一种多功能自动抓取机构制造技术

本发明专利技术属于辅助产品镀膜自动化的技术领域，尤其涉及一种多功能自动抓取机构。包括移动架、设于所述移动架上的传输组件以及设于所述移动架下端的定位排片抓取组件，所述定位排片抓取组件包括位于移动架下端两侧相对设置的第一抓手组件、位于第一抓手组件之间的第二抓手组件以及驱动第二抓手组件升降移动的升降驱动机构，通过升降驱动机构改变单通道抓取或双通道抓取。将在定位排片机上已经定位好的产品，通过该抓取机构，抓取并传输至真空平台的背板玻璃上面，然后通过真空吸附，将产品与背板吸附在一起。

A multifunctional automatic grabbing mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种多功能自动抓取机构
本专利技术属于辅助产品镀膜自动化的
，尤其涉及一种多功能自动抓取机构。
技术介绍
随着显示行业的飞速发展，目前对产品的要求越来越高。传统的玻璃产品都是通过夹持的方式装在基片架上，基片架与产品一同进入镀膜室，在镀膜完成后，将产品在基片架上卸载即可得到镀膜产品。但是对不同的产品尺寸，需要人工调整基片架上的横竖梁间距以及基片架上的夹具位置，转产效率低，且产品因为夹具位置的影响，存在无效区域。而本申请人设计出了一种通过背板玻璃作为中间载体的方式，现将产品放置到背板玻璃上，这样基片架只需与背板玻璃的尺寸一致即可适用于多规格的产品，而对于此方式，对背板玻璃的搬运则需要一种合适的搬运机构来实现自动化生产。
技术实现思路
为实现一种在镀膜生产线上可自动将背板玻璃以及产品搬运的方式，本专利技术提供了一种多功能自动抓取机构。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种多功能自动抓取机构，包括移动架、设于所述移动架上的传输组件以及设于所述移动架下端的定位排片抓取组件，所述定位排片抓取组件包括位于移动架下端两侧相对设置的第一抓手组件、位于第一抓手组件之间的第二抓手组件以及驱动第二抓手组件升降移动的升降驱动机构，通过升降驱动机构改变第二抓手组件位置使多功能自动抓取机构切换将背板夹持在第一抓手组件之间的单通道抓取；或将背板夹持在第一抓手组件和驱动第二抓手组件之间的双通道抓取。如上所述的一种多功能自动抓取机构，所述第一抓手组件包括两间隔设置安装在移动架下端的安装板、多个设于安装板上的柔性夹紧手指以及驱动所述柔性夹紧手指夹紧的抓取驱动组件，且两侧安装板上的柔性夹紧手指相对。如上所述的一种多功能自动抓取机构，所述移动架还设有丝杆组件，所述安装板连接在所述丝杆组件上，且所述抓取驱动组件用以驱动所述丝杆组件运动以使两侧的安装板进行相对运动。如上所述的一种多功能自动抓取机构，所述第二抓手组件包括两与升降驱动机构连接且位于两侧安装板之间的第二安装板、多个设于第二安装板上的第二柔性夹紧手指，且第二安装板上的第二柔性夹紧手指与同侧的安装板上的柔性夹紧手指相对。如上所述的一种多功能自动抓取机构，所述移动架的外侧上还设有限位组件。如上所述的一种多功能自动抓取机构，所述升降驱动机构为升降电机。如上所述的一种多功能自动抓取机构，所述传输组件包括驱动所述移动架水平运动的横向传输组件以及驱动所述移动架竖向运动的竖向传输组件。如上所述的一种多功能自动抓取机构，所述横向传输组件包括安装在所述移动架上的滑块以及横向驱动电机。如上所述的一种多功能自动抓取机构，所述竖向传输组件包括设于移动架上端。面上的升降电机、与升降电机连接的同步器。与现有技术相比，本专利技术有如下优点：1、本专利技术提供了一种多功能自动抓取机构，是将在定位排片机上已经定位好的产品，通过该抓取机构，抓取并传输至真空平台的背板玻璃上面，然后通过真空吸附，将产品与背板吸附在一起。故本方案可根据预设定位排片来切换单通道抓取或双通道抓取。从而有效提高抓取搬运的效率，而且其切换简单，自动切换，只需通过升降驱动机构将位于第一抓手组件之间的第二抓手组件上升即可切换成单通道抓取。是为当下对镀膜产量要求越来越高的大环境趋势下而设计产生，针对多规格尺寸，大批量生产，短周期，少污染，高精度，高质量等严格要求的镀膜产品非常实用。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一种多功能自动抓取机构的结构示意图一；图2为移动架的结构示意图；图3为本专利技术一种多功能自动抓取机构的结构示意图二；图4位本专利技术一种多功能自动抓取机构的结构示意图三；图5为背板玻璃的结构示意图；图6为背板玻璃安装不同规格产品的示意图一；图7为背板玻璃安装不同规格产品的示意图二。