【技术实现步骤摘要】
一种泊车机器人及其系统
本技术涉及轮式移动机器人(WMR-WheeledMobileRobot)
，尤其涉及一种泊车机器人及其系统。
技术介绍
泊车机器人是一款针对停车问题设计的智能机器人，具体是指用于搬运车辆的停车类自动导引运输车；其通过二维码、激光、视觉导航等方式，通过夹持轮胎或者举升轮胎将车辆抬离地面，通过自主无人智能控制，可实现自动行驶并将车辆搬运到指定位置。专利技术人在实现本专利技术创造的过程中发现：现有的泊车机器人的部分零部件，在车架上的布局设置不够合理，致使泊车机器人的结构不够紧凑
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供一种泊车机器人，其结构较为紧凑。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种泊车机器人，包括车架，所述车架一侧设有第一夹举机构，所述车架另一侧对应设有第二夹举机构，所述第一夹举机构与第二夹举机构分别包括第一夹臂及第二夹臂，第一夹举机构的第一夹臂与第二夹举机构的第一夹臂对应设置，所述第一夹举机构的第二夹臂与第二夹举机构的第二夹臂对应设置，在所述车架上...
【技术保护点】
1.一种泊车机器人，其特征在于，包括车架，所述车架一侧设有第一夹举机构，所述车架另一侧对应设有第二夹举机构，所述第一夹举机构与第二夹举机构分别包括第一夹臂及第二夹臂，第一夹举机构的第一夹臂与第二夹举机构的第一夹臂对应设置，所述第一夹举机构的第二夹臂与第二夹举机构的第二夹臂对应设置，在所述车架上还设有第一驱动轮组件及第二驱动轮组件，所述第一夹臂及第二夹臂处于收拢状态时，所述第一驱动轮组件至少有部分设于两侧的所述第一夹臂之间，所述第二驱动轮组件至少有部分设于两侧的所述第二夹臂之间。/n
【技术特征摘要】
1.一种泊车机器人，其特征在于，包括车架，所述车架一侧设有第一夹举机构，所述车架另一侧对应设有第二夹举机构，所述第一夹举机构与第二夹举机构分别包括第一夹臂及第二夹臂，第一夹举机构的第一夹臂与第二夹举机构的第一夹臂对应设置，所述第一夹举机构的第二夹臂与第二夹举机构的第二夹臂对应设置，在所述车架上还设有第一驱动轮组件及第二驱动轮组件，所述第一夹臂及第二夹臂处于收拢状态时，所述第一驱动轮组件至少有部分设于两侧的所述第一夹臂之间，所述第二驱动轮组件至少有部分设于两侧的所述第二夹臂之间。
2.根据权利要求1所述的泊车机器人，其特征在于，所述车架上、位于所第一驱动轮组件侧部设有第一夹臂收容架，所述第一夹臂处于收拢状态时，设于所述第一夹臂收容架中；
所述车架上、位于所述第二驱动轮组件侧部设有第二夹臂收容架，所述第二夹臂处于收拢状态时，设于所述第二夹臂收容架中。
3.根据权利要求1所述的泊车机器人，其特征在于，所述第二驱动轮组件到车架第二端部之间还设有电池组件，所述车架第二端部为靠近第二夹臂、远离第一夹臂的一端。
4.根据权利要求1所述的泊车机器人，其特征在于，所述夹举机构还包括动力组件及传动组件；
所述传动组件包括第一主动件、第一从动件、第二主动件及第二从动件，所述第一主动件与所述第一从动件啮合，所述第二主动件与所述第二从动件啮合，所述第一主动件及第二主动件同轴设置；
所述第一夹臂连接于所述第一从动件上，所述第二夹臂连接于所述第二从动件上，且所述第一夹臂与所述第二夹臂相对设...
【专利技术属性】
技术研发人员：王哲，白寒，吕王彪，
申请(专利权)人：杭州海康机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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