一种基于web网页的多维多功能导轨机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于web网页的多维多功能导轨机器人，旨在提供一种有效结合仓储与机器人技术的导轨机器人，其技术方案要点是，包括货物输送带、机器人导轨、伺服电机、机器人主箱体，所述机器人导轨的两端固定连接有垂直移动导轨，所述垂直移动导轨的底部设有与垂直移动导轨垂直设置的水平移动导轨，所述垂直移动导轨滑动连接于水平移动导轨，所述货物输送带置于水平移动导轨的内侧，所述机器人主箱体安装在机器人导轨的底部，所述机器人主箱体的一侧安装有伺服电机，所述机器人主箱体沿着机器人导轨的两端安装有第一机器臂，所述第一机器臂上安装有第二机器臂，所述第二机器臂远离第一机器臂的一端安装有第三机器臂，所述第三机器臂远离第二机器臂的一端安装有第四机器臂。

A multi-dimensional and multi-functional guideway robot based on Web pages

【技术实现步骤摘要】
一种基于web网页的多维多功能导轨机器人
本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种基于web网页的多维多功能导轨机器人。
技术介绍
目前，机器人技术愈加成熟，很多工厂均会实用机器人技术来代替人工完成对物件的抓取和放置，但是市面上很多情况下没有量仓储技术与机器人技术进行有效结合，没有运用web远程在线控制及远程在线监测数据信息。并且，现有机器人在空间移动工作中多局限于二维空间，对立体三维空间的仓储的物品管理有些欠缺，对于仓储的货品信息的管理不够充分，对于机器人技术和仓储技术的结合仍有待提高。目前，公开号为CN107243907A的中国专利公开了一种电路板自动抓取机器人，它包括运行轨道和移动座，所述运行轨道为工字型条形块体，移动座插套在运行轨道中，运行轨道的两端固定有支撑端板，运行轨道的上方设有移动螺杆，移动螺杆的两端铰接在两个支撑端板上，其中一个支撑端板的外侧壁上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在移动螺杆的一端具有的花键孔中，移动座螺接在移动螺杆中；所述移动座的顶面固定有竖直架，竖直架上设有竖直螺杆，竖直螺杆的两端铰接在竖直架的顶板和底板上，竖直架的顶板的顶面中部固定有提升电机。这种抓取机器人虽然可以在工作人员在工作时，自动将输送带上输送的板体夹持取料，等工作人员完成后拿取，无需将输送带停止，非常方便，但是：这种机器人无法在三维空间内进行自由活动，并没有有效结合仓储技术和机器人技术。
技术实现思路
本专利技术针对上述技术问题，克服现有技术的缺点，提供一种基于web网页的多维多功能导轨机器人。本专利技术进一步限定的技术方案是：一种基于web网页的多维多功能导轨机器人，包括货物输送带、机器人导轨、伺服电机、机器人主箱体，其特征在于：所述机器人导轨的两端固定连接有垂直移动导轨，所述垂直移动导轨的底部设有与垂直移动导轨垂直设置的水平移动导轨，所述垂直移动导轨滑动连接于水平移动导轨，所述货物输送带置于水平移动导轨的内侧，所述机器人主箱体安装在机器人导轨的底部，所述机器人主箱体的一侧安装有伺服电机，所述机器人主箱体沿着机器人导轨的两端安装有第一机器臂，所述第一机器臂上安装有第二机器臂，所述第二机器臂远离第一机器臂的一端安装有第三机器臂，所述第三机器臂远离第二机器臂的一端安装有第四机器臂。进一步的，所述水平移动导轨上连接有第二伺服电机驱动器，所述垂直移动导轨上连接有第三伺服电机驱动器，所述机器人导轨连接于上连接有第四伺服电机驱动器，所述第二伺服电机驱动器、第三伺服电机驱动器、第四伺服电机驱动器分别连接于轨道控制中心，所述第二伺服电机驱动器、第三伺服电机驱动器连接于红外传感器，所述红外传感器与轨道控制中心连接，所述机器人轨道连接于机器人视觉系统，所述机器人视觉系统与轨道控制中心连接。进一步的，所述第一伺服电机驱动器上连接有机器人控制中心，所述第一机器臂、第二机器臂、第三机器臂与第四机器臂分别连接于第一伺服电机驱动器，所述第四机器臂连接于机器手抓，所述机器手抓连接于应力传感器，所述应力传感器与机器人控制中心连接，所述机器人视觉系统与机器人控制中心连接。进一步的，所述机器人控制中心连接于轨道控制中心，所述机器人控制中心上连接有web网页控制中心。进一步的，所述水平移动导轨远离货物输送带的一端设有控制台，所述控制台的一侧设有安装在水平移动导轨上的配电箱。本专利技术的有益效果是：（1）本专利技术中，将智能仓储和机器人技术有效的结合起来，其有益效果在于利用机器人技术能够有效的检索仓储中的货物的信息，可以快速准确定位物品信息并将其移送至传送带。（2）本专利技术中，采用门型移动框架将大多局限于二维移动的机器人的工作范围扩至三维空间，其有意效果在于将机器人技术运用于仓储的货品管理。（3）本专利技术中，采用web网页远程在线控制，其有益效果在于实现远距离管理控制以扩宽人们的管理地点。（4）本专利技术中，采用web网页远程监测数据信息，其有意效果在于人们可以随时通过手机端的移动数据上网观测仓储的数据信息，可以有效灵活管理调配物资信息。（5）本专利技术中，采用标签化管理货品方案，其有益效果在于储存和调用仓储物品信息，有效的管理仓储的真实物品信息。（6）本专利技术中，采用机器人视觉技术，其有益效果在于观测物体的相关信息，以便导轨机器人做出有益动作。