一种液压升降机电旋转定位式立体双层停车库机构制造技术

本发明专利技术涉及一种液压升降机电旋转定位式立体双层停车库机构，属于停车设备技术领域。包括升降旋转定位钩机构和置车架板机构；置车架板机构包括并排设有的两个上下可供四辆汽车停放的双层停车板；两个双层停车板之间设有升降旋转定位钩机构；升降旋转定位钩机构设有可上下移动，旋转定位的升降钩。在实际使用过程中，驾驶员无需转向倒车入库，只需将车停至专门的载车板上即可自行离开，通过液压技术控制载车板前后上下移动，机电控制旋转载车板90度，使车辆自动入库。本发明专利技术提供的双层立体停车机构占地面积小，省时省力便于停车。

A kind of three-dimensional double-layer parking garage mechanism with rotating positioning of hydraulic elevator

【技术实现步骤摘要】
一种液压升降机电旋转定位式立体双层停车库机构
本专利技术涉及一种液压升降机电旋转定位式立体双层停车库机构，属于停车设备

技术介绍
随着经济的高速发展，城市用车数量不断增长。随之而来，不断增长的停车需求用地与有限的城市用地面积之间的矛盾日益深化。因此，大力发展立体停车系统已成为解决这一矛盾的有效途径。然而，目前市场上的双层立体停车系统设计中普遍存在着停车位间隙偏窄、车位并排设计等现象，致使实际停车过程比较费时费力；另外目前市场上的双层立体停车系统大都采用传统的链条加马达方式驱动停车设备，也容易发生设备生锈，可靠性降低和易引发安全事故的风险。
技术实现思路
本专利技术的目的是为解决立体停车系统如何方便、便捷、安全停车的技术问题。为达到解决上述问题的目的，本专利技术所采取的技术方案是提供一种液压升降机电旋转定位式立体双层停车库机构，包括升降旋转定位钩机构和置车架板机构；所述置车架板机构包括并排设有的两个上下可供四辆汽车停放的双层停车板；两个双层停车板之间设有升降旋转定位钩机构；所述升降旋转定位钩机构设有可上下移动，旋转定位的升降钩。优选地，所述的升降旋转定位钩机构包括垂直升降机构、水平移动机构、旋转定位机构、移动车、移动车轨道和遮挡板；所述两个双层停车板之间设有移动车轨道，移动车轨道上设有移动车，移动车前进方向的移动车轨道上方铺设有遮挡板；所述移动车上垂直设有垂直升降机构；所述移动车上设有推拉移动车前后移动的水平移动机构；所述移动车上设有的垂直升降机构的底部设有旋转垂直升降机构的旋转定位机构。优选地，所述的移动车前后移动方向与所述双层停车板上汽车停放时前后方向平行。优选地，所述的移动车轨道设于地平面以下。优选地，所述的垂直升降机构包括升降油缸、升降油杆、升降钩、升降连接和升降滚轮；所述升降油缸中设有可伸缩的升降油杆，升降油杆的顶端通过升降连接设有与升降油杆并排设置的升降钩；升降油杆和升降钩之间设有架设在升降油缸外圆周上并可上下滚动的升降滚轮。优选地，所述的水平移动机构包括横向油缸和横向油杆；所述移动车前后移动方向设有横向油缸，横向油缸中设有连接移动车的横向油杆。优选地，所述的旋转定位机构包括齿轮和齿条；所述垂直升降机构的底部通过与移动车连接面设有齿轮，移动车上设有与齿轮相对应的齿条。优选地，所述的置车架板机构设有可拆卸的停车板。优选地，所述的停车板相对于升降旋转定位钩机构的一侧上设有与所述升降钩对应的拖钩槽。本专利技术提供一种带有液压升降与机电旋转定位装置的双层立体停车机构。在实际使用过程中，驾驶员无需转向倒车入库，只需将车停至专门的载车板上即可自行离开，通过液压技术控制载车板前后上下移动，机电控制旋转载车板90度，使车辆自动入库。相比现有技术，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术提供的双层立体停车机构占地面积小，无需司机倒车入库，省时省力便于停车。附图说明图1为本专利技术一种液压升降机电旋转定位式立体双层停车库机构未工作时示意图；图2为本专利技术一种液压升降机电旋转定位式立体双层停车库机构一层停车板出库过程示意图；图3为本专利技术一种液压升降机电旋转定位式立体双层停车库机构一层停车板等待汽车驶入或驶出时示意图；图4为本专利技术一种液压升降机电旋转定位式立体双层停车库机构一层停车板入库过程示意图；图5为本专利技术一种液压升降机电旋转定位式立体双层停车库机构二层停车板出库过程示意图；图6为本专利技术一种液压升降机电旋转定位式立体双层停车库机构二层停车板等待汽车驶入或驶出时示意图；图7为本专利技术一种液压升降机电旋转定位式立体双层停车库机构二层停车板入库过程示意图；图8为本专利技术一种液压升降机电旋转定位式立体双层停车库机构齿轮齿条旋转机构示意图；图9为本专利技术一种液压升降机电旋转定位式立体双层停车库机构升降油缸机构与横向油缸机构示意图；附图标记：1.地面2.第一双层停车支架3.第二双层停车支架4.第一停车板5.第二停车板6.第三停车板7.第四停车板8.升降油缸9.升降油杆10.升降连接11.升降钩12.遮挡板13.升降滚轮14.移动车15.齿轮.16.齿条17.第一拖钩槽18.第二拖钩槽19.横向油缸20.横向油杆21.移动车轨道具体实施方式为使本专利技术更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下：如图1-9所示，本专利技术提供了一种液压升降机电旋转定位式立体双层停车库机构，包括升降旋转定位钩机构和置车架板机构；置车架板机构包括并排设有的两个上下可供四辆汽车停放的双层停车板；两个双层停车板之间设有升降旋转定位钩机构；升降旋转定位钩机构设有可上下移动，旋转定位的升降钩11。升降旋转定位钩机构包括垂直升降机构、水平移动机构、旋转定位机构、移动车14、移动车轨道21和遮挡板12；两个双层停车板之间设有移动车轨道21，移动车轨道21上设有移动车14，移动车14前进方向的移动车轨道21上方铺设有遮挡板12；移动车14上垂直设有垂直升降机构；垂直升降机构的底部设有旋转垂直升降机构的旋转定位机构，移动车上设有推拉移动车前后移动的水平移动机构；移动车前后移动方向与双层停车板上汽车停放时前后方向平行。移动车轨道设置于地平面以下。垂直升降机构包括升降油缸8、升降油杆9、升降钩11、升降连接10和升降滚轮13；升降油缸8中设有可伸缩的升降油杆9，升降油杆9的顶端通过升降连接10设置有与升降油杆9并排设置的升降钩11；升降油杆9和升降钩11之间设置有架设在升降油缸8外圆周上并可上下滚动的升降滚轮13。水平移动机构包括横向油缸19和横向油杆20；移动车前后移动方向设置有横向油缸19，横向油缸19中设有连接移动车14的横向油杆20。旋转定位机构包括齿轮15和齿条16；垂直升降机构的底部通过与移动车连接面设置有齿轮15，移动车14上设有与齿轮15相对应的齿条16。置车架板机构设有可拆卸的停车板，停车板相对于升降旋转定位钩机构的一侧上设有与升降钩11对应的拖钩槽。升降旋转定位钩机构的升降油缸8与升降油杆9通过液压方式实现相对升降移动，升降油杆9通过顶部的升降连接10与升降钩11相接得以控制升降钩11在竖直方向上的升降定位。横向油缸19与横向油杆20通过液压方式实现相对水平移动，横向油杆20控制移动车14在水平方向上的移动与定位，实现移动车14在移动车轨道21上的滑动，最终实现升降钩在水平方向的定位位置。移动车14底部装有齿轮15与齿条16，齿轮15安装于升降油缸8底部，通过齿条16与齿轮15相对运动控制升降油缸8旋转方向，最终控制升降钩11的旋转方向。通过升降旋转定位钩机构，控制升降钩11在水平，竖直，旋转方向上的自由定位。置车架板机构由位于升降旋转定位钩机构两侧的两个双层停车支架以及放置在支架上的四个停车板组成。停车板左右两侧中部均有拖钩槽，拖钩槽与升降旋转定位钩机构中的升降钩11相互固定，最终实现停车板在水平，竖直，旋转方向上的自由定位。目标停车位为一层时，升降旋转定位钩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压升降机电旋转定位式立体双层停车库机构，其特征在于：包括升降旋转定位钩机构和置车架板机构；所述置车架板机构包括并排设有的两个上下可供四辆汽车停放的双层停车板；两个双层停车板之间设有升降旋转定位钩机构；所述升降旋转定位钩机构设有可上下移动，旋转定位的升降钩。/n

