一种多功能自动抓取机构制造技术

本发明专利技术属于辅助产品镀膜自动化的技术领域，尤其涉及一种多功能自动抓取机构。包括移动架、设于所述移动架上的传输组件以及设于所述移动架下端的定位排片抓取组件，所述定位排片抓取组件包括位于移动架下端两侧相对设置的第一抓手组件、位于第一抓手组件之间的第二抓手组件以及驱动第二抓手组件升降移动的升降驱动机构，通过升降驱动机构改变单通道抓取或双通道抓取。将在定位排片机上已经定位好的产品，通过该抓取机构，抓取并传输至真空平台的背板玻璃上面，然后通过真空吸附，将产品与背板吸附在一起。

A multifunctional automatic grabbing mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种多功能自动抓取机构
本专利技术属于辅助产品镀膜自动化的
，尤其涉及一种多功能自动抓取机构。
技术介绍
随着显示行业的飞速发展，目前对产品的要求越来越高。传统的玻璃产品都是通过夹持的方式装在基片架上，基片架与产品一同进入镀膜室，在镀膜完成后，将产品在基片架上卸载即可得到镀膜产品。但是对不同的产品尺寸，需要人工调整基片架上的横竖梁间距以及基片架上的夹具位置，转产效率低，且产品因为夹具位置的影响，存在无效区域。而本申请人设计出了一种通过背板玻璃作为中间载体的方式，现将产品放置到背板玻璃上，这样基片架只需与背板玻璃的尺寸一致即可适用于多规格的产品，而对于此方式，对背板玻璃的搬运则需要一种合适的搬运机构来实现自动化生产。
技术实现思路
为实现一种在镀膜生产线上可自动将背板玻璃以及产品搬运的方式，本专利技术提供了一种多功能自动抓取机构。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种多功能自动抓取机构，包括移动架、设于所述移动架上的传输组件以及设于所述移动架下端的定位排片抓取组件，所述定位排片抓取组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能自动抓取机构，其特征在于，包括移动架(51)、设于所述移动架(51)上的传输组件(52)以及设于所述移动架(51)下端的定位排片抓取组件(53)，所述定位排片抓取组件(53)包括位于移动架(51)下端两侧相对设置的第一抓手组件(54)、位于第一抓手组件(54)之间的第二抓手组件(55)以及驱动第二抓手组件(55)升降移动的升降驱动机构(56)，通过升降驱动机构(56)改变第二抓手组件(55)位置使多功能自动抓取机构切换将背板夹持在第一抓手组件(54)之间的单通道抓取；/n或将背板夹持在第一抓手组件(54)和驱动第二抓手组件(55)之间的双通道抓取。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能自动抓取机构，其特征在于，包括移动架(51)、设于所述移动架(51)上的传输组件(52)以及设于所述移动架(51)下端的定位排片抓取组件(53)，所述定位排片抓取组件(53)包括位于移动架(51)下端两侧相对设置的第一抓手组件(54)、位于第一抓手组件(54)之间的第二抓手组件(55)以及驱动第二抓手组件(55)升降移动的升降驱动机构(56)，通过升降驱动机构(56)改变第二抓手组件(55)位置使多功能自动抓取机构切换将背板夹持在第一抓手组件(54)之间的单通道抓取；
或将背板夹持在第一抓手组件(54)和驱动第二抓手组件(55)之间的双通道抓取。


2.根据权利要求1所述的一种多功能自动抓取机构，其特征在于，所述第一抓手组件(54)包括两间隔设置安装在移动架(51)下端的安装板(541)、多个设于安装板(541)上的柔性夹紧手指(542)以及驱动所述柔性夹紧手指(542)夹紧的抓取驱动组件(543)，且两侧安装板(541)上的柔性夹紧手指(542)相对。


3.根据权利要求2所述的一种多功能自动抓取机构，其特征在于，所述移动架(51)还设有丝杆组件(58)，所述安装板(541)连接在所述丝杆组件(58)上，且所述抓取驱动组件(543)用以驱动所述丝杆组件(58)运动以使两侧的安装板(541)进行相对运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜翠宁，彭友前，
申请(专利权)人：广东生波尔光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44