一种闸机过门行为识别方法、装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种闸机过门行为识别方法，所述方法包括以水平方向为X轴，闸机通道方向为Y轴，原点为所述闸机通道口地面的中点，建立直角坐标系；获取移动物体与闸机的距离，当所述距离小于预设值时，获取所述移动物体的图像；根据所述图像识别所述移动物体是否为行人；若所述移动物体是行人，则获取所述行人在所述直角坐标系中的多个移动坐标；根据所述多个移动坐标，通过线性回归获得所述行人的移动轨迹曲线方程；根据所述行人的移动轨迹曲线方程在所述直角坐标系上画出所述行人的移动轨迹曲线，判断行人有无出门意向。本发明专利技术通过图像识别判断闸机前移动物体是否为行人，然后再行人的移动轨迹来判断行人是否有出门意向。

A method, device and computer-readable storage medium for gate action identification

【技术实现步骤摘要】
一种闸机过门行为识别方法、装置及计算机可读存储介质
本专利技术涉及独个输入口或输出口登记器
，尤其涉及一种闸机过门行为识别方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
通道出入口管理设备，也称为门禁设备，在人们生活中的地位越来越不可取代。在许多场所的进出口处都能看到门禁设备，最常见的一种门禁设备为闸机，其作用包括收费、门禁、考勤等。人脸识别闸机系统由智能道闸和人脸识别相结合，主要通过摄像头采集人脸信息，与后台庞大的人脸模板对比，确认是社区或楼层住户就可以自由通行。现有技术中，人脸识别闸机系统无法判断用户的行为动机，存在误开门的可能。用户如果在识别区域内并不想出门门却打开了，或者用户冲在道闸前需要短暂停留后方可开门通行。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关记述中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的是提供一种闸机过门行为识别方法、装置及计算机可读存储介质。为实现上述目的，本专利技术提供一种闸机过门行为识别方法，所述方法包括：以水平方向为X轴，闸机通道方向为Y轴，原点为所述闸机通道口地面的中点，建立直角坐标系；获取移动物体与闸机的距离，当所述距离小于预设值时，获取所述移动物体的图像；根据所述图像识别所述移动物体是否为行人；若所述移动物体是行人，则获取所述行人在所述直角坐标系中的多个移动坐标；根据所述多个移动坐标，通过线性回归获得所述行人的移动轨迹曲线方程；根据所述行人的移动轨迹曲线方程在所述直角坐标系上画出所述行人的移动轨迹曲线，判断所述行人的前进方向与X轴是否有交点；若有交点，则求得所述交点的X值大小，若X值小于等于所述闸机通道宽度的二分之一，则判断行人有出门意向，对所述行人进行人脸识别，若通过验证则打开所述闸机的闸门；若无交点，则判断行人无出门意向。进一步地，所述获取行人与闸机的距离，当所述距离小于预设值时，获取所述行人在所述直角坐标系中的多个移动坐标包括：在闸机的门桩上以水平方向设置第一测距传感器和第二测距离传感器，通过所述第一测距传感器和所述第二测距离传感器测量所述行人与所述原点的距离；当所述行人与所述原点的距离小于预设值时，连续采集所述行人在所述直角坐标系中的多个移动坐标。进一步地，所述行人的移动轨迹曲线方程为Y＝aX+b，根据所述多个移动坐标计算所述a值和所述b值。进一步地，所述根据所述图像识别所述移动物体是否为行人包括：根据所述移动物体在所述图像中的高度和所述移动物体与闸机的距离求得所述移动物体的高度，若高度大于预设值时，则判断为行人。进一步地，所述根据所述图像识别所述移动物体是否为行人包括：对所述图像进行人体识别判断所述移动物体是否为行人。进一步地，所述根据所述图像识别所述移动物体是否为行人之后还包括：判断所述行人的个数，若所述行人的个数大于2，则获取与闸机的距离最近的行人在所述直角坐标系中的多个移动坐标。进一步地，所述对所述行人进行人脸识别，若通过验证则打开所述闸机的闸门包括：获取所述行人的人脸图像，将所述人脸图像与预存的人脸数据库中的人脸进行匹配，如果匹配到相应的授权权限则通过验证，然后打开所述闸机的闸门。进一步地，根据所述行人在所述直角坐标系中的多个移动坐标，计算所述行人在Y轴的移动速度，根据所述移动速度设置所述闸门的打开时间。另一方面，本专利技术还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器以及存储器，所述处理器耦合所述存储器，所述处理器在工作时执行指令以实现上述的方法。另一方面，本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现上述的方法。本专利技术通过图像识别判断闸机前移动物体是否为行人，然后再行人的移动轨迹来判断行人是否有出门意向，克服现有技术中人脸识别闸机系统无法判断用户的行为动机，存在误开门的问题。附图说明图1是本专利技术提供的闸机过门行为识别方法的第一实施方式的流程示意图；图2是本专利技术提供的闸机过门行为识别方法的第一实施方式中直角坐标系的示意图，图3是本专利技术提供的闸机过门行为识别方法的第二实施方式的流程示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动情况下所获得的所有其他实施例，均属于本专利技术保护的范围。为了使本专利技术的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。请参阅图1，图1是本专利技术的一种闸机过门行为识别方法的第一实施方式的流程示意图。如图1所示，本实施方式的闸机过门行为识别方法方法至少包括如下步骤：S1，以水平方向为X轴，闸机通道方向为Y轴，原点为所述闸机通道口地面的中点，建立直角坐标系；如图2所示，其中，以出门方向为Y轴的正半轴，左边的闸桩为X轴的负半轴，右边的闸桩为X轴的正半轴。S2，获取移动物体与闸机的距离，当所述距离小于预设值时，获取所述移动物体的图像；当移动物体与闸机的距离小于预设值时才打开摄像机对移动物体进行抓拍，如此可以节省电能，也可防止摄像头频繁打开降低使用寿命。S3，根据所述图像识别所述移动物体是否为行人；根据人体识别技术对所述图像进行识别，判断所述移动物体是否为行人，如果是动物则不需要进行出门意向判断。S4，若所述移动物体是行人，则获取所述行人在所述直角坐标系中的多个移动坐标；可通过红外距离传感器获取行人的移动坐标，也可通过摄像头获取所述行人的移动坐标。当行人进入测距传感器的可视范围后，每秒可获取10次该行人的位置信息，即每秒获取10次坐标内的点位数据，随着行人的移动来不断获取动态曲线。S5，根据所述多个移动坐标，通过线性回归获得所述行人的移动轨迹曲线方程；S6，根据所述行人的移动轨迹曲线方程在所述直角坐标系上画出所述行人的移动轨迹曲线，判断所述行人的前进方向与X轴是否有交点；S7，若有交点，则求得所述交点的X值大小，若X值小于等于所述闸机通道宽度的二分之一，则判断行人有出门意向，对所述行人进行人脸识别，若通过验证则打开所述闸机的闸门；S8，若无交点，则判断行人无出门意向。进一步作为优选的实施方式，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种闸机过门行为识别方法，其特征在于，所述方法包括：/n以水平方向为X轴，闸机通道方向为Y轴，原点为所述闸机通道口地面的中点，建立直角坐标系；/n获取移动物体与闸机的距离，当所述距离小于预设值时，获取所述移动物体的图像；/n根据所述图像识别所述移动物体是否为行人；/n若所述移动物体是行人，则获取所述行人在所述直角坐标系中的多个移动坐标；/n根据所述多个移动坐标，通过线性回归获得所述行人的移动轨迹曲线方程；/n根据所述行人的移动轨迹曲线方程在所述直角坐标系上画出所述行人的移动轨迹曲线，判断所述行人的前进方向与X轴是否有交点；/n若有交点，则求得所述交点的X值大小，若X值小于等于所述闸机通道宽度的二分之一，则判断行人有出门意向，对所述行人进行人脸识别，若通过验证则打开所述闸机的闸门；/n若无交点，则判断行人无出门意向。/n

