采煤机械姿态监测用缆式传感器制造技术

本发明专利技术涉及综采工作面采煤机械姿态监测控制系统，公开了采煤机械姿态监测用缆式传感器，包括线缆形式的载体及固定于载体上的若干条光纤，光纤平行于载体轴向布置，且至少有两条光纤位于同一竖直面上和/或至少有两条光纤位于同一水平面上。使用时，将该传感装置全长范围内各处均相对采煤机所运行的轨道固定安装，当轨道某个位置上发生形变时，内弧上的光纤发生挤压，外弧上的光纤发生拉伸，从而使激光的散射谱线发生改变，继而通过散射谱线的变化计算弯曲角度，从而最终计算出偏移量，实现了对采煤机的三维姿态和运行轨迹、工作面的直线度等进行在线实时监测，且简化了结构，降低了加工成本，提高了加工效率。

Cable sensor for attitude monitoring of coal mining machinery

【技术实现步骤摘要】
采煤机械姿态监测用缆式传感器
本专利技术涉及综采工作面采煤机械姿态监测控制系统，尤其涉及一种对采煤机的三维姿态和运行轨迹、工作面的直线度等进行在线实时监测的采煤机械姿态监测用缆式传感器。
技术介绍
煤矿是我国的主要消费能源和原料，我国煤矿资源丰富，在当前及未来一段时期内，煤矿将一直占据我国的主体能源地位。随着煤矿自动化智能化技术的发展，综采工作面基本实现了以采煤机记忆割煤为主、液压支架跟机自动控制的工作面设备自动化生产模式。在该种生产模式下，工作面直线度的自动控制和采煤机自动沿煤层截割是连续正常生产的重要保证。授权公告号为CN103912297B的中国专利技术专利公开了一种使用光纤的工作面液压支架组直线度控制系统，其将光纤传感器安装在相邻的两节溜槽之间，当液压支架推移不到位或者推移过位，该支架对应的溜槽两端安装的光纤传感器中光信号将产生布里渊频率偏移，根据布里渊频率的偏移量计算得到该液压支架的位置数据，利用位置数据实现工作面液压支架组的直线度控制。上述专利技术专利公开的技术方案可以进行液压支架组以及刮板输送机的直线度控制，但是无法用于刮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.采煤机械姿态监测用缆式传感器，其特征在于，包括线缆形式的载体（1）及固定于所述载体（1）上的若干条光纤（2），所述光纤（2）平行于载体（1）轴向布置，载体（1）上至少有两条光纤（2）位于同一竖直面上和/或至少有两条光纤（2）位于同一水平面上。/n

【技术特征摘要】
1.采煤机械姿态监测用缆式传感器，其特征在于，包括线缆形式的载体（1）及固定于所述载体（1）上的若干条光纤（2），所述光纤（2）平行于载体（1）轴向布置，载体（1）上至少有两条光纤（2）位于同一竖直面上和/或至少有两条光纤（2）位于同一水平面上。


2.根据权利要求1所述的采煤机械姿态监测用缆式传感器，其特征在于，所述载体（1）为实心体或空心体。


3.根据权利要求1所述的采煤机械姿态监测用缆式传感器，其特征在于，所述载体（1）垂直于其轴向的截面外部轮廓为多边形、圆形或椭圆形。


4.根据权利要求1所述的采煤机械姿态监测用缆式传感器，其特征在于，所述载体（1）垂直于其轴向的截面外部轮廓为多边形。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宏睿，邱锦波，韩保民，侯勇涛，方彤，黄光中，金振国，吕晓，陈虎，张启志，杜志文，苏军军，张涛，
申请(专利权)人：中煤科工集团上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31