一种连续式包装设备及其方法技术

本发明专利技术公开了一种连续式包装设备及其方法，属于包装设备技术领域，包括底板，所述底板的上端安装有取袋组件；所述底板上安装有热封组件；所述热封组件上安装有导料组件；所述底板的中部安装有双工位撑袋组件；所述底板的右端安装有推料组件；所述底板的前端安装有联动供料组件

【技术实现步骤摘要】
一种连续式包装设备及其方法


[0001]本专利技术涉及包装设备
，具体涉及一种连续式包装设备及其方法
。

技术介绍

[0002]纸巾
、
湿巾
、
无纺布等产品已经实现了自动化包装流程
。
自动化包装设备类型很多，例如中国专利技术专利
CN112678277B
公开了一种纸巾包装机，其通过推块推动纸巾进入包装袋内，通过两个热封板对包装袋开口进行热封处理
。
但其还需要将包装袋的开口套在活动块和底块上
、
形成纸巾移动通道
、
张紧包装袋等操作，实际加工效率不高，难以在产业上应用
。
[0003]为实现产业化的应用，当前升级后的包装流程一般为：将纸巾等堆叠好的产品通过上料机依次移动至抬升机构内，再通过抬升机构将产品抬升至与包装工位等高位置，包装工位通过吸盘取袋子后上下拉开袋口，再利用撑袋夹将袋子撑开，之后通过推料结构将产品推入袋子内部，最后通过热压机进行包装收口
。
[0004]但是，上述结构存在以下问题：1）目前吸盘的移动轨迹为先水平移动至设定位置，实现吸取袋子并移动，再旋转摆动一定角度使得两个吸盘同时远离，实现拉开袋口，这种方式预留水平
、
旋转驱动件安装位，占用空间较大，且水平
、
旋转驱动件安装较多也会造成结构复杂
、
成本高等缺点；2）需要设计抬升机构对产品进行抬升，流程长，且增加了结构的复杂程度，同时需要控制好抬升设备
、
推料结构与上料机的运行频率，控制程序复杂；3）上料机的上料工作和撑袋夹多工位的转换工作分别采用单独的驱动结构，还需要通过控制程序进行相应的控制，进一步使得控制程序复杂
。
[0005]基于此，本专利技术设计了一种连续式包装设备及其方法以解决上述问题
。

