一种控制短辊角速度的方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种控制短辊角速度的方法及系统，能够实时控制辊子的角速度，从而保证辊子间的线速度相同，保证玻璃的品质。包括以下步骤；1.检测固定辊的起始半径R1和浮动辊的起始半径R2；2.玻璃带拉伸过程中，检测玻璃带的偏移量d1，和浮动辊的偏移量d2；玻璃带的偏移量d1为固定辊的磨损量，浮动辊的偏移量d2与玻璃带的偏移量d1的差值为浮动辊磨损量；3.计算固定辊磨损后的半径为R1‑d1，浮动辊磨损后的半径为R2‑；4.根据公式ω＝V/R，计算出目标角速度值ω；其中V为辊子需要的线速度；R为辊子的半径，即固定辊或浮动辊磨损后的半径；5.将固定辊或浮动辊的角速度调整到步骤四中计算得到的目标角速度值ω。

A method and system for controlling the angular velocity of short roll

【技术实现步骤摘要】
一种控制短辊角速度的方法及系统
本专利技术属于玻璃制造领域，涉及一种控制短辊角速度的方法及系统。
技术介绍
溢流下拉法制备玻璃利用短辊牵引、拉伸玻璃带，短辊前端具有圆柱状的包覆层，在牵引、拉伸玻璃带的过程中，包覆层和玻璃接触，由于两者之间的摩擦，包覆层会逐渐损耗，包覆层的外径产生会变化。短辊牵引、拉伸玻璃带时短辊成对应用，分为固定辊和浮动辊，两辊相向旋转，为得到品质较好的玻璃，两辊同玻璃带接触的部位要求有相同的线速度，由于固定辊和浮动辊的功能不同，两辊的包覆层外径变化也不尽相同，会造成两辊同玻璃带接触部位的线速度差异，对玻璃品质造成影响。除此之外，由于短辊在牵引、拉伸玻璃带时，会设置从上到下多组固定辊和浮动辊，上组和下组辊子的起始位置相同，辊子包覆层也会因磨损而外径不同，在玻璃带的制备中会针对玻璃带产生不利的下拉力或上推力，同样会对玻璃品质造成影响。所以需要控制短辊转动速度，进而使固定辊和浮动辊同玻璃带接触的部分具有相同的线速度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种控制短辊角速度的方法及系统，能够实时控制辊子的角速度，从而保证辊子间的线速度相同，保证玻璃的品质。为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现：一种控制短辊角速度的方法，包括以下步骤；步骤一，检测固定辊的起始半径R1和浮动辊的起始半径R2；步骤二，玻璃带拉伸过程中，检测玻璃带的偏移量d1，和浮动辊的偏移量d2；玻璃带的偏移量d1为固定辊的磨损量，浮动辊的偏移量d2与玻璃带的偏移量d1的差值为浮动辊的磨损量；步骤三，计算固定辊磨损后的半径为R1-d1，浮动辊磨损后的半径为R2-；步骤四，根据公式ω＝V/R，计算出目标角速度值ω；其中V为辊子需要的线速度；R为辊子的半径，即固定辊或浮动辊磨损后的半径；步骤五，将固定辊或浮动辊的角速度调整到步骤四中计算得到的目标角速度值ω。优选的，当浮动辊的偏移量d2与玻璃带的偏移量d1差值大于第一阈值时，和/或玻璃带的偏移量d2大于第二阈值时，对辊子的角速度ω进行控制调整。优选的，当玻璃带的偏移量d1超过设定阈值时，待固定辊或浮动辊的角速度调整完成后，将固定辊向浮动辊方向水平移动，移动距离为玻璃带的偏移量d1。优选的，调整辊子角速度的改变时，控制与辊子连接的电机转速。一种控制短辊角速度的系统，包括玻璃带位置检测传感器、浮动辊传感器、浮动辊控制器和固定辊控制器；玻璃带位置检测传感器与玻璃带表面垂直，用于测量玻璃带的偏移量；浮动辊传感器固定在浮动辊底座上，浮动辊传感器用于检测浮动辊底座的水平移动距离；固定辊控制器连接固定辊的电机输入端，固定辊控制器的输入端连接玻璃带位置检测传感器；固定辊控制器用于计算固定辊需要调整的目标角速度值，并控制固定辊的电机，将固定辊的角速度调整到目标角速度值；浮动辊控制器连接浮动辊的电机输入端，浮动辊传感器的输入端连接玻璃带位置检测传感器和浮动辊传感器的输出端；浮动辊控制器用于计算浮动辊需要调整的目标角速度值，并控制浮动辊的电机，将浮动辊的角速度调整到目标角速度值。优选的，固定辊底座上固定有固定辊传感器，固定辊传感器用于检测固定辊底座的水平移动距离。进一步，固定辊传感器和浮动辊传感器均采用位移传感器，玻璃带位置检测传感器采用非接触式位移传感器。