【技术实现步骤摘要】
一种指定位置自动粘贴陶瓷片的设备
本技术涉及超声波传感器制造
,尤其涉及一种指定位置自动粘贴陶瓷片的设备。
技术介绍
常用的超声波传感器由压电晶片组成,既可以发射超声波,也可以接收超声波;超声波传感器的超声探头的核心是其塑料外套或者金属外套中连接一块压电晶片;超声波传感器制造过程中,现阶段技术为传感器金属铝壳与压电陶瓷片之间通过粘胶剂粘贴,通过手动将陶瓷片放置到指定位置或通过将金属铝壳及压电陶瓷片放置在磨具中进行粘贴,作业速度及粘贴位置统一性受到限制,从而一种快速可在指定位置自动黏贴陶瓷片的设备十分重要。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中的问题,而提出的一种指定位置自动粘贴陶瓷片的设备。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种指定位置自动粘贴陶瓷片的设备,包括控制器和与控制器电性相连的机械臂和相机,还包括机架,所述机架上固定连接有操作平台,所述机械臂固定连接在操作平台上,所述控制器固定连接在机架上端,所述相机固定连接在机械臂上,所述机械臂上还固定连接有真空吸嘴, ...
【技术保护点】
1.一种指定位置自动粘贴陶瓷片的设备,包括控制器(12)和与控制器(12)电性相连的机械臂(1)和相机(4),其特征在于,还包括机架(10),所述机架(10)上固定连接有操作平台(11),所述机械臂(1)固定连接在操作平台(11)上,所述控制器(12)固定连接在机架(10)上端,所述相机(4)固定连接在机械臂(1)上,所述机械臂(1)上还固定连接有真空吸嘴(6),所述操作平台(11)上连接有第一载物托盘(3)和第二载物托盘(5),所述第二载物托盘(5)用于放置压电陶瓷片,所述第一载物托盘(3)用于放置传感器金属铝壳,所述机架(10)上固定连接有安全光栅(2),所述机架(10 ...
【技术特征摘要】
1.一种指定位置自动粘贴陶瓷片的设备,包括控制器(12)和与控制器(12)电性相连的机械臂(1)和相机(4),其特征在于,还包括机架(10),所述机架(10)上固定连接有操作平台(11),所述机械臂(1)固定连接在操作平台(11)上,所述控制器(12)固定连接在机架(10)上端,所述相机(4)固定连接在机械臂(1)上,所述机械臂(1)上还固定连接有真空吸嘴(6),所述操作平台(11)上连接有第一载物托盘(3)和第二载物托盘(5),所述第二载物托盘(5)用于放置压电陶瓷片,所述第一载物托盘(3)用于放置传感器金属铝壳,所述机架(10)上固定连接有安全光栅(2),所述机架(10)下端设有盛放箱,所述盛放箱上通过合页(13)连接开关门(14)。
2.根据权利要求1所述的一种指定位置自动粘贴陶瓷片的设备,其特征在于,所述第一载物托盘(3)通过第一固定螺栓(20)固定连接在操作平台(11)上,所述第二载物托盘(5)通过第二固定螺栓(21)固定连接在操作...
【专利技术属性】
技术研发人员:卢波,窦宝信,林吉业,
申请(专利权)人:威海爱思特传感技术有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
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