【技术实现步骤摘要】
一种用于矿井安全生产的巡检机器人及其使用方法
本专利技术涉及矿井生产领域，更具体地说，涉及一种用于矿井安全生产的巡检机器人及其使用方法。
技术介绍
现阶段，我国煤矿基础工作薄弱，安全技术装备不足是客观存在的现实。煤矿矿井的寿命多为几十年，甚至上百年，当建井初期，矿井的生产系统还是比较好的，但随着开采深度加大，范围延伸扩展，原有的矿井生产系统就难以适应要求，长期以来安全投入少，装备差，有的煤矿民国时期、解放初期的安全装备还在用，抗灾能力差，所以不产生事故则已且发生事故往往就是大事故。近年来，随着国家对煤矿安全的重视和投人，矿井安全装备有了很大的改善和提高，但还有许多矿井的安全设施达不到要求，这也是当前存在的安全隐患。矿井在生产的过程中为了降低事故发生的概率，安全保障部门会组织人员到井下进行巡检，但是由于矿井较深上下井不方便，而且矿井内的矿道狭长空间有限，单纯的依靠人力去巡检也增加工作人员的强度，而且效率也极低。
技术实现思路
1．要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于...
【技术保护点】
1.一种用于矿井安全生产的巡检机器人，包括导轨（1），其特征在于：所述导轨（1）的两侧侧壁均开设有导槽（2），所述导轨（1）的下方设置有底座（3），所述底座（3）为中空结构，所述底座（3）的两侧均开设有T形滑槽（4），且T形滑槽（4）的内壁转动连接有横向设置的螺纹杆（5），所述螺纹杆（5）的侧壁螺纹连接有T形滑块（6），所述T形滑块（6）的上端均固定连接有连接板（7），且连接板（7）的侧壁固定连接有壳体（8），所述壳体（8）的一侧内壁固定连接有驱动电机（9），且驱动电机（9）的输出端连接有驱动轴（10），所述驱动轴（10）的侧壁固定套设有移动轮（11），且移动轮（11）贯穿...
【技术特征摘要】
1.一种用于矿井安全生产的巡检机器人，包括导轨（1），其特征在于：所述导轨（1）的两侧侧壁均开设有导槽（2），所述导轨（1）的下方设置有底座（3），所述底座（3）为中空结构，所述底座（3）的两侧均开设有T形滑槽（4），且T形滑槽（4）的内壁转动连接有横向设置的螺纹杆（5），所述螺纹杆（5）的侧壁螺纹连接有T形滑块（6），所述T形滑块（6）的上端均固定连接有连接板（7），且连接板（7）的侧壁固定连接有壳体（8），所述壳体（8）的一侧内壁固定连接有驱动电机（9），且驱动电机（9）的输出端连接有驱动轴（10），所述驱动轴（10）的侧壁固定套设有移动轮（11），且移动轮（11）贯穿壳体（8）的下端侧壁并与导槽（2）的底端侧壁接触，所述底座（3）的下端固定连接有安装箱（12），且安装箱（12）中吊装有巡检机器人（13），所述安装箱（12）的上端内壁固定连接有横板（14），且横板（14）的侧壁开设有第一滑槽（15），所述第一滑槽（15）中通过第一滑块（16）滑动连接有两个竖直设置的第一吊杆（17），且第一吊杆（17）中插设有第二吊杆（18），两个所述第二吊杆（18）的下端均与巡检机器人（13）的上端固定连接，安所述装箱（12）的两侧内壁均固定连接有两个固定板（19），且固定板（19）的侧壁开设有第二滑槽（20），所述第二滑槽（20）中通过第二滑块（21）滑动连接有移动块（22），所述移动块（22）的侧壁转动连接有连杆（23），且连杆（23）远离移动块（22）的一端与巡检机器人（13）的侧壁转动连接，所述移动块（22）的侧壁固定连接有两个伸缩杆（24），且两个伸缩杆（24）分别位于第二滑槽（20）的两侧设置，所述移动块（22）与安装箱（12）的内壁之间固定连接有弹簧（25），且弹簧（25）套设于伸缩杆（24）的外部设置。
2.根据权利要求1的一种用于矿井安全生产的巡检机器人，其特征在于：所述巡检机器人（13）内安装有高清热成像摄像头，且巡检机器人（13）配备有烟雾、温度、甲烷、氧气、一氧化碳等传感器。
3.根据权利要求1的一种用于矿井安全生产的巡检机器人，其特征在于：所述壳体（8）的上端内壁转动连接有辅助轮（...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁斌，刘聪，梁松，
申请(专利权)人：中国矿业大学徐海学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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