优选的，玻璃带位置检测传感器设置在固定辊或浮动辊上方小于20mm距离内。优选的，浮动辊控制器和固定辊控制器均采用PLC。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术公开了控制辊子角速度的方法，检测玻璃带的偏移量和浮动辊的偏移量，得到辊子磨损后的半径，通过线速度、角速度和半径关系的公式，已知辊子磨损后的半径和需要的线速度，求得改变后角速度，进而对辊子的角速度进行控制，能够实时控制辊子的角速度，从而保证固定辊和浮动辊的线速度相同。进一步，待固定辊和浮动辊的角速度调整完成后，水平移动固定辊，修正玻璃带的偏移量。本专利技术公开了控制辊子角速度的系统，通过设置传感器，得到玻璃带的偏移量、固定辊的水平移动距离和浮动辊的水平移动距离，通过控制器内存储好的程序进行计算，得到固定辊和浮动辊需要达到的角速度值，使用控制器对固定辊和浮动辊电机转速进行控制，从而使固定辊和浮动辊的线速度相同。附图说明图1是玻璃成形工序的结构示意图；图2是辊子夹持玻璃示意图；图3是辊子的水平运动示意图；图4A是辊子在起始位置夹持玻璃的状态；图4B是辊子磨损后夹持玻璃的状态；图4C是玻璃带位置校正后示意图；图4D是上下两对短辊线速度不同产生缺陷的示意图；图5是一对辊子的结构示意图。其中：1-玻璃带；2-固定辊；3-浮动辊；4-玻璃带位置检测传感器；5-固定辊传感器；6-浮动辊传感器；7-浮动辊控制器；8-进料管；9-溢流成形空腔；10-短辊牵引组件；11-随动切割机；12-槽；13-溢流容器；14-拉边轮；15-玻璃片；16-第一拐臂；17-顶杆；18-第一配重；19-连接杆；20-固定辊底座；21-浮动辊底座；22-第二拐臂；23-第二配重；24-固定辊控制器。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步详细描述：如图1所示，显示了包含多对短辊的玻璃制造系统中的成形工序，更具体的，所述成形工序可包括进料管8、溢流成形空腔9、短辊牵引组件10，随动切割机11。熔融和澄清后的玻璃液通过进料管8流入溢流成形空腔9内溢流容器13的槽12中，然后从溢流容器13的两个侧面溢流并沿着侧面向下流动，在溢流容器13的底部熔合在一起，拉边轮14、短辊牵引组件10将熔融玻璃向下形成玻璃带1，玻璃带1和底部的铅垂线重合，然后随动切割机11在玻璃带1上划线，将玻璃带1切割为玻璃片15。如图1所示，短辊牵引组件10包含多组短辊、浮动辊控制器7和固定辊控制器24，所述的短辊沿着玻璃带1边缘夹持，牵引玻璃带1向下，所述控制器7控制各个短辊的角速度，即辊子和玻璃带1接触部分的线速度。固定辊控制器24两个控制器7输出端分别连接固定辊2的电机输入端，固定辊控制器24的输入端连接玻璃带位置检测传感器4；固定辊控制器24用于计算固定辊2需要调整的目标角速度值，并控制固定辊2的电机，将固定辊2的角速度调整到目标角速度值；浮动辊控制器7连接浮动辊3的电机输入端，浮动辊传感器6的输入端连接玻璃带位置检测传感器4和浮动辊传感器6的输出端；浮动辊控制器7用于计算浮动辊3需要调整的目标角速度值，并控制浮动辊3的电机，将浮动辊3的角速度调整到目标角速度值。如图2和图3所示，每对短辊包含一个固定辊2和一个浮动辊3，固定辊2和浮动辊3相互平行，固定辊2和浮动辊3相向旋转，两者的起始外径、起始角速度，夹持拉伸穿过二者之间的玻璃带1，固定辊2和浮动辊3同玻璃带1接触部位有相同的起始线速度，在起始夹持拉伸玻璃带1时，固定辊2和浮动辊3之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制短辊角速度的方法，其特征在于，包括以下步骤；/n步骤一，检测固定辊(2)的起始半径R1和浮动辊(3)的起始半径R2；/n步骤二，玻璃带(1)拉伸过程中，检测玻璃带(1)的偏移量d1，和浮动辊(3)的偏移量d2；玻璃带(1)的偏移量d1为固定辊(2)的磨损量，浮动辊(3)的偏移量d2与玻璃带(1)的偏移量d1的差值为浮动辊(3)的磨损量；/n步骤三，计算固定辊(2)磨损后的半径为R1-d1，浮动辊(3)磨损后的半径为R2-(d2-d1)；/n步骤四，根据公式ω＝V/R，计算出目标角速度值ω；/n其中V为辊子需要的线速度；R为辊子的半径，即固定辊(2)或浮动辊(3)磨损后的半径；/n步骤五，将固定辊(2)或浮动辊(3)的角速度调整到步骤四中计算得到的目标角速度值ω。/n

