【技术实现步骤摘要】
一种抓车举升装置
本技术涉及一种抓车举升装置，属于智能停车机器人
技术介绍
智能立体车库对于缓解停车压力起到了至关重要的作用，目前立车车库存在的缺陷在于，驾驶人员需要将车辆准确的停放指定位置之后，再由停车机器人夹取汽车之后停放到立体车库，在上述停车过程中，由于受到停车空间的限制，对驾驶人员的驾驶技术有一定的要求，会给驾驶人员心理产生一定的压力，进而导致其产生畏难心理，经热不愿离将车停放在立体车库。而且目前市场上大部分的智能立体车库不能直接将随意停放在地面上的车辆抓取入位，虽然在CN206769505U中公开了一种抓取汽车底盘的取车装置，其旨在实现汽车的抓取再配合搬运机器人实现车辆的停放。上述的装置只能完成指定位置车辆的抓取，在抓取之前还是需要保证车辆停放方向也抓取装置保持一致。在CN106049941A中公开了一种车库用机器人搬运器，此搬运器包括底座和载车机器人，通过在底座上设置凹槽，在凹槽位置安装载车机器人，通过载车机器人将汽车轮胎夹紧并举升，再由底座载着整个汽车移动到停车位或者库出口，但是此种技...
【技术保护点】
1.一种抓车举升装置，其特征在于：它包括调整机架（1），所述调整机架（1）的侧面安装有用于驱动调整机架（1）摆动的角度调节装置（2）；所述调整机架（1）上安装有用于对汽车进行举升的举升装置（6），所述举升装置（6）的正上方安装有用于对汽车抓取的抓车装置（5），所述抓车装置（5）与固定在调整机架（1）上的导向柱（7）构成滑动配合，并在举升装置（6）的驱动下进行升降。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种抓车举升装置，其特征在于：它包括调整机架（1），所述调整机架（1）的侧面安装有用于驱动调整机架（1）摆动的角度调节装置（2）；所述调整机架（1）上安装有用于对汽车进行举升的举升装置（6），所述举升装置（6）的正上方安装有用于对汽车抓取的抓车装置（5），所述抓车装置（5）与固定在调整机架（1）上的导向柱（7）构成滑动配合，并在举升装置（6）的驱动下进行升降。
2.根据权利要求1所述的一种抓车举升装置，其特征在于：所述角度调节装置（2）包括对称固定在调整机架（1）侧壁上的固定铰（201），每个所述固定铰（201）上铰接有第一连杆（202），所述第一连杆（202）的另一端通过中间铰（203）铰接有第二连杆（204），所述第二连杆（204）的另一端通过滑动铰（205）与调整机架（1）的侧壁滑动配合，所述滑动铰（205）与用于驱动其沿着第一直线滑轨（206）滑动的直线驱动装置相连。
3.根据权利要求1所述的一种抓车举升装置，其特征在于：所述举升装置（6）包括举升机架（601），所述举升机架（601）上对称安装有第一丝杆支撑座（602），所述第一丝杆支撑座（602）上支撑安装有双头丝杆（603），所述双头丝杆（603）的中间部位通过中部支撑座（604）支撑，所述双头丝杆（603）上配合安装有剪叉式升降机构（610）。
4.根据权利要求3所述的一种抓车举升装置，其特征在于：所述剪叉式升降机构（610）包括剪叉底座（606），所述剪叉底座（606）上铰接有四变形剪叉杆（608），所述四变形剪叉杆（608）的顶部支撑有剪叉顶座（609），所述四变形剪叉杆（608）的第一对角端（605）通过转动限位配合在双头丝杆（603）上，所述四变形剪叉杆（608）的第二对角端（607）通过丝母与双头丝杆（603）构成丝杆传动配合。
5.根据权利要求1所述的一种抓车举升装置，其特征在于：所述抓车装置（5）包括抓车架（501），所述抓车架（501）与调整机架（1）固定相连，所述抓车架（501）上并沿其长度方向固定有第二直线滑轨（507），所述第二直线滑轨（507）上通过第一滑移座（517）滑动配合安装有滑移箱（509），所述滑移箱（509）与安装在抓车架（501）上的平移动力机构相配合，所述滑移箱（509）上安装有转动式夹车机构。
技术研发人员：李远明，王磊，龙华杰，
申请(专利权)人：武汉智象机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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