【技术实现步骤摘要】
一种电力隧道巡检机器人
本技术涉及检测设备领域，具体为一种电力隧道巡检机器人。
技术介绍
目前，电缆隧道由于安全及消防要求，需要定期进行巡检，长期以来采用人工巡检的方式，不仅效率低而且容易发送漏检，并且隧道内的有毒气体等对人员安全构成极大的威胁。采用隧道巡检机器人可以做到全天候无缝隙隧道巡检，检测可燃气体如甲烷、二氧化碳等的含量，获取设备运行情况信息，安全性与精度较高，同时无需人工巡视节约人力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电力隧道巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电力隧道巡检机器人，包括立柱和工字钢轨道，所述立柱中心位置设置有分离机构，所述立柱上端与下端均设置有水平杆，下端所述水平杆下端中心位置设置有控制箱，控制箱便于控制元器件进行检测工作，所述立柱与水平杆之间中心位置设置有工字钢轨道，上端所述水平杆下端中心位置设置有辅助轮架，所述辅助轮架下端设置有辅助轮，辅助轮保证整个装置运行过程的稳定，下端所述水平杆上端两侧均设置有横梁，所...
【技术保护点】
1.一种电力隧道巡检机器人，包括立柱(3)和工字钢轨道(4)，其特征在于：所述立柱(3)中心位置设置有分离机构，所述立柱(3)上端与下端均设置有水平杆(9)，下端所述水平杆(9)下端中心位置设置有控制箱(8)，所述立柱(3)与水平杆(9)之间中心位置设置有工字钢轨道(4)，上端所述水平杆(9)下端中心位置设置有辅助轮架(2)，所述辅助轮架(2)下端设置有辅助轮(1)，下端所述水平杆(9)上端两侧均设置有横梁(7)，所述横梁(7)上端设置有车轮电机(6)，所述车轮电机(6)内侧输出端设置有主动车轮(5)，所述主动车轮(5)紧贴在工字钢轨道(4)下端上表面位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种电力隧道巡检机器人，包括立柱(3)和工字钢轨道(4)，其特征在于：所述立柱(3)中心位置设置有分离机构，所述立柱(3)上端与下端均设置有水平杆(9)，下端所述水平杆(9)下端中心位置设置有控制箱(8)，所述立柱(3)与水平杆(9)之间中心位置设置有工字钢轨道(4)，上端所述水平杆(9)下端中心位置设置有辅助轮架(2)，所述辅助轮架(2)下端设置有辅助轮(1)，下端所述水平杆(9)上端两侧均设置有横梁(7)，所述横梁(7)上端设置有车轮电机(6)，所述车轮电机(6)内侧输出端设置有主动车轮(5)，所述主动车轮(5)紧贴在工字钢轨道(4)下端上表面位置。
2.根据权利要求1所述的一种电力隧道巡检机器人，其特征在于：所述立柱(3)分为上下两个部分。
3.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：王世发，岳刚，刘世琪，金鑫，吴亚峰，陈启元，孟祥宇，何昌俊，彭鑫，朱梓华，张维彤，苏可，吴文泽，
申请(专利权)人：天津交通职业学院，
类型：新型
国别省市：天津;12
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