【技术特征摘要】
1.一种液压升降机电旋转定位式立体双层停车库机构，其特征在于：包括升降旋转定位钩机构和置车架板机构；所述置车架板机构包括并排设有的两个上下可供四辆汽车停放的双层停车板；两个双层停车板之间设有升降旋转定位钩机构；所述升降旋转定位钩机构设有可上下移动，旋转定位的升降钩。


2.如权利要求1所述的一种液压升降机电旋转定位式立体双层停车库机构，其特征在于：所述的升降旋转定位钩机构包括垂直升降机构、水平移动机构、旋转定位机构、移动车、移动车轨道和遮挡板；所述两个双层停车板之间设有移动车轨道，移动车轨道上设有移动车，移动车前进方向的移动车轨道上方铺设有遮挡板；所述移动车上垂直设有垂直升降机构；所述移动车上设有推拉移动车前后移动的水平移动机构；所述移动车上设有的垂直升降机构的底部设有旋转垂直升降机构的旋转定位机构。


3.如权利要求2所述的一种液压升降机电旋转定位式立体双层停车库机构，其特征在于：所述的移动车前后移动方向与所述双层停车板上汽车停放时前后方向平行。


4.如权利要求2所述的一种液压升降机电旋转定位式立体双层停车库机构，其特征在于：所述的移动车轨道设于地平面以下。


5.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪敏娜，罗雨菡，
申请(专利权)人：东华大学，
类型：发明
国别省市：上海;31