【技术实现步骤摘要】
机器人导航领路方法、机器人及存储介质
本申请属于计算机
，尤其涉及一种机器人导航领路方法、机器人及存储介质。
技术介绍
服务型机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、接待、救援、监护等工作。目前服务型机器人在进行工作过程中中都涉及到导航领路功能。现有的服务型器机器人在导航领路过程中，无法智能调整行走速度，机器人服务的灵活性有待提高。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供了机器人导航领路方法、机器人及存储介质，以解决现有技术中服务型器机器人在导航领路过程中，无法智能调整行走速度的问题，提高了机器人服务的灵活性。本申请实施例的第一方面提供了一种机器人导航领路方法，应用于机器人，所述方法包括：响应于服务器发送的携带有目标位置信息的导航指令，所述目标位置信息为待引领的目标对象需要到达的目标位置的位置信息；根据起始位置信息和所述目标位置信息，规划导航路径并开始导航；实时检测所述目标对象与机器人自身的相对位置信息，根据所述相对位置信息调整行走速度。
【技术保护点】
1.一种机器人导航领路方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：/n响应于服务器发送的携带有目标位置信息的导航指令，所述目标位置信息为待引领的目标对象需要到达的目标位置的位置信息；/n根据起始位置信息和所述目标位置信息，规划导航路径并开始导航；/n实时检测所述目标对象与机器人自身的相对位置信息，根据所述相对位置信息调整行走速度。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人导航领路方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：
响应于服务器发送的携带有目标位置信息的导航指令，所述目标位置信息为待引领的目标对象需要到达的目标位置的位置信息；
根据起始位置信息和所述目标位置信息，规划导航路径并开始导航；
实时检测所述目标对象与机器人自身的相对位置信息，根据所述相对位置信息调整行走速度。
2.如权利要求1所述的机器人导航领路方法，其特征在于，在所述响应于携带有目标位置信息的导航指令之前，还包括：
采集所述目标对象的面部信息和身份标识信息并保存；
对应地，在所述实时检测所述目标对象与机器人自身的相对位置信息，根据所述相对位置信息调整行走速度，包括：
实时跟踪所述目标对象的面部信息；
根据所述面部信息确定所述目标对象与所述机器人自身的相对位置信息；
根据所述相对位置信息调整行走速度。
3.如权利要求2所述的机器人导航领路方法，其特征在于，所述根据所述面部信息确定所述目标对象与所述机器人自身的相对位置信息，包括：
若在当前时刻跟踪到所述面部信息，则判定所述目标对象与所述机器人自身的相对位置信息在预设位置区域内；或
若在当前时刻跟踪不到所述面部信息，则判定所述目标对象与所述机器人自身的相对位置信息不在所述预设位置区域内。
4.如权利要求3所述的机器人导航领路方法，其特征在于，所述根据所述相对位置信息调整行走速度，包括：
若所述目标对象与所述机器人自身的相对位置信息在所述预设位置区域内，则保持当前行走速度继续行走；或
若所述目标对象与所述机器人自身的相对位置信息不在所述预设位置区域内，则根据所述目标对象的身份标识信息确定所述目标对象当前时刻所在的第一当前位置信息；
根据所述第一当前位置信息和第二当前位置信息，调整行走速度，所述第二当前位置信息为所述机器人自身当前时刻所在的位置信息。
5.如权利要求4所述的机器人导航领路方法，其特征在于，所述当前位置信息包括所述起始位置与所述当前位置之间的距离信息；
所述根据所述第一当前位置信息和所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏舸，王宏，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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