【技术特征摘要】
1.一种闸机过门行为识别方法，其特征在于，所述方法包括：
以水平方向为X轴，闸机通道方向为Y轴，原点为所述闸机通道口地面的中点，建立直角坐标系；
获取移动物体与闸机的距离，当所述距离小于预设值时，获取所述移动物体的图像；
根据所述图像识别所述移动物体是否为行人；
若所述移动物体是行人，则获取所述行人在所述直角坐标系中的多个移动坐标；
根据所述多个移动坐标，通过线性回归获得所述行人的移动轨迹曲线方程；
根据所述行人的移动轨迹曲线方程在所述直角坐标系上画出所述行人的移动轨迹曲线，判断所述行人的前进方向与X轴是否有交点；
若有交点，则求得所述交点的X值大小，若X值小于等于所述闸机通道宽度的二分之一，则判断行人有出门意向，对所述行人进行人脸识别，若通过验证则打开所述闸机的闸门；
若无交点，则判断行人无出门意向。


2.根据权利要求1所述的闸机过门行为识别方法，其特征在于，所述获取行人与闸机的距离，当所述距离小于预设值时，获取所述行人在所述直角坐标系中的多个移动坐标包括：
在闸机的门桩上以水平方向设置第一测距传感器和第二测距离传感器，通过所述第一测距传感器和所述第二测距离传感器测量所述行人与所述原点的距离；当所述行人与所述原点的距离小于预设值时，连续采集所述行人在所述直角坐标系中的多个移动坐标。


3.根据权利要求1所述的闸机过门行为识别方法，其特征在于，
所述行人的移动轨迹曲线方程为Y＝aX+b，根据所述多个移动坐标计算所述a值和所述b值。


4.根据权利要求1所述的闸机过门行为识别方法，其特征在于，所述根据所述图像识别所述移动物体是否为行...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏煜曦，
申请(专利权)人：恒大智慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44