技术实现思路

[0006]针对现有技术所存在的上述缺点，本专利技术提供了一种连续式包装设备及其方法
。
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种连续式包装设备，包括底板；所述底板的上端安装有用于吸取包装袋以及带动包装袋向右移动的过程中逐渐将包装袋的袋口拉开的取袋组件；所述底板上安装有用于对放入产品的包装袋进行热封的热封组件；所述热封组件上安装有用于对包装袋进行导料的导料组件；所述底板的中部安装有用于将袋口拉开后的包装袋进行撑开夹持的双工位撑袋组件；所述底板的右端安装有用于将产品推入撑开的包装袋内部
、
以及将装入包装袋的产品一同推至热封组件处进行热封
、
以及进行抽气的推料组件；所述底板的前端安装有用于对产品进行间歇性上料
、
以及在双工位撑袋组件转换
工位时同步将下一产品移动输送至上料位置的联动供料组件；所述取袋组件包括第四支撑架
、
斜导轨
、
横槽
、
滑动板
、
斜滑板
、
直杆
、
第二气缸
、
横固定板和吸盘；第四支撑架的底部固定安装在底板上，第四支撑架的上部前端固定连接有两组斜导轨，两组斜导轨呈八字形设置，两组斜导轨的左端距离小于两组斜导轨的右端距离；第四支撑架的上部开设有配合滑动板穿过和滑动的横槽，横槽位于两组斜导轨之间；滑动板与横槽贴合滑动连接，滑动板固定安装在直杆的中部，直杆的上下端分别滑动连接有横固定板，横固定板靠近第四支撑架的一端均固定连接有斜滑板，各斜滑板分别滑动连接在各组斜导轨中，第二气缸固定安装在第四支撑架上，且第二气缸的输出端与滑动板的后端固定连接；两个横固定板上均固定安装有多组吸盘
。
[0008]更进一步的，所述热封组件包括第一支撑架
、
第二支撑架
、L
形压板
、
第一传送带组件
、
第一气缸
、
第一电机
、
第一直板
、
第一横板
、
第一转动板
、
第一弹簧
、
第二横板
、
第二弹簧
、
第一直杆
、
第二直杆
、
热封板和热封板安装板；第二支撑架底部固定安装在底板上，第二支撑架的上端安装有第一传送带组件，第二支撑架的上端固定安装有位于第一传送带组件右端外侧的第一支撑架，第一支撑架的顶部固定连接有第一气缸，第一气缸的输出端固定连接有
L
形压板，
L
形压板位于第一传送带组件的传送带上方；第二支撑架的下端固定连接有第一直板，第一直板上固定连接有第一电机，第一电机的输出端与第一转动板固定连接，第二支撑架的右端前后侧均滑动连接有第二直杆和第一直杆，两个第二直杆位于两个第一直杆内侧，第一直杆的长度大于第二直杆的长度，两个第一直杆的顶部均与热封板安装板固定连接，两个第一直杆的底部均与第一横板固定连接，两个第二直杆的顶部均与另一个热封板安装板固定连接，两个第二直杆的底部均与第二横板固定连接；两个热封板安装板相靠近的一端均固定连接有热封板；与第二直杆连接的热封板安装板的前后端分别与第一直杆滑动连接，第一转动板位于第二横板与第一横板之间，所述第一直杆和第二直杆上分别套有第一弹簧
、
第二弹簧，第一弹簧的两端分别与第一横板
、
第二支撑架固定连接，第二弹簧的两端分别与第二横板
、
第二支撑架固定连接
。
[0009]更进一步的，所述导料组件包括第三支撑架
、
垫板
、
斜导板和取料槽；第三支撑架固定安装在第二支撑架的上部，第三支撑架的顶部固定连接有垫板，垫板靠近吸盘的一端开设有取料槽，垫板的顶部靠近吸盘的一侧前后端对称固定连接有斜导板；斜导板的斜面朝内，且两个斜面的间距由左至右逐渐减小；两个斜面最右端的间距等于包装袋的宽度
。
[0010]更进一步的，取料槽的位置与吸盘的位置对应，斜滑板移动至最左端时，两个横固定板分别移动至取料槽的上下方区域，上下侧的吸盘的吸气口位置分别位于取料槽内
。
[0011]更进一步的，所述双工位撑袋组件包括第五支撑架
、
第三气缸
、
第二电机
、
转动板
、
推杆连接板
、
推杆和撑具；第五支撑架的底部固定安装在底板上，第五支撑架的右部上下端分别固定连接有第三气缸和第二电机，第三气缸的输出端与推杆连接板固定连接，推杆连接板的左部前后端分别固定连接有推杆；第二电机的输出端与转动板固定连接，转动板上安装有上下分布的两组撑具，撑具包括第一横孔
、
直块
、
弹簧
、
凸块
、U
形罩
、
第二横孔和铰链；转动板的左部前后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种连续式包装设备，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上端安装有用于吸取包装袋以及带动包装袋向右移动的过程中逐渐将包装袋的袋口拉开的取袋组件（4）；所述底板（1）上安装有用于对放入产品的包装袋进行热封的热封组件（2）；所述热封组件（2）上安装有用于对包装袋进行导料的导料组件（3）；所述底板（1）的中部安装有用于将袋口拉开后的包装袋进行撑开夹持的双工位撑袋组件（5）；所述底板（1）的右端安装有用于将产品推入撑开的包装袋内部
、
以及将装入包装袋的产品一同推至热封组件（2）处进行热封
、
以及进行抽气的推料组件（6）；所述底板（1）的前端安装有用于对产品进行间歇性上料
、
以及在双工位撑袋组件（5）转换工位时同步将下一产品移动输送至上料位置的联动供料组件（7）；所述取袋组件（4）包括第四支撑架（
41
）
、
斜导轨（
42
）
、
横槽（
43
）
、
滑动板（
44
）
、
斜滑板（
45
）
、
直杆（
46
）
、
第二气缸（
47
）
、
横固定板（
48
）和吸盘（
49
）；第四支撑架（
41
）的底部固定安装在底板（1）上，第四支撑架（
41
）的上部前端固定连接有两组斜导轨（
42
），两组斜导轨（
42
）呈八字形设置，两组斜导轨（
42
）的左端距离小于两组斜导轨（
42
）的右端距离；第四支撑架（
41
