【技术实现步骤摘要】
一种无人机运输转移装置
本专利技术涉及无人机运输
，尤其涉及一种用于搬运玻璃板或者太阳能板的无人机运输转移装置。
技术介绍
无人机是无人驾驶航空器或无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。在1914年第一次世界大战由英国最早开始研究，并用于军事侦查活动，自1917年美国第一架无人机试飞成功后发展越来越快。我国的无人机技术开始于20世纪50年代，主要用于军事侦查、航空摄影等。无人机按用途可分为军用无人机和民用无人机；按飞行任务高度可分为超低空、低空、中空、高空和超高空等类无人机；按飞行平台可分为固定翼、旋翼、伞翼、扑翼等类无人机；按动力源可分为油动、电动和油电混合等类无人机。从技术角度看，无人机系统(亦称无人驾驶航空器系统)由一架无人机、相关的遥控站、所需的指挥与管制链路以及其他部件组成，无人机系统主要包括飞行系统、任务载荷系统、地面控制系统。其中飞行系统主要包括机体、动力系统、导航系统、电力系统以及其他确保飞行平台正常工作的控制系统；任务载荷系统包括传感器系统、摄像系统；...
【技术保护点】
1.一种无人机运输转移装置，其特征在于，包括无人机本体、旋转伸缩机构、折叠吸盘机构及定位机构；所述无人机本体设有机身及多个螺旋桨，螺旋桨通过对应的螺旋桨伸缩机构与机身相连；所述旋转伸缩机构包括控制箱、水平旋转机构及连体伸缩机构，控制箱固定于机身的下方，连体伸缩机构通过水平旋转机构与机身相连，并且能够在水平旋转机构带动下绕机身竖直轴线水平转动；连体伸缩机构沿周向设有多个主伸缩臂；所述折叠吸盘机构为多个，每个折叠吸盘机构均包括连杆机构、吸盘固定座及吸盘，其中吸盘固定座通过连杆机构与对应的主伸缩臂相连，连杆机构能够伸缩及折叠，吸盘固定座上设有多个吸盘，吸盘处于水平位时为工作状态；...
【技术特征摘要】
1.一种无人机运输转移装置，其特征在于，包括无人机本体、旋转伸缩机构、折叠吸盘机构及定位机构；所述无人机本体设有机身及多个螺旋桨，螺旋桨通过对应的螺旋桨伸缩机构与机身相连；所述旋转伸缩机构包括控制箱、水平旋转机构及连体伸缩机构，控制箱固定于机身的下方，连体伸缩机构通过水平旋转机构与机身相连，并且能够在水平旋转机构带动下绕机身竖直轴线水平转动；连体伸缩机构沿周向设有多个主伸缩臂；所述折叠吸盘机构为多个，每个折叠吸盘机构均包括连杆机构、吸盘固定座及吸盘，其中吸盘固定座通过连杆机构与对应的主伸缩臂相连，连杆机构能够伸缩及折叠，吸盘固定座上设有多个吸盘，吸盘处于水平位时为工作状态；所述控制箱的底部设定位机构。
2.根据权利要求1所述的一种无人机运输转移装置，其特征在于，所述机身为盘状骨架结构；控制箱的顶部设圆盘，机身与圆盘之间通过多个连接柱固定连接，由机身、连接柱及圆盘围成的空间内设有蓄电池。
3.根据权利要求1所述的一种无人机运输转移装置，其特征在于，所述螺旋桨伸缩机构由螺旋桨连接杆、水平伸缩臂及第一液压缸组成；所述水平伸缩臂由第一固定块、第一滑动套筒、第一滑动块、前端固定板一及后端固定板一组成，第一固定块与机身固定相连，第一滑动块与螺旋桨连接杆的一端相连，第一固定块与第一滑动块之间通过第一滑动套筒滑动连接；第一固定块的顶部设后端固定板一，第一滑动块的顶部设前端固定板一，前端固定板一与后端固定板一之间设第一液压缸；螺旋桨连接杆的另一端设螺旋桨固定座；螺旋桨固定座上设舵机，螺旋桨由通过桨轴连接的一对桨叶组成，桨轴通过转轴与螺旋桨固定座铰接，舵机的动力输出轴上设主动圆锥齿轮，转轴上设从动圆锥齿轮；主动圆锥齿轮与从动圆锥齿轮组成圆锥齿轮传动机构，在舵机驱动及圆锥齿轮传动机构带动下，实现桨叶角度的调整。
4.根据权利要求1所述的一种无人机运输转移装置，其特征在于，所述水平旋转机构由电机、主动齿轮、从动齿圈组成；连体伸缩机构由转盘、中心轴及多个主伸缩臂构成；中心轴竖直固定在转盘的中部，中心轴的上端与控制箱之间通过轴承连接，中心轴的下端与转盘相连；中心轴的外侧设从动齿圈...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘健，郭世旭，任嘉斌，
申请(专利权)人：辽宁科技大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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