一种滑轮式自动抓料器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种滑轮式自动抓料器，包括机架和基座，所述机架上可拆卸连接有能够调节基座高度的升降组件，所述基座的两侧分别转动连接有一个转动架，所述每个转动架的尾端皆转动连接有一个铲斗，所述每个铲斗的两侧固设有两个转动板，所述位于铲斗同侧的两个转动板为一组且两个转动板转动连接，所述两组转动板之间转动连接有一根支杆，所述支杆的一端固定连接有动滑轮，所述基座上设置有旋转电机，所述旋转电机的底座固设于基座上，所述旋转电机的输出轴固设有定滑轮，所述定滑轮与动滑轮两者的轮面上设有收卷线，本实用新型专利技术通过旋转电机带动动滑轮升降，使得两个铲斗能够进行张合，从而达到自动抓料的效果。

A pulley type automatic grab

【技术实现步骤摘要】
一种滑轮式自动抓料器
本技术涉及机械设备
，尤其是涉及一种滑轮式自动抓料器。
技术介绍
抓料器，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于原料搬运、材料输送加工、机械制造、冶金等方面。现有的技术可参考授权公告号CN204138165U的技术专利，本技术涉及一种自动锁紧吊物爪，由内支架爪、外框支架爪、钢丝绳、支架轴销、轴销、滑轮组成；外框支架爪的中间位置套装有内支架爪，并通过支架轴销连接；外框支架爪的一端为吊物柄，吊物柄的端部设有滑轮仓，滑轮仓内设有轴销，轴销上安装有滑轮；内支架爪的一端为锁紧吊物臂，锁紧吊物臂上固定有钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端透过滑轮仓与滑轮匹配。然而现有的抓料器，在夹持过程中原料易发生脱落现象，并且夹持的过程比较繁琐，自动化程度相对较低，导致抓料的效率低下。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种滑轮式自动抓料器，其通过旋转电机带动动滑轮的升降，使得两个铲斗能够进行张合，从而达到自动抓料的效果。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种滑轮式自动抓料器，包括机架和基座，所述机架上可拆卸连接有能够调节基座高度的升降组件，所述基座的两侧分别转动连接有一个转动架，所述每个转动架的尾端皆转动连接有一个铲斗，所述每个铲斗的两侧固设有两个转动板，所述位于铲斗同侧的两个转动板为一组且两个转动板转动连接，所述两组转动板之间转动连接有一根支杆，所述支杆的一端固定连接有动滑轮，所述基座上设置有旋转电机，所述旋转电机的底座固设于基座上，所述旋转电机的输出轴固设有定滑轮，所述定滑轮与动滑轮两者的轮面上设有收卷线。通过采用上述技术方案，定滑轮在旋转电机的驱动下转动，进而带动动滑轮进行升降，使得两个铲斗能够进行张合，从而达到自动抓料的效果。本技术进一步设置为：所述升降组件包括滑动座、转动电机和升降线，所述滑动座与机架的下底面滑动连接，所述转动电机的底座与滑动座固定连接，所述转动电机的输出轴上固设有收线盘，所述升降线套设于收线盘上且通过滑轮组件与旋转电机连接。通过采用上述技术方案，收线盘在转动电机的驱动下转动，进而对升降线进行收卷，使得基座的高度可调节，从而提升自动抓料的效果。本技术进一步设置为：所述滑轮组件包括下端挂钩、上端挂钩和一个从动轮，所述下端挂钩与旋转电机可拆卸连接，且从动轮转动连接于下端挂钩的尾端，所述上端挂钩与滑动座可拆卸连接，所述升降线能够穿过从动轮，且升降线与上端挂钩固定连接。通过采用上述技术方案，从动轮转动连接在与滑动座连接的下端挂钩上，升降线穿过从动轮，且升降线在收卷过程中能够在从动轮的作用下运动的更稳固，从而达到稳定升降的效果。本技术进一步设置为：所述每个铲斗的铲口外侧固设有铲板，所述铲板沿着铲口的长度方向排布，所述铲板顺着铲斗的移动方向由厚变薄。通过采用上述技术方案，在铲斗进行抓料时，铲斗能够在铲板的作用下更容易的抓取物料，从而达到快速抓料的效果。本技术进一步设置为：所述位于铲斗两侧的铲板上固设有挡片，所述挡片为沿着铲斗移动方向的条形顺延。通过采用上述技术方案，当铲斗抓取物料并闭合后，铲斗能够在挡片的作用下避免物料从铲斗的两侧洒落，从而提升铲斗的抓料量。本技术进一步设置为：所述铲斗的上端斗口处固定连接有盖板，所述盖板位于铲斗的尾端。通过采用上述技术方案，在铲斗抓取物料时，盖板能够盖住铲斗的尾端，进而避免物料从铲斗的尾端溢出，从而提升铲斗的抓料量。本技术进一步设置为：所述机架包括两个支架和设置于支架上的横梁，所述横梁的下底面开设有与滑动座适配的滑槽，所述横梁的一端设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的底座固设于横梁上且其输出轴上固设有一根螺纹杆，所述螺纹杆插设于滑槽内并与滑动座螺纹连接。通过采用上述技术方案，螺纹杆能够在第一驱动电机的作用下转动，进而带动滑动座在滑槽内滑动，使得铲斗能够沿着横梁的长度方向移动，从而达到不同向运料的效果。本技术进一步设置为：所述横梁的两端分别固定连接有一个滑动块，所述两个滑动块分别滑动连接于两个支架上，所述其中一个滑动块上设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的底座固设于滑动块的侧壁上，且其输出轴能够穿透滑动块的侧壁并固定连接有一个齿轮，所述支架上端面开设有能够与齿轮啮合的齿条槽。通过采用上述技术方案，第二驱动电机带动齿轮旋转，齿轮与支架上端面的齿条槽啮合，进而带动滑动块在支架上滑动，使得铲斗能够沿着支架的长度方向移动，从而达到不同向运料的效果。综上所述，本技术的有益技术效果为：1.定滑轮在旋转电机的驱动下转动，进而带动动滑轮进行升降，使得两个铲斗能够进行张合，从而达到自动抓料的效果；2.升降线在收卷过程中能够在从动轮的作用下运动的更稳固，从而达到稳定升降的效果。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是图1中A部分的放大示意图；图3是实施例突显横梁、螺纹杆和滑动座的结构示意图；图4是实施例突显升降组件的结构示意图；图5是图4中B部分的放大示意图；图6是突显铲斗、定滑轮和动滑轮的结构示意图。附图标记：1、机架；11、横梁；111、滑槽；112、螺纹杆；113、第一驱动电机；12、支架；121、齿条槽；13、滑动座；14、滑动块；141、第二驱动电机；142、齿轮；2、升降组件；21、旋转电机；22、收线盘；23、上端挂钩；24、升降线；25、下端挂钩；26、从动轮；3、基座；31、转动电机；32、定滑轮；33、转动架；34、收卷线；4、铲斗；41、铲板；42、挡片；43、转动板；44、盖板；45、支杆；46、动滑轮。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。参照图1、图3，为本技术公开的一种滑轮式自动抓料器，包括机架1，机架1分为两个支架12和一根横梁11，横梁11的下底面开设有一条截面为梯形的滑槽111，滑槽111为沿着横梁11的长度方向开设，滑槽111内卡接有一个能够在滑槽111内滑动的滑动座13，横梁11上设置有第一驱动电机113，第一驱动电机113的底座与横梁11的一端固定连接，第一驱动电机113的输出轴上固定连接有一根螺纹杆112，螺纹杆112插设于滑槽111内并与横梁11在背离第一驱动电机113的一端上转动连接，螺纹杆112与滑动座13螺纹连接。参照图1、图2，横梁11上设置有两个滑动块14，两个滑动块14分别与横梁11两端的下底面固定连接并分别滑动连接在两个支架12的上端面，在其中一个滑动块14上设置有第二驱动电机141，第二驱动电机141的底座固设于滑动块14的侧壁上，且其输出轴能够穿射滑动块14的侧壁并固定连接有一个齿轮142，支架1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滑轮式自动抓料器，其特征在于：包括机架(1)和基座(3)，所述机架(1)上可拆卸连接有能够调节基座(3)高度的升降组件(2)，所述基座(3)的两侧分别转动连接有一个转动架(33)，所述每个转动架(33)的尾端皆转动连接有一个铲斗(4)，所述每个铲斗(4)的两侧固设有两个转动板(43)，所述位于铲斗(4)同侧的两个转动板(43)为一组且两个转动板(43)转动连接，所述两组转动板(43)之间转动连接有一根支杆(45)，所述支杆(45)的一端固定连接有动滑轮(46)，所述基座(3)上设置有旋转电机(21)，所述旋转电机(21)的底座固设于基座(3)上，所述旋转电机(21)的输出轴固设有定滑轮(32)，所述定滑轮(32)与动滑轮(46)两者的轮面上设有收卷线(34)。/n

