社区充电区域路线引导方法、系统、计算机设备及存储介质技术方案

本发明专利技术提供一种社区充电区域路线引导方法，包括：服务器获取客户端上传的引导请求；所述服务器调用摄像头，获取充电桩区域图像数据；所述服务器对所述充电桩区域图像进行解析，得到空闲充电桩及对应位置信息；所述服务器根据所述客户端上传的引导请求中的业主位置，结合所述空闲充电桩位置信息，生成引导路线反馈至所述发起请求的客户端。本发明专利技术实施例所提供的社区充电区域路线引导方法，能够引导业主前往空闲充电桩，避免不必要的时间成本浪费。

Route guidance method, system, computer equipment and storage medium in community charging area

【技术实现步骤摘要】
社区充电区域路线引导方法、系统、计算机设备及存储介质
本专利技术实施例涉及图像检测领域，尤其是社区充电区域路线引导方法、系统、计算机设备及存储介质。
技术介绍
作为世界能源消耗大国和环境保护重要力量，中国积极实施电动汽车科技战略。中国高度重视电动汽车的发展，把新能源汽车列为战略性新兴产业之一，电动汽车的数量也在不断增加中。但充电桩数量不足，成为严重制约电动汽车发展的瓶颈。在部分较大的社区中，业主无法实时看到充电桩区域的空闲状态，而充电桩区域通常由多个，业主往往由于寻找充电桩进而发生不必要的路程行驶和时间成本。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术实施例提供了一种社区充电区域路线引导方法，包括以下步骤：服务器获取客户端上传的引导请求；所述服务器调用摄像头，获取充电桩区域图像数据；所述服务器对所述充电桩区域图像进行解析，得到空闲充电桩及对应位置信息；所述服务器根据所述客户端上传的引导请求中的业主位置，结合所述空闲充电桩位置信息，生成引导路线反馈至所述发起请求的客户端；初始化队列第一栈表和第一队列表、电动汽车对象的属性参数以及充电桩节点关系数据，设定初始节点为第一节点，目标点为第二节点；所述第一栈表存储待遍历节点，第一队列表存储己遍历节点，所述电动汽车对象的属性参数包括到达每个节点最短路径权值以及每个节点的最短路径；确定搜索范围，将垂直于第一节点和第二节点的连线l_0的范围内所有当前节点的后继节点作为待遍历节点归入所述第一栈表，将范围外当前节点后继节点作为不再遍历节点归入所述第一队列表。优选的，所述服务器调用摄像头，获取充电桩区域图像数据的步骤包括：所述服务器调用摄像头权限，对充电桩区域进行图像拍摄，接收由摄像头传输的第一图像数据。优选的，所述服务器对所述充电桩区域图像进行解析，得到空闲充电桩及对应位置信息的步骤包括：所述服务器利用背景差分法对所述第一图像数据进行预处理，得到第二图像数据；利用预置的模板图像对所述第二图像数据进行覆盖匹配，得到相似度最高的区域，将其锁定为空闲充电桩并获取其图像区域所对应的世界坐标系位置信息。优选的，所述服务器根据所述客户端上传的引导请求中的业主位置，结合所述空闲充电桩位置信息，生成引导路线反馈至所述发起请求的客户端的步骤包括：所述服务根据所述客户端上传的引导请求中的业主位置信息，所述业主位置信息以所述世界坐标系为参考，结合计算得到的空闲充电桩坐标信息以及预置的路径规划算法，生成路径数据返回至所述客户端进行显示。本专利技术实施例还提供一种社区充电区域路线引导系统，包括：请求模块，用于服务器获取客户端上传的引导请求；图像模块，用于所述服务器调用摄像头，获取充电桩区域图像数据；解析模块，用于所述服务器对所述充电桩区域图像进行解析，得到空闲充电桩及对应位置信息；引导模块，用于所述服务器根据所述客户端上传的引导请求中的业主位置，结合所述空闲充电桩位置信息，生成引导路线反馈至所述发起请求的客户端。优选的，所述图像模块还用于：所述服务器调用摄像头权限，对充电桩区域进行图像拍摄，接收由摄像头传输的第一图像数据。优选的，所述解析模块还用于：所述服务器利用背景差分法对所述第一图像数据进行预处理，得到第二图像数据；利用预置的模板图像对所述第二图像数据进行覆盖匹配，得到相似度最高的区域，将其锁定为空闲充电桩并获取其图像区域所对应的世界坐标系位置信息。优选的，所述引导模块还用于：所述服务根据所述客户端上传的引导请求中的业主位置信息，所述业主位置信息以所述世界坐标系为参考，结合计算得到的空闲充电桩坐标信息以及预置的路径规划算法，生成路径数据返回至所述客户端进行显示。本专利技术实施例还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的社区充电区域路线引导方法。本专利技术实施例还提供一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够被至少一个处理器所执行如上述的一种社区充电区域路线引导方法本专利技术实施例所提供的社区充电区域路线引导方法、系统、计算机设备及存储介质，能够引导业主前往空闲充电桩，避免不必要的时间成本浪费。附图说明图1为本专利技术一种社区充电区域路线引导方法的步骤流程图；图2为本专利技术一社区充电区域路线引导系统的程序模块示意图；图3为本专利技术计算机设备的硬件结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术实施例中使用的术语是仅仅处于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本专利技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。应当理解，尽管在本专利技术实施例中可能采用术语第一、第二等来描述指定关键字，但指定关键字不应限于这些术语。这些术语仅用来将指定关键字彼此区分开。例如，在不脱离本专利技术实施例范围的情况下，第一指定关键字也可以被称为第二指定关键字，类似地，第二指定关键字也可以被称为第一指定关键字。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释称为“在……时”或“当……时”或“相应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或时间)”可以被解释成“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。请参考图1，本专利技术实施例提供一种社区充电区域路线引导方法，包括：步骤S100服务器获取客户端上传的引导请求；步骤S200所述服务器调用摄像头，获取充电桩区域图像数据；步骤S300所述服务器对所述充电桩区域图像进行解析，得到空闲充电桩及对应位置信息；步骤S400所述服务器根据所述客户端上传的引导请求中的业主位置，结合所述空闲充电桩位置信息，生成引导路线反馈至所述发起请求的客户端。步骤S500其中，路径算法如下:初始化队列第一栈表和第一队列表、电动汽车对象的属性参数以及充电桩节点关系数据，设定初始节点为第一节点，目标点为第二节点；所述第一栈表存储待遍历节点，第一队列表存储己遍历节点，所述电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种社区充电区域路线引导方法，其特征在于，包括：/n服务器获取客户端上传的引导请求；/n所述服务器调用摄像头，获取充电桩区域图像数据；/n所述服务器对所述充电桩区域图像进行解析，得到空闲充电桩及对应位置信息；/n所述服务器根据所述客户端上传的引导请求中的业主位置，结合所述空闲充电桩位置信息，生成引导路线反馈至所述发起请求的客户端；/n其中，路径算法如下:/n初始化队列第一栈表和第一队列表、电动汽车对象的属性参数以及充电桩节点关系数据，设定初始节点为第一节点，目标点为第二节点；/n所述第一栈表存储待遍历节点，第一队列表存储己遍历节点，所述电动汽车对象的属性参数包括到达每个节点最短路径权值以及每个节点的最短路径；/n确定搜索范围，将垂直于第一节点和第二节点的连线l