）的上部开设有配合滑动板（
44
）穿过和滑动的横槽（
43
），横槽（
43
）位于两组斜导轨（
42
）之间；滑动板（
44
）与横槽（
43
）贴合滑动连接，滑动板（
44
）固定安装在直杆（
46
）的中部，直杆（
46
）的上下端分别滑动连接有横固定板（
48
），横固定板（
48
）靠近第四支撑架（
41
）的一端均固定连接有斜滑板（
45
），各斜滑板（
45
）分别滑动连接在各组斜导轨（
42
）中，第二气缸（
47
）固定安装在第四支撑架（
41
）上，且第二气缸（
47
）的输出端与滑动板（
44
）的后端固定连接；两个横固定板（
48
）上均固定安装有多组吸盘（
49
）
。2.
根据权利要求1所述的连续式包装设备，其特征在于，所述热封组件（2）包括第一支撑架（
21
）
、
第二支撑架（
22
）
、L
形压板（
23
）
、
第一传送带组件（
24
）
、
第一气缸（
25
）
、
第一电机（
26
）
、
第一直板（
27
）
、
第一横板（
28
）
、
第一转动板（
29
）
、
第一弹簧（
210
）
、
第二横板（
211
）
、
第二弹簧（
212
）
、
第一直杆（
213
）
、
第二直杆（
214
）
、
热封板（
215
）和热封板安装板（
216
）；第二支撑架（
22
）底部固定安装在底板（1）上，第二支撑架（
22
）的上端安装有第一传送带组件（
24
），第二支撑架（
22
）的上端固定安装有位于第一传送带组件（
24
）右端外侧的第一支撑架（
21
），第一支撑架（
21
）的顶部固定连接有第一气缸（
25
），第一气缸（
25
）的输出端固定连接有
L
形压板（
23
），
L
形压板（
23
）位于第一传送带组件（
24
）的传送带上方；第二支撑架（
22
）的下端固定连接有第一直板（
27
），第一直板（
27
）上固定连接有第一电机（
26
），第一电机（
26
）的输出端与第一转动板（
29
）固定连接，第二支撑架（
22
）的右端前后侧均滑动连接有第二直杆（
214
）和第一直杆（
213
），两个第二直杆（
214
）位于两个第一直杆（
213
）内侧，第一直杆（
213
）的长度大于第二直杆（
214
）的长度，两个第一直杆（
213
）的顶部均与热封板安装板（
216
）固定连接，两个第一直杆（
213
）的底部均与第一横板（
28
）固定连接，两个第二直杆（
214
）的顶部均与另一个热封板安装板（
216
）固定连接，两个第二直杆（
214
）的底部均与第二横板（
211
）固定连接；两个热封板安装板（
216
）相靠近的一端均固定连接有热封板（
215
）；与第二直杆（
214
）连接的热封板安装板（
216
）的前后端分别与第一直杆（
213
）滑动连接，第一转动板（
29
）位于第二横板（
211
）与第一横板（
28
）之间，所述第一直杆（
213
）和第二直杆（
214
）上分别套有第一弹簧（
210
）
、
第二弹簧（
212
），第一弹簧（
210
）的两端分别与第一横板（
28
）
、
第
二支撑架（
22
）固定连接，第二弹簧（
212
）的两端分别与第二横板（
211
）
、
第二支撑架（
22
）固定连接
。3.
根据权利要求2所述的连续式包装设备，其特征在于，所述导料组件（3）包括第三支撑架（
31
）
、
垫板（
32
）
、
斜导板（
33
）和取料槽（
34
）；第三支撑架（
31
）固定安装在第二支撑架（
22
）的上部，第三支撑架（
31
）的顶部固定连接有垫板（
32
），垫板（
32
）靠近吸盘（
49
）的一端开设有取料槽（
34
），垫板（
32
）的顶部靠近吸盘（
49
）的一侧前后端对称固定连接有斜导板（
33
）；斜导板（
33
）的斜面朝内，且两个斜面的间距由左至右逐渐减小；两个斜面最右端的间距等于包装袋的宽度
。4.
根据权利要求3所述的连续式包装设备，其特征在于，取料槽（
34
）的位置与吸盘（
49
）的位置对应，斜滑板（
45
）移动至最左端时，两个横固定板（
48
）分别移动至取料槽（
34
）的上下方区域，上下侧的吸盘（
49
）的吸气口位置分别位于取料槽（
34
）内
。5.
根据权利要求4所述的连续式包装设备，其特征在于，所述双工位撑袋组件（5）包括第五支撑架（
51
）
、
第三气缸（
52
）
、
第二电机（
53
）
、
转动板（
54
）
、
推杆连接板（
55
）
、
推杆（
56
）和撑具；第五支撑架（
51
）的底部固定安装在底板（1）上，第五支撑架（
51
）的右部上下端分别固定连接有第三气缸（
52
）和第二电机（
53
），第三气缸（
52
）的输出端与推杆连接板（
55
）固定连接，推杆连接板（
55
）的左部前后端分别固定连接有推杆（
56
）；第二电机（
53
）的输出端与转动板（
54
）固定连接，转动板（
54
）上安装有上下分布的两组撑具，撑具包括第一横孔（
57
）
、
直块（
58
）
、
弹簧（
59
）
、
凸块（
510
）
、U
形罩（
511
）
、
第二横孔（
512
）和铰链（
513
）；转动板（
54
）的左部前后端通过铰链（
513
）对称转动连接有
U
形罩（
511
），转动板（
54
）上开设有位于两个
U
形罩（
511
）之间的一个第二横孔（
512
）和分别位于两个
U
形罩（
511
）外侧的两个第一横孔（
57
），两个
U
形罩（
511
）的外壁上均固定连接有凸块（
510
），凸块（
...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟勤勇，胡良存，
申请(专利权)人：苏州安侯医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：