【技术实现步骤摘要】
一种臂挂拖曳式水深测量系统及方法
本专利技术涉及一种臂挂拖曳式水深测量系统及方法，属于测量
技术介绍
目前，水深测量技术船载方式主要有两种：第一、有人船搭载，经过十几年不断发展，技术已日趋成熟完善，产品稳定性强、可靠性高；第二、无人船搭载，经过近几年发展,无人船可搭载测深传感器开展地形测量任务，具有体积小、作业成本低、机动性强等特点，在水上测绘领域中具有巨大的潜力。现阶段，有人船搭载测深技术与系统已完善成熟，但是仍存在以下问题：测量准备前仪器安装和拆卸费时费力；水下测量单元吃水深度值、水上定位单元距水面高度、水上定位单元与水下测量单元平面空间位置距离重要技术参数每次测量前要根据安装情况重新测量并手动输入；同时船只租用费用会占用较高的项目成本；有人船搭载测深技术受船体重量限制吃水较深，适合在水深较深的开阔水域工作，不适用于水深较浅水域。现阶段，无人船搭载测深技术仍不成熟，在地形复杂水域开展测量具有一定的危险性，船体与岸站之间的无线传输方式存在延迟，致使船体搁浅、触礁、障碍物碰撞，增加船体维修与打捞成本...
【技术保护点】
1.一种臂挂拖曳式水深测量系统，其特征在于，包括母船(1)和子船(2)，所述母船(1)载有处理电脑(3)和水下推进器单元(4)；所述子船(2)载有水下测量单元(5)和水上定位单元(6)，子船(2)上设有凹槽(7)，子船(2)的头部安装有固定底座(8)，所述固定底座(8)中部形成有接槽(23)；/n所述处理电脑(3)分别与所述水下测量单元(5)和水上定位单元(6)通过传输线缆(22)连接，处理电脑(3)通过所述传输线缆(22)接收水下测量单元(5)和水上定位单元(6)的返回信号；/n所述水下推进器单元(4)连接在所述母船(1)的尾部，水下推进器单元(4)对所述母船(1)提供动...
【技术特征摘要】
1.一种臂挂拖曳式水深测量系统，其特征在于，包括母船(1)和子船(2)，所述母船(1)载有处理电脑(3)和水下推进器单元(4)；所述子船(2)载有水下测量单元(5)和水上定位单元(6)，子船(2)上设有凹槽(7)，子船(2)的头部安装有固定底座(8)，所述固定底座(8)中部形成有接槽(23)；
所述处理电脑(3)分别与所述水下测量单元(5)和水上定位单元(6)通过传输线缆(22)连接，处理电脑(3)通过所述传输线缆(22)接收水下测量单元(5)和水上定位单元(6)的返回信号；
所述水下推进器单元(4)连接在所述母船(1)的尾部，水下推进器单元(4)对所述母船(1)提供动力；
所述水下测量单元(5)固定于所述子船(2)的凹槽(7)中，水下测量单元(5)的换能器底部平行于所述子船(2)的船底；
所述水上定位单元(6)通过连接杆(21)固定于所述子船(2)的船体上端；
所述母船(1)和子船(2)之间连接有臂挂联动装置(9)，臂挂联动装置(9)设有联动挂钩(10)，所述臂挂联动装置(9)的一端固定在所述母船(1)的船体上，臂挂联动装置(9)的另外一端通过所述联动挂钩(10)与所述接槽(23)采用螺杆连接。
2.根据权利要求1所述的一种臂挂拖曳式水深测量系统，其特征在于，所述母船(1)上还载有移动电源(11)，所述移动电源(11)固定在所述母船(1)的中部，移动电源(11)用于对所述处理电脑(3)、水下测量单元(5)和水下定位单元提供电力。
3.根据权利要求1所述的一种臂挂拖曳式水深测量系统，其特征在于，所述臂挂联动装置(9)还包括伸缩连杆(12)、联动轴杆(13)、联动轴套(14)和联动杆(15)；所述伸缩连杆(12)的一端固定在所述母船(1)的上端，伸缩连杆(12)延伸至所述母船(1)的船体外侧，所述联动轴杆(13)形成在所述伸缩连杆(12)的末端；所述联动轴套(14)的侧部连接所述联动杆(15)，联动轴杆(13)插入所述联动轴套(14)中；所述联动杆(15)连接所述联动挂钩(10)。
4.根据权利要求3所述的一种臂挂拖曳式水深测量系统，其特征在于，还包括垫块(17)和固定螺栓(18)，所述联动轴杆(13)的末端形成有紧固内螺纹(19)，所述垫块(17)的中心形成有配合口(20)，所述固定螺栓(18)经过所述配合口(20)与紧固内螺纹(19)旋接；所述垫块(17)阻挡在所述联动轴套(14)的外部。
5.根据权利要求3所述的一种臂挂拖曳式水深测量系统，其特征在于，所述伸缩连杆(12)与所述母船(1)的连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪小勇，吴国伟，丁杰，侯二虎，周庆伟，毕大勇，方舣洲，
申请(专利权)人：国家海洋技术中心，
类型：发明
国别省市：天津;12
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