【技术实现步骤摘要】
一种基于web网页的多维多功能导轨机器人
本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种基于web网页的多维多功能导轨机器人。
技术介绍
目前，机器人技术愈加成熟，很多工厂均会实用机器人技术来代替人工完成对物件的抓取和放置，但是市面上很多情况下没有量仓储技术与机器人技术进行有效结合，没有运用web远程在线控制及远程在线监测数据信息。并且，现有机器人在空间移动工作中多局限于二维空间，对立体三维空间的仓储的物品管理有些欠缺，对于仓储的货品信息的管理不够充分，对于机器人技术和仓储技术的结合仍有待提高。目前，公开号为CN107243907A的中国专利公开了一种电路板自动抓取机器人，它包括运行轨道和移动座，所述运行轨道为工字型条形块体，移动座插套在运行轨道中，运行轨道的两端固定有支撑端板，运行轨道的上方设有移动螺杆，移动螺杆的两端铰接在两个支撑端板上，其中一个支撑端板的外侧壁上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在移动螺杆的一端具有的花键孔中，移动座螺接在移动螺杆中；所述移动座的顶面固定有竖直架，竖直架上设有竖直螺...
【技术保护点】
1.一种基于web网页的多维多功能导轨机器人，包括货物输送带（13）、机器人导轨（6）、伺服电机（7）、机器人主箱体（8），其特征在于：所述机器人导轨（6）的两端固定连接有垂直移动导轨（5），所述垂直移动导轨（5）的底部设有与垂直移动导轨（5）垂直设置的水平移动导轨（2），所述垂直移动导轨（5）滑动连接于水平移动导轨（2），所述货物输送带（13）置于水平移动导轨（2）的内侧，所述机器人主箱体（8）安装在机器人导轨（6）的底部，所述机器人主箱体（8）的一侧安装有伺服电机（7），所述机器人主箱体（8）沿着机器人导轨（6）的两端安装有第一机器臂（9），所述第一机器臂（9）上安装有...
【技术特征摘要】
1.一种基于web网页的多维多功能导轨机器人，包括货物输送带（13）、机器人导轨（6）、伺服电机（7）、机器人主箱体（8），其特征在于：所述机器人导轨（6）的两端固定连接有垂直移动导轨（5），所述垂直移动导轨（5）的底部设有与垂直移动导轨（5）垂直设置的水平移动导轨（2），所述垂直移动导轨（5）滑动连接于水平移动导轨（2），所述货物输送带（13）置于水平移动导轨（2）的内侧，所述机器人主箱体（8）安装在机器人导轨（6）的底部，所述机器人主箱体（8）的一侧安装有伺服电机（7），所述机器人主箱体（8）沿着机器人导轨（6）的两端安装有第一机器臂（9），所述第一机器臂（9）上安装有第二机器臂（10），所述第二机器臂（10）远离第一机器臂（9）的一端安装有第三机器臂（11），所述第三机器臂（11）远离第二机器臂（10）的一端安装有第四机器臂（12）。
2.根据权利要求1所述的一种基于web网页的多维多功能导轨机器人，其特征在于：所述水平移动导轨（2）上连接有第二伺服电机驱动器（20），所述垂直移动导轨（5）上连接有第三伺服电机驱动器（21），所述机器人导轨（6）连接于上连接有第四伺服电机驱动器（22），所述第二伺服电机驱动器（20）、第三伺服电机驱动器（21）、第四伺服电机驱动器（22）分别连接于轨道控制中心（15），所述第二伺服电机驱动器（20）、第三伺服电机驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：林伟，张学才，向晓汉，黄晓徐，
申请(专利权)人：无锡职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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