离散轨迹分析方法、装置、电子设备及可读存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种离散轨迹分析方法、装置、电子设备及可读存储介质，包括：根据所述主离散轨迹的多个主轨迹点的坐标值，确定搜索方向坐标轴；获取所述目标离散轨迹的第一目标轨迹点以及所述第一目标轨迹点在所述搜索方向坐标轴的坐标值；根据所述搜索方向坐标轴，从所述多个主轨迹点中筛选出初选主轨迹点；根据所述初选主轨迹点以及相邻主轨迹点，确定所述第一目标轨迹点与所述主离散轨迹之间的距离。上述方式与现有技术相比，计算量较小，计算效率高。

Discrete trajectory analysis method, device, electronic equipment and readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
离散轨迹分析方法、装置、电子设备及可读存储介质
本申请涉及数据处理
，具体而言，涉及一种离散轨迹分析方法、装置、电子设备及可读存储介质。
技术介绍
在高级辅助驾驶系统(AdvancedDrivingAssistantSystem，简称ADAS)中，经常需要计算本车离散轨迹与目标离散轨迹两条之间的距离。现有技术中，在计算时，往往是计算其中一条离散轨迹中的每个轨迹点分别与另一条离散轨迹中的每个轨迹点之间的距离，然后取上述多个距离中最短的距离；或者每计算出一个距离，就将其与预设距离阈值进行比较，将小于预设距离阈值的距离作为两条离散轨迹之间的距离。现有的计算方法计算量较大，计算效率低。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种离散轨迹分析方法、装置、电子设备及可读存储介质，用以改善现有技术计算量较大，计算效率低的问题。第一方面，本申请实施例提供了一种离散轨迹分析方法，用于计算目标离散轨迹的目标轨迹点与主离散轨迹之间的距离，所述目标离散轨迹包括多个目标轨迹点，所述主离散轨迹包括多个主轨迹点，所述方法包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种离散轨迹分析方法，其特征在于，用于计算目标离散轨迹的目标轨迹点与主离散轨迹之间的距离，所述目标离散轨迹包括多个目标轨迹点，所述主离散轨迹包括多个主轨迹点，所述方法包括：/n根据所述主离散轨迹的多个主轨迹点的坐标值，确定搜索方向坐标轴，所述搜索方向坐标轴用于反映所述主离散轨迹的整体延伸方向；/n获取所述目标离散轨迹的第一目标轨迹点以及所述第一目标轨迹点在所述搜索方向坐标轴的坐标值，其中，所述第一目标轨迹点为所述目标离散轨迹的两个端点中的任一端点；/n根据所述搜索方向坐标轴，从所述多个主轨迹点中筛选出初选主轨迹点，其中，所述初选主轨迹点在所述搜索方向坐标轴的坐标值与所述第一目标轨迹点在所述...

【技术特征摘要】
1.一种离散轨迹分析方法，其特征在于，用于计算目标离散轨迹的目标轨迹点与主离散轨迹之间的距离，所述目标离散轨迹包括多个目标轨迹点，所述主离散轨迹包括多个主轨迹点，所述方法包括：
根据所述主离散轨迹的多个主轨迹点的坐标值，确定搜索方向坐标轴，所述搜索方向坐标轴用于反映所述主离散轨迹的整体延伸方向；
获取所述目标离散轨迹的第一目标轨迹点以及所述第一目标轨迹点在所述搜索方向坐标轴的坐标值，其中，所述第一目标轨迹点为所述目标离散轨迹的两个端点中的任一端点；
根据所述搜索方向坐标轴，从所述多个主轨迹点中筛选出初选主轨迹点，其中，所述初选主轨迹点在所述搜索方向坐标轴的坐标值与所述第一目标轨迹点在所述搜索方向坐标轴的坐标值最接近；
根据所述初选主轨迹点以及相邻主轨迹点，确定所述第一目标轨迹点与所述主离散轨迹之间的距离，其中，所述相邻主轨迹点为与所述初选主轨迹点相邻的主轨迹点。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述初选主轨迹点以及相邻主轨迹点，确定所述第一目标轨迹点与所述主离散轨迹之间的距离，包括：
计算初选主轨迹点与所述第一目标轨迹点的第一距离；
计算相邻主轨迹点与所述第一目标轨迹点的第二距离；
若所述第二距离小于所述第一距离，将小于所述第一距离的第二距离对应的相邻主轨迹点作为新的初选主轨迹点，执行步骤：计算初选主轨迹点与所述第一目标轨迹点的第一距离，直到所述第一距离小于所述第二距离；
确定小于所述第二距离的第一距离对应的终选主轨迹点的较小相邻主轨迹点，所述较小相邻主轨迹点为所述终选主轨迹点的相邻主轨迹点中与所述第一目标轨迹点距离最近的相邻主轨迹点；
获取所述终选主轨迹点与所述较小相邻主轨迹点的连线；
计算所述连线与所述第一目标轨迹点之间的点线距离，所述点线距离为所述第一目标轨迹点与所述主离散轨迹之间的距离。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对于所述目标离散轨迹中除所述第一目标轨迹点外的任一目标轨迹点，所述方法还包括：
获取所述目标轨迹点的上一目标轨迹点对应的终选主轨迹点，所述上一目标轨迹点对应的终选主轨迹点作为当前目标轨迹点的初选主轨迹点；
根据当前目标轨迹点的初选主轨迹点的相邻主轨迹点以及当前目标轨迹点的初选主轨迹点，确定所述当前目标轨迹点与所述主离散轨迹之间的距离。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述主离散轨迹的多个主轨迹点的坐标值，确定搜索方向坐标轴，包括：
获取所述多个主轨迹点在x坐标轴方向的最大值和最小值，并计算所述主离散轨迹在x坐标轴方向的跨度值，所述x坐标轴方向的跨度值为x坐标轴方向的最大值和最小值之差；
获取所述多个主轨迹点在y坐标轴方向的最大值和最小值，并计算所述主离散轨迹在y坐标轴方向的跨度值，所述y坐标轴方向的跨度值为y坐标轴方向的最大值和最小值之差；
根据所述主离散轨迹在x坐标轴方向的跨度值与所述主离散轨迹在y坐标轴方向的跨度值的相对大小，确定搜索方向坐标轴。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述主离散轨迹在x坐标轴方向的跨度值与所述主离散轨迹在y坐标轴方向的跨度...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙浩，徐本睿，张龙江，贾宇豪，
申请(专利权)人：深圳安智杰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44