一种吻合器配件生产专用机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吻合器配件生产专用机械臂，包括立柱、调节杆、齿轮盘、底座、第一电机、第一齿轮、第一液压杆、监控仪、第二液压杆、转动杆、延伸板、电动推杆、夹板、传动齿轮、转动板、第二电机、第二齿轮、连接杆、限位板和弹簧。本实用新型专利技术结构简单，操作方便，通过调节杆的移动和转动有利于对吻合器配件进行输送，提高了操作的便利性，有利于吻合器配件进行搬运，有利于进行加工，提高了加工的效率；本实用新型专利技术通过夹板的转动方便吻合器配件的抓取，方便进行输送，并通过转动板的转动方便调节吻合器的位置，避免因吻合器配件的位置发生偏移导致无法进行加工的问题，提高了加工的便利性。

A special mechanical arm for production of stapler accessories

【技术实现步骤摘要】
一种吻合器配件生产专用机械臂
本技术涉及一种机械臂，具体是一种吻合器配件生产专用机械臂，属于吻合器配件应用

技术介绍
吻合器是世界上首例缝合器，用于胃肠吻合已近一个世纪，直到1978年管型吻合器才广泛用于胃肠手术，一般分为一次性或多次使用的吻合器，进口或国产吻合器，它是医学上使用的替代传统手工缝合的设备，由于现代科技的发展和制作技术的改进，目前临床上使用的吻合器质量可靠，使用方便，严密、松紧合适，尤其是其缝合快速、操作简便及很少有副作用和手术并发症等优点，还使得过去无法切除的肿瘤手术得以病灶切除，很受国内外临床外科医生的青睐和推崇。目前的吻合器是医学上使用的替代手工缝合的设备，主要工作原理是利用钛钉对组织进行离断或吻合，但是，对于吻合器配件生产用的机械臂来说，由于在对吻合器配件进行加工时，需要对吻合器的配件进行搬运以方便加工，造成操作的不便，降低了配件的加工效率；且在进行配件输送时，可能因吻合器配件的位置发生偏移而无法进行加工，造成操作难度的增加，不利于进行调整。因此，针对上述问题提出一种吻合器配件生产专用机械臂。...

【技术保护点】
1.一种吻合器配件生产专用机械臂，其特征在于：包括位于立柱(1)顶部的调节杆(2)、调节机构和抓取机构；/n所述调节机构包括齿轮盘(3)、底座(4)和第一电机(5)，所述立柱(1)底部与齿轮盘(3)转动连接，所述齿轮盘(3)与底座(4)固定连接，所述立柱(1)侧壁与第一液压杆(7)固定连接，且所述立柱(1)内部与调节杆(2)套接，所述调节杆(2)顶部与第二液压杆(9)转动连接，所述第二液压杆(9)端部与转动杆(10)转动连接；/n所述抓取机构包括转动杆(10)、延伸板(11)、电动推杆(12)和夹板(13)，所述转动杆(10)侧壁与延伸板(11)固定连接，所述延伸板(11)与电动推杆(12)转...

【技术特征摘要】
1.一种吻合器配件生产专用机械臂，其特征在于：包括位于立柱(1)顶部的调节杆(2)、调节机构和抓取机构；
所述调节机构包括齿轮盘(3)、底座(4)和第一电机(5)，所述立柱(1)底部与齿轮盘(3)转动连接，所述齿轮盘(3)与底座(4)固定连接，所述立柱(1)侧壁与第一液压杆(7)固定连接，且所述立柱(1)内部与调节杆(2)套接，所述调节杆(2)顶部与第二液压杆(9)转动连接，所述第二液压杆(9)端部与转动杆(10)转动连接；
所述抓取机构包括转动杆(10)、延伸板(11)、电动推杆(12)和夹板(13)，所述转动杆(10)侧壁与延伸板(11)固定连接，所述延伸板(11)与电动推杆(12)转动连接，且所述电动推杆(12)端部与夹板(13)外壁转动连接，所述转动杆(10)底端与传动齿轮(14)转动连接，所述传动齿轮(14)底面与转动板(15)转动连接，且所述转动板(15)之间通过弹簧(20)固定连接，所述夹板(13)内壁与连接杆(18)转动连接，且所述连接杆(18)端部与限位板(19)固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种吻合器配件生产专用机械臂，其特征在于：所述调节杆(2)呈L形结构，所述调节杆(2)与立柱(1)内部...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡红琴，
申请(专利权)人：苏州美济翔精密模具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32