【技术实现步骤摘要】
一种十字交叉行走式载车平台
本专利技术涉及一种十字交叉行走式载车平台，属于停车
技术介绍
随着城市现代化的发展和科技的进步，智能停车设备迅速发展，市面上升降横移类立体停车库占据大部分市场，其运用的载车平台一般为链条传动、齿轮传动或钢丝绳传动，载车平台需要依靠外力实现移动。这种结构的载车平台对驾驶员的驾驶水平和存取车效率都存在着很大的制约。近年来，自行走式载车平台(智能搬运机器人)逐渐走向市场，它自身集成了动力系统和控制系统，可以实现自由行走，极大地解决了存取车的效率问题。但是，由于自行走式载车平台的技术复杂、制造成本高，在推广和普及上一直受限，并未得到广泛的应用。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，解决载车平台行走速度不高、控制系统复杂、运行方位偏差较大等问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案是：一种十字交叉行走式载车平台，包括载车平台1、纵向轮子A1～An、横向轮子B1～Bn；纵向轮子A1～An分2～4列布置，每列2～8个；横向轮子B1～Bn分...
【技术保护点】
1.一种十字交叉行走式载车平台，其特征在于：包括载车平台（1）、纵向轮子（A
【技术特征摘要】
1.一种十字交叉行走式载车平台，其特征在于：包括载车平台（1）、纵向轮子（A1~An）、横向轮子（B1~Bn）；纵向轮子（A1~An）分2~4列布置，每列2~8个；横向轮子（B1~Bn）分2~4列布置，每列2~8个；使用纵向轮子（A1~An）工作时，其伸展与轨道接触受力，横向轮子（B1~Bn）收缩且不干涉轨道；使用横向轮子（B1~Bn）工作时，其伸展与轨道接触受力，纵向轮子（A1~An）收缩且不干涉轨道。
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【专利技术属性】
技术研发人员：唐柳华，李龙，张余祥，张荣，宋暖，
申请(专利权)人：武汉过控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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