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本发明公开一种臂挂拖曳式水深测量系统及方法，包括母船和子船，母船载有处理电脑和水下推进器单元；子船载有水下测量单元和水上定位单元，子船上设有凹槽，子船的头部安装有固定底座，固定底座中部形成有接槽；处理电脑分别与水下测量单元和水上定位单元通过...
该专利属于国家海洋技术中心所有，仅供学习研究参考，未经过国家海洋技术中心授权不得商用。

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