一种婴儿湿巾流水线用加盖机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种婴儿湿巾流水线用加盖机械手，涉及机械手技术领域，包括支撑板，所述支撑板的底端连接有转动杆，且支撑板底端的一侧安装有二号液压推杆，所述转动杆的内壁套接有轴承，所述轴承的外壁套接有固定杆。本实用新型专利技术通过设置的支撑板、转动柱、一号液压推杆、二号液压推杆、一号气爪、二号气爪，一号液压推杆与二号液压推杆运行，向下方移动，一号气爪运行抓取盖子，转动柱通过轴承转动，带动支撑板、一号液压推杆、二号液压推杆转动，一号液压推杆带动一号气爪转动至湿巾上方并向下方移动，一号气爪将盖子安装在湿巾上方，二号气爪则抓取盖子，有效解决了机械手工作效率不高的问题。

A cover manipulator for baby wet towel assembly line

【技术实现步骤摘要】
一种婴儿湿巾流水线用加盖机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种婴儿湿巾流水线用加盖机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。现有的用来抓取湿巾盖子的机械手，先抓取盖子，然后再将盖子放在湿巾上，需要一步步进行，导致加盖效率低下，在气爪抓取盖子的移动过程中，会发生盖子不慎掉落的现象。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决加盖机械手效率低和移动过程中盖子掉落的问题，提供一种婴儿湿巾流水线用加盖机械手。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种婴儿湿巾流水线用加盖机械手，包括支撑板，所述支撑板的底端连接有转动杆，且支撑板底端的一侧安装有二号液压推杆，所述转动杆的内壁套接有轴承，所述轴承的外壁套接有第一固定杆，所述二号液压推杆的一侧安装有一号液压推杆，所述一号液压推杆的一端连接有第二固定杆，且一号液压推杆的底端设置有二号气爪，所述二号液压推杆的底端设置有一号本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种婴儿湿巾流水线用加盖机械手，包括支撑板（1），其特征在于：所述支撑板（1）的底端连接有转动杆（2），且支撑板（1）底端的一侧安装有二号液压推杆（6），所述转动杆（2）的内壁套接有轴承（3），所述轴承（3）的外壁套接有第一固定杆（4），所述二号液压推杆（6）的一侧安装有一号液压推杆（5），所述一号液压推杆（5）的一端连接有第二固定杆（9），且一号液压推杆（5）的底端设置有二号气爪（8），所述二号液压推杆（6）的底端设置有一号气爪（7），所述固定杆（9）的底端设置有一号电动推杆（10），所述一号电动推杆（10）的输出端连接有一号推板（14），所述一号推板（14）的顶端设置有一号压力传感器（...

【技术特征摘要】
1.一种婴儿湿巾流水线用加盖机械手，包括支撑板（1），其特征在于：所述支撑板（1）的底端连接有转动杆（2），且支撑板（1）底端的一侧安装有二号液压推杆（6），所述转动杆（2）的内壁套接有轴承（3），所述轴承（3）的外壁套接有第一固定杆（4），所述二号液压推杆（6）的一侧安装有一号液压推杆（5），所述一号液压推杆（5）的一端连接有第二固定杆（9），且一号液压推杆（5）的底端设置有二号气爪（8），所述二号液压推杆（6）的底端设置有一号气爪（7），所述固定杆（9）的底端设置有一号电动推杆（10），所述一号电动推杆（10）的输出端连接有一号推板（14），所述一号推板（14）的顶端设置有一号压力传感器（15），所述第二固定杆（9）的一侧安装有二号电动推杆（13），所述二号电动推杆（13）的输出端连接有二号推板（11），所述二号推板（11）的顶端连接有二号压力传感器（12）。


2.根据权利要求1所述的一种婴儿湿巾流水线用加盖机械手，其特征在于：所述第二固定杆（9）的数量为两个，一个所述第二固定杆（9）的底端与二号电动推杆（13）...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟勤勇，胡良存，
申请(专利权)人：苏州安侯医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32