物品检测方法、装置、终端及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种物品检测方法、装置、终端及计算机可读存储介质，属于自动控制技术领域。所述方法包括：通过获取智能售货设备内部的多个视频帧及其对应的重力数据，基于这多个视频帧进行识别，得到多种候选商品以及多种候选商品的商品信息，基于该多种候选商品、多种候选商品的商品信息和重力数据，从多种候选商品中确定目标商品。本公开通过结合重力变化信息进行用户所购买商品的确定，可以对候选商品进行进一步筛选，避免产生干扰，提高商品检测结果的准确性。

Article detection method, device, terminal and computer readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
物品检测方法、装置、终端及计算机可读存储介质
本公开涉及自动控制
，特别涉及一种物品检测方法、装置、终端及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着移动支付技术的普及和图像识别技术的成熟，智能售货设备的大规模落地应用得以实现，用户只需通过扫描智能售货设备上的二维码，开通免密支付功能后，即可打开智能售货设备的柜门，从智能售货设备中拿走自己想要购买的商品，再关上柜门，就完成了整个商品的购买过程，无需人工操作，简单方便。目前主要是通过智能售货设备中的多角度摄像头对用户购买商品的过程进行拍摄和记录，利用视觉检测算法对拍摄到的物品进行实时跟踪检测，自动识别出用户所购买的商品，进而根据识别结果从对应的用户账户中扣除相应的金额。由于在整个购买过程中，周围环境变化较为复杂，以及整个购买过程时长的不可控，从而导致视觉检测算法除了会识别出用户所购买的实际商品之外，还会识别到其他无关的商品，从而对检测出用户真正购买的商品产生巨大的干扰，导致商品的检测结果准确性较差。
技术实现思路
本公开实施例提供了一种物品检测方法、装置、终端及计本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物品检测方法，其特征在于，应用于智能售货设备，所述方法包括：/n获取智能售货设备内部的多个视频帧和所述多个视频帧对应的重力数据；/n基于所述多个视频帧进行识别，得到多种候选商品以及多种候选商品的商品信息；/n基于所述多种候选商品、多种候选商品的商品信息和所述重力数据，从所述多种候选商品中确定目标商品。/n

【技术特征摘要】
1.一种物品检测方法，其特征在于，应用于智能售货设备，所述方法包括：
获取智能售货设备内部的多个视频帧和所述多个视频帧对应的重力数据；
基于所述多个视频帧进行识别，得到多种候选商品以及多种候选商品的商品信息；
基于所述多种候选商品、多种候选商品的商品信息和所述重力数据，从所述多种候选商品中确定目标商品。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多种候选商品、多种候选商品的商品信息和所述重力数据，从所述多种候选商品中确定目标商品包括：
根据所述多种候选商品的商品信息和所述重力数据，确定所述多种候选商品的优先级分数；
将所述多种候选商品中优先级分数满足目标条件的候选商品，确定为所述目标商品。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多种候选商品的商品信息和所述重力数据，确定所述多种候选商品的优先级分数包括：
根据所述多种候选商品的商品信息，确定所述多种候选商品的初始优先级分数；
根据所述多种候选商品的重量信息和所述重力数据所指示的重量变化信息，对所述多种候选商品的初始优先级分数进行调整，得到所述多种候选商品的优先级分数。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多种候选商品、多种候选商品的商品信息和所述重力数据，从所述多种候选商品中确定目标商品包括：
若所述重力数据指示所述智能售货设备内部的重量变化次数大于或等于2次，则根据重量变化时刻，对所述多个视频帧进行分段，得到至少两个视频帧组，一个视频帧组对应于一次重力变化；
基于相邻视频帧组中时序在前的视频帧组所确定的第一目标商品和时序在后的视频帧组所确定的第二目标商品，确定目标商品。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于相邻视频帧组中时序在前的视频帧组所确定的第一目标商品和时序在后的视频帧组所确定的第二目标商品，确定目标商品包括：
对于时序相邻的第一视频帧组和第二视频帧组，确定所述第一视频帧组的第一目标商品，所述第一目标商品为优先级分...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙寿伦，蔡丁丁，
申请(专利权)人：北京每日优鲜电子商务有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11