（7）本专利技术中，针对不同的货品有不同类型的机器手抓，其有益效果在于可以抓取不同形状的货品，进而增大了仓储储存货品形状类型的范围。附图说明图1是实施例1中轨道机器人的结构图；图2是实施例1中机器人运作的原理图；图3是实施例1中轨道控制原理流程图；图4是实施例1中机器人控制原理流程图。图中，1、控制台；2、水平移动导轨；3、配电箱；4、水平导轨移动支撑板；5、垂直移动导轨；6、机器人导轨；7、伺服电机；8、机器人主箱体；9、第一机器臂；10、第二机器臂；11、第三机器臂；12、第四机器臂；13、货物输送带；14、机器人控制中心；15、轨道控制中心；16、web网页控制中心；17、第一伺服电机驱动器；18、机器人视觉系统；19、红外传感器；20、第二伺服电机驱动器；21、第三伺服电机驱动器；22、第四伺服电机驱动器；23、机器手抓；24、应力传感器。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。实施例1：一种基于web网页的多维多功能导轨机器人，如图1所示，机器人底部为两根平行设置的水平移动导轨2，其中一根水平移动导轨2的内侧设有与水平移动导轨2平行设置的货物输送带13，且货物输送带13紧贴住水平移动导轨2设置，其外侧的一端固定有控制台1，控制台1的一侧设有安装在水平移动导轨2上的配电箱3。如图1、图3、图4所示，平行设置的水平移动导轨2顶部安装有垂直移动导轨5，垂直移动导轨5可沿水平移动导轨2进行滑动，垂直移动导轨5的底部固定连接有水平导轨移动支撑板4，通过水平导轨移动支撑板4的限制，嵌入在水平移动导轨2上，垂直移动导轨5相对于水平移动导轨2的活动，可由现有技术中的丝杆运动完成，通过水平导轨移动支撑板4与丝杆上螺母的连接，通过电机驱动将旋转运动转化为直线运动，进而实现垂直移动导轨5的滑动，水平移动导轨2上连接有第二伺服电机驱动器20。如图1、图3所示，两根垂直移动导轨5之间设有可沿垂直移动导轨5上下滑动的机器人导轨6，机器人导轨6上下活动的原理与垂直移动导轨5相同，垂直移动导轨5上连接有第三伺服电机驱动器21。如图1、图3所示，机器人导轨6中间位置的两端安装有两组机器人主箱体8，机器人主箱体8的顶部安装有第一伺服电机7，机器人导轨6上连接有第四伺服电机驱动器22，通过第一伺服电机7实现机器人在机器人导轨6上的横向移动。如图1、图3、图4所示，机器人的安装方式为悬挂式设计，机器人垂吊在机器人导轨6的底部，机器人主箱体8的两端安装有一对第一机器臂9，第一机器臂9通过机器人主箱体8的驱动实现自由旋转，第一机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于web网页的多维多功能导轨机器人，包括货物输送带（13）、机器人导轨（6）、伺服电机（7）、机器人主箱体（8），其特征在于：所述机器人导轨（6）的两端固定连接有垂直移动导轨（5），所述垂直移动导轨（5）的底部设有与垂直移动导轨（5）垂直设置的水平移动导轨（2），所述垂直移动导轨（5）滑动连接于水平移动导轨（2），所述货物输送带（13）置于水平移动导轨（2）的内侧，所述机器人主箱体（8）安装在机器人导轨（6）的底部，所述机器人主箱体（8）的一侧安装有伺服电机（7），所述机器人主箱体（8）沿着机器人导轨（6）的两端安装有第一机器臂（9），所述第一机器臂（9）上安装有第二机器臂（10），所述第二机器臂（10）远离第一机器臂（9）的一端安装有第三机器臂（11），所述第三机器臂（11）远离第二机器臂（10）的一端安装有第四机器臂（12）。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于web网页的多维多功能导轨机器人，包括货物输送带（13）、机器人导轨（6）、伺服电机（7）、机器人主箱体（8），其特征在于：所述机器人导轨（6）的两端固定连接有垂直移动导轨（5），所述垂直移动导轨（5）的底部设有与垂直移动导轨（5）垂直设置的水平移动导轨（2），所述垂直移动导轨（5）滑动连接于水平移动导轨（2），所述货物输送带（13）置于水平移动导轨（2）的内侧，所述机器人主箱体（8）安装在机器人导轨（6）的底部，所述机器人主箱体（8）的一侧安装有伺服电机（7），所述机器人主箱体（8）沿着机器人导轨（6）的两端安装有第一机器臂（9），所述第一机器臂（9）上安装有第二机器臂（10），所述第二机器臂（10）远离第一机器臂（9）的一端安装有第三机器臂（11），所述第三机器臂（11）远离第二机器臂（10）的一端安装有第四机器臂（12）。


2.根据权利要求1所述的一种基于web网页的多维多功能导轨机器人，其特征在于：所述水平移动导轨（2）上连接有第二伺服电机驱动器（20），所述垂直移动导轨（5）上连接有第三伺服电机驱动器（21），所述机器人导轨（6）连接于上连接有第四伺服电机驱动器（22），所述第二伺服电机驱动器（20）、第三伺服电机驱动器（21）、第四伺服电机驱动器（22）分别连接于轨道控制中心（15），所述第二伺服电机驱动器（20）、第三伺服电机驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：林伟，张学才，向晓汉，黄晓徐，
申请(专利权)人：无锡职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32