【技术特征摘要】
1.一种滑轮式自动抓料器，其特征在于：包括机架(1)和基座(3)，所述机架(1)上可拆卸连接有能够调节基座(3)高度的升降组件(2)，所述基座(3)的两侧分别转动连接有一个转动架(33)，所述每个转动架(33)的尾端皆转动连接有一个铲斗(4)，所述每个铲斗(4)的两侧固设有两个转动板(43)，所述位于铲斗(4)同侧的两个转动板(43)为一组且两个转动板(43)转动连接，所述两组转动板(43)之间转动连接有一根支杆(45)，所述支杆(45)的一端固定连接有动滑轮(46)，所述基座(3)上设置有旋转电机(21)，所述旋转电机(21)的底座固设于基座(3)上，所述旋转电机(21)的输出轴固设有定滑轮(32)，所述定滑轮(32)与动滑轮(46)两者的轮面上设有收卷线(34)。


2.根据权利要求1所述的一种滑轮式自动抓料器，其特征在于：所述升降组件(2)包括滑动座(13)、转动电机(31)和升降线(24)，所述滑动座(13)与机架(1)的下底面滑动连接，所述转动电机(31)的底座与滑动座(13)固定连接，所述转动电机(31)的输出轴上固设有收线盘(22)，所述升降线(24)套设于收线盘(22)上且通过滑轮组件与旋转电机(21)连接。


3.根据权利要求2所述的一种滑轮式自动抓料器，其特征在于：所述滑轮组件包括下端挂钩(25)、上端挂钩(23)和一个从动轮(26)，所述下端挂钩(25)与旋转电机(21)可拆卸连接，且从动轮(26)转动连接于下端挂钩(25)的尾端，所述上端挂钩(23)与滑动座(13)可拆卸连接，所述升降线(24)能够穿过从动轮(26)，且升降线(24)与上端挂钩(23)固定连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：汤文波，秦乾安，余学飞，
申请(专利权)人：烟台市万船口海洋生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37