【技术特征摘要】
1.一种控制短辊角速度的方法，其特征在于，包括以下步骤；
步骤一，检测固定辊(2)的起始半径R1和浮动辊(3)的起始半径R2；
步骤二，玻璃带(1)拉伸过程中，检测玻璃带(1)的偏移量d1，和浮动辊(3)的偏移量d2；玻璃带(1)的偏移量d1为固定辊(2)的磨损量，浮动辊(3)的偏移量d2与玻璃带(1)的偏移量d1的差值为浮动辊(3)的磨损量；
步骤三，计算固定辊(2)磨损后的半径为R1-d1，浮动辊(3)磨损后的半径为R2-(d2-d1)；
步骤四，根据公式ω＝V/R，计算出目标角速度值ω；
其中V为辊子需要的线速度；R为辊子的半径，即固定辊(2)或浮动辊(3)磨损后的半径；
步骤五，将固定辊(2)或浮动辊(3)的角速度调整到步骤四中计算得到的目标角速度值ω。


2.根据权利要求1所述的一种控制短辊角速度的方法，其特征在于，当浮动辊(3)的偏移量d2与玻璃带(1)的偏移量d1差值大于第一阈值时，和/或玻璃带(1)的偏移量d2大于第二阈值时，对辊子的角速度ω进行控制调整。


3.根据权利要求1所述的一种控制短辊角速度的方法，其特征在于，当玻璃带(1)的偏移量d1超过设定阈值时，待固定辊(2)或浮动辊(3)的角速度调整完成后，将固定辊(2)向浮动辊(3)方向水平移动，移动距离为玻璃带(1)的偏移量d1。


4.根据权利要求1所述的一种控制短辊角速度的方法，其特征在于，调整辊子角速度的改变时，控制与辊子连接的电机转速。


5.一种控制短辊角速度的系统，其特征在于，包括玻璃带位置检测传感器(4)、浮动辊传感器(6)、浮...

【专利技术属性】
技术研发人员：李淼，晁耀定，王答成，
申请(专利权)人：彩虹显示器件股份有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61