越来越频繁。在此种情况下，政府对城市环保提出了更高要求，尤其对通往市区或者郊区的工程用车，故此，要求对黄牌货车进行污损车牌或遮挡车牌进行审核。黄牌车通常是指大型车辆，如2吨以上卡车或客车等，以其车牌颜色为黄色而得名。本文中的黄牌货车是指车牌为黄色的货车，如工程用车、土方车、垃圾转运车等。传统的黄牌货车污损车牌审核主要是通过人工方式，该方法成本较高，效率低下，并且长时间重复性查看图片易使人产生疲劳、注意力不集中等状态，最终影响审核准确率。如何快速准确地对污损车牌进行审核，同时避免人工检测成本高，检测人员易疲劳、易疏忽等弊端，是当前急需解决的技术问题。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种用于检测车牌完整性的方案，能够从摄像头拍摄的图像中快速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于检测车牌完整性的方法，其特征在于，包括：/n获取包括至少一个车辆的原始图像；/n从所述原始图像中检测黄牌货车；/n基于车牌目标检测模型检测所述黄牌货车的至少一个候选车牌图像；/n对每个候选车牌图像进行至少两次随机裁剪，以得到所述候选车牌图像的至少两个裁剪样本；以及/n将所述候选车牌图像的所述至少两个裁剪样本输入车牌识别模型以确定所述候选车牌图像的完整性。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于检测车牌完整性的方法，其特征在于，包括：
获取包括至少一个车辆的原始图像；
从所述原始图像中检测黄牌货车；
基于车牌目标检测模型检测所述黄牌货车的至少一个候选车牌图像；
对每个候选车牌图像进行至少两次随机裁剪，以得到所述候选车牌图像的至少两个裁剪样本；以及
将所述候选车牌图像的所述至少两个裁剪样本输入车牌识别模型以确定所述候选车牌图像的完整性。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述原始图像中检测黄牌货车包括：：
对所述原始图像进行检测以确定所述至少一个车辆是大车还是小车；
对被确定为大车的车辆进行检测以确定所述大车是货车还是非货车；以及
对被确定为货车的车辆进行检测以确定所述货车是黄牌车辆还是非黄牌车辆；
如果确定所述货车是黄牌车辆，则将所述黄牌车辆确定为所述黄牌货车；以及
将所述至少一个车辆中被确定为小车、非货车和非黄牌车辆的车辆标记为非目标车辆。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于车牌目标检测模型检测所述黄牌货车的至少一个候选车牌图像包括：
基于所述车牌目标检测模型检测所述黄牌货车的至少一个黄色区域；以及
对所述至少一个黄色区域进行扩张以获得与所述至少一个黄色区域相对应的候选车牌图像。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述至少一个黄色区域进行扩张以获得与所述至少一个黄色区域相对应的候选车牌图像包括：
按照以下方式对每个黄色区域进行扩张：
如果pijx-pijw*(h-1)/2＜0，则p′ijx＝0；
如果pijx-pijw*(h-1)/2≥0，则p′ijx＝pijx-pijw*(h-1)/2；
如果pijy-pijy*(h-1)/2＜0，则p′ijy＝0；
如果pijy-pijh*(h-1)/2≥0，则p′ijy＝pijy-pijh*(h-1)/2；
如果pijw*h＜xiw-p′ijx-1，则p′ijw＝pijx*h；
如果pijw*h≥xiw-p′ijx-1，则p′ijw＝xiw-p′ijx-1；
如果pijh*h＜xih-p′ijy-1，则p′ijh＝pijh*h；
如果pijh*h≥xih-p′ijy-1，则p′ijh＝xih-p′ijy-1，
其中，
pij表示一个黄色区域，
p′ij表示对黄色区域pij进行扩张得到的候选车牌图像，
h表示扩张的倍数，
pijx表示黄色区域pij的左上角的横坐标，
p′ijx表示候选车牌图像p′ij的左上角的横坐标，
pijy表示黄色区域pij的左上角的纵坐标，
p′ijy表示候选车牌图像p′ij的左上角的纵坐标，
pijw表示黄色区域pij的宽度，
p′ijw表示候选车牌图像p′ij的宽度，
pijh表示黄色区域pij的高度，
p′ijh表示候选车牌图像p′ij的高度，
xiw表示所述黄牌货车xi的宽度，
xih表示所述黄牌货车xi的高度。


5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对每个候选车牌图像进行至少两次随机裁剪，以得到所述候选车牌图像的至少两个裁剪样本包括：
确定针对候选车牌图像p′ij的k次随机裁剪的裁剪比例的集合(1.0，rand1，rand2，...，randk-1)，其中randz∈(0.5，1)，z＝1，2，…，k-1，k为大于或等于2的整数；以及
以裁剪比例randz依次对所述候选车牌图像p′ij进行裁剪以得到所述至少两个裁剪样本p′ijz。

【专利技术属性】
技术研发人员：周康明，张宪法，
申请(专利权)人：上海眼控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31