【具体实施方式】为了使本专利技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术是通过以下技术方案实现的：如图1至图4所示，一种多功能自动抓取机构，包括移动架51、设于所述移动架51上的传输组件52以及设于所述移动架51下端的定位排片抓取组件53，所述定位排片抓取组件53包括位于移动架51下端两侧相对设置的第一抓手组件54、位于第一抓手组件54之间的第二抓手组件55以及驱动第二抓手组件55升降移动的升降驱动机构56，通过升降驱动机构56改变第二抓手组件55位置使多功能自动抓取机构切换将背板夹持在第一抓手组件54之间的单通道抓取；或将背板夹持在第一抓手组件54和驱动第二抓手组件55之间的双通道抓取。本专利技术提供了一种多功能自动抓取机构，是将在定位排片机上已经定位好的产品，通过该抓取机构，抓取并传输至真空平台的背板玻璃上面，释放产品至平台上，然后通过真空吸附，将产品与背板吸附在一起。故本方案可根据预设定位排片来切换单通道抓取或双通道抓取。从而有效提高抓取搬运的效率，而且其切换简单，自动切换，只需通过升降驱动机构将位于第一抓手组件之间的第二抓手组件上升即可切换成单通道抓取。是为当下对镀膜产量要求越来越高的大环境趋势下而设计产生，针对多规格尺寸，大批量生产，短周期，少污染，高精度，高质量等严格要求的镀膜产品非常实用。抓取机构分单通道和双通道，产品清洗按照单通道还是双通道，是根据产品尺寸来定的，尺寸偏大的只能单通道传输，尺寸偏小的，可双通道，也就是清洗机可一次清洗两排产品到排片定位机，抓取机构也可一次抓取两排产品到背板玻璃上，双通道抓取是为了提高生产节拍，减少小片玻璃的抓取次数。而对比尺寸较大的背板玻璃，玻璃横着清洗到排片机，排成一列，对应抓取机构采取单通道实现一次抓取。因为产线产品种类繁多，会出现单双通道切换的现象，如果人工切换，需要将双通道的两排抓取手指全部拆卸或者安装，整个机构的拆卸费时费事，而且需要专业人员，对于产品转换比较频繁的产线，这将大大影响产线效率。本申请需要双通道时，4排抓手组件抓取机构一起工作，需要单通道时，中间的第二抓手组件自动升起，利用两边的第一抓手组件进行抓取；因为抓取不同大小的产品，每种产品所需的抓取柔性夹紧手指数量不一样，柔性夹紧手指之间的间距也通过自动调节完成，以实现不同大小产品的抓取。进一步地，所述第一抓手组件54包括两间隔设置安装在移动架51下端的安装板541、多个设于安装板541上的柔性夹紧手指542以及驱动所述柔性夹紧手指542夹紧的抓取驱动组件543，且两侧安装板541上的柔性夹紧手指542相对。这样切换成双通道抓取时，相当于两组相对的柔性夹紧手指对两排产品进行同时抓取，其结构简单，切换本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能自动抓取机构，其特征在于，包括移动架(51)、设于所述移动架(51)上的传输组件(52)以及设于所述移动架(51)下端的定位排片抓取组件(53)，所述定位排片抓取组件(53)包括位于移动架(51)下端两侧相对设置的第一抓手组件(54)、位于第一抓手组件(54)之间的第二抓手组件(55)以及驱动第二抓手组件(55)升降移动的升降驱动机构(56)，通过升降驱动机构(56)改变第二抓手组件(55)位置使多功能自动抓取机构切换将背板夹持在第一抓手组件(54)之间的单通道抓取；/n或将背板夹持在第一抓手组件(54)和驱动第二抓手组件(55)之间的双通道抓取。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能自动抓取机构，其特征在于，包括移动架(51)、设于所述移动架(51)上的传输组件(52)以及设于所述移动架(51)下端的定位排片抓取组件(53)，所述定位排片抓取组件(53)包括位于移动架(51)下端两侧相对设置的第一抓手组件(54)、位于第一抓手组件(54)之间的第二抓手组件(55)以及驱动第二抓手组件(55)升降移动的升降驱动机构(56)，通过升降驱动机构(56)改变第二抓手组件(55)位置使多功能自动抓取机构切换将背板夹持在第一抓手组件(54)之间的单通道抓取；
或将背板夹持在第一抓手组件(54)和驱动第二抓手组件(55)之间的双通道抓取。


2.根据权利要求1所述的一种多功能自动抓取机构，其特征在于，所述第一抓手组件(54)包括两间隔设置安装在移动架(51)下端的安装板(541)、多个设于安装板(541)上的柔性夹紧手指(542)以及驱动所述柔性夹紧手指(542)夹紧的抓取驱动组件(543)，且两侧安装板(541)上的柔性夹紧手指(542)相对。


3.根据权利要求2所述的一种多功能自动抓取机构，其特征在于，所述移动架(51)还设有丝杆组件(58)，所述安装板(541)连接在所述丝杆组件(58)上，且所述抓取驱动组件(543)用以驱动所述丝杆组件(58)运动以使两侧的安装板(541)进行相对运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜翠宁，彭友前，
申请(专利权)人：广东生波尔光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44