【技术特征摘要】
1.一种社区充电区域路线引导方法，其特征在于，包括：
服务器获取客户端上传的引导请求；
所述服务器调用摄像头，获取充电桩区域图像数据；
所述服务器对所述充电桩区域图像进行解析，得到空闲充电桩及对应位置信息；
所述服务器根据所述客户端上传的引导请求中的业主位置，结合所述空闲充电桩位置信息，生成引导路线反馈至所述发起请求的客户端；
其中，路径算法如下:
初始化队列第一栈表和第一队列表、电动汽车对象的属性参数以及充电桩节点关系数据，设定初始节点为第一节点，目标点为第二节点；
所述第一栈表存储待遍历节点，第一队列表存储己遍历节点，所述电动汽车对象的属性参数包括到达每个节点最短路径权值以及每个节点的最短路径；
确定搜索范围，将垂直于第一节点和第二节点的连线l0的范围内所有当前节点的后继节点作为待遍历节点归入所述第一栈表，将范围外当前节点后继节点作为不再遍历节点归入所述第一队列表,
电动汽车的数据属性包括电动汽车编号、电动汽车行驶速度；剩余电量；与充电桩的时间关系、当前电动汽车的状态、当电动汽车己经到达充电桩，到充电前的等待时间，从初始状态到达目的地预计消耗的最小能量等。


2.根据权利要求1所述的社区充电区域路线引导方法，其特征在于，所述服务器调用摄像头，获取充电桩区域图像数据的步骤包括：
所述服务器调用摄像头权限，对充电桩区域进行图像拍摄，接收由摄像头传输的第一图像数据。


3.根据权利要求2所述的社区充电区域路线引导方法，其特征在于，所述服务器对所述充电桩区域图像进行解析，得到空闲充电桩及对应位置信息的步骤包括：
所述服务器利用背景差分法对所述第一图像数据进行预处理，得到第二图像数据；
利用预置的模板图像对所述第二图像数据进行覆盖匹配，得到相似度最高的区域，将其锁定为空闲充电桩并获取其图像区域所对应的世界坐标系位置信息。


4.根据权利要求3所述的社区充电区域路线引导方法，其特征在于，所述服务器根据所述客户端上传的引导请求中的业主位置，结合所述空闲充电桩位置信息，生成引导路线反馈至所述发起请求的客户端的步骤包括：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宇航，
申请(专利权)人：恒大智慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44