一种直流无刷电机三相电流驱动电路、采集电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种直流无刷电机三相电流驱动电路，其特征在于，包括：与主控芯片连接、用于根据驱动信号导通或断开并产生采样信号的驱动模块；与驱动模块连接的、用于接收采集信号并反馈至主控芯片的反馈模块。本实用新型专利技术通过驱动模块中的MOS管代替合金贴片电阻进行电流采样，并通过反馈模块对采样信号进行处理，再反馈至主控芯片，以实现对直流无刷电机控制，且避免使用高成本的合金贴片电阻，降低了成本。

A three-phase current drive circuit and acquisition circuit of DC brushless motor

【技术实现步骤摘要】
一种直流无刷电机三相电流驱动电路、采集电路
本技术涉及电机驱动领域，特别涉及一种直流无刷电机三相电流驱动电路、采集电路。
技术介绍
目前电机应用遍及汽车电气设备、航空航天、工农业、日常生活的各个领域。直流无刷电机以低损耗、低温升、高效率、能量密度高等特点，已经在电动车(电动汽车、助力车、平衡车)、家电(冰箱、空调压缩机)、水利(泵机)、电动工具等领域获得发展，替代了传统电机，符合当代节能环保的趋势。现有的直流无刷电机控制方案中(图1)，三相电流采样采用的方案是在每个下桥MOS管串连一个采样电阻，利用三个采样电阻在不同时刻采集三相电流。无刷电机在工作的时候下桥MOS管打开会产生很大的、变换很快的电流，这样对采样电阻的稳定性提出了很高的要求，而且不同的驱动功率要选择不同的MOS管驱动当然还要匹配不同的采样电阻，为了使系统稳定一般采用成本很高的合金贴片电阻，导致了电路生产成本提高。因此现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种直流无刷电机三相电流驱动电路、采集电路，通过驱动模块中的MOS管代替合金贴片电阻进行电流采样，并通过反馈模块对采样信号进行处理，再反馈至主控芯片，以实现对直流无刷电机控制，且避免使用高成本的合金贴片电阻，降低了成本。为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案：本技术提供一种直流无刷电机三相电流驱动电路，包括：与主控芯片连接、用于接收主控芯片的控制信号以导通或断开并产生采样信号的驱动模块；与驱动模块连接的、用于对采样信号进行处理并反馈至主控芯片的反馈模块。所述驱动模块包括：与主控芯片连接的、用于根据第一控制信号和第二控制信号导通或断开并产生第一采样信号的第一开关单元；与第一开关单元连接的、用于根据第三控制信号和第四控制信号导通或断开并产生第二采样信号的第二开关单元；与第二开关单元连接的、用于根据第五控制信号和第六控制信号导通或断开并产生第三采样信号的第三开关单元。所述第一开关单元包括：与主控芯片和第二开关单元连接的、用于根据第一控制信号导通或断开的第一MOS管；与主控芯片、第二开关单元和第一MOS管连接的、用于根据第二控制信号导通或断开并产生第一采样信号的第二MOS管；所述第一MOS管和第二MOS管均连接反馈模块。所述第二开关单元包括：用于根据第三控制信号导通或断开的第三MOS管；用于根据第四控制信号导通或断开并产生第二采样信号的第四MOS管；所述第三MOS管与主控芯片、第一MOS管和第三开关单元连接，所述第四MOS管与主控芯片、第二MOS管、第三MOS管、第三开关单元连接，所述第三MOS管和第四MOS管均连接反馈模块。所述第三开关单元包括：用于根据第五控制信号导通或断开的第五MOS管；用于根据第六控制信号导通或断开并产生第三采样信号的第六MOS管；所述第五MOS管与主控芯片、第三MOS管、第六MOS管连接，所述第六MOS管还与主控芯片及第四MOS管和连接，所述第五MOS管与第六MOS管均与反馈模块连接。所述反馈模块包括：与第一开关单元连接的、用于采集第一采样信号的第一反馈单元；与第二开关单元连接的、用于采集第二采样信号的第二反馈单元；与第三开关单元连接的、用于采集第三采样信号的第三反馈单元。所述第一反馈单元包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一电容、第一二极管；所述第一电阻与第一开关单元及第二电阻依次连接，所述第二电阻还与第一二极管的输入端、第一电容、第三电阻连接，所述第一二极管的输出端与第四电阻及放大器连接，所述第一二极管的输出端与第四电阻及主控芯片连接，所述第三电阻接电源端，所述第一电容和第四电阻均接地。一种直流无刷电机三相电流采集电路，包括：用于发送控制信号并采集反馈信号的主控模块；与主控模块连接的、用于驱动电机转动并产生反馈信号及驱动信号的驱动模块；与主控模块及驱动模块连接的、用于采集反馈信号反馈模块；与驱动模块及驱动模块连接的、用于接收驱动信号开始工作的传感器及电机模块。所述驱动模块包括：与主控芯片连接的、用于根据第一控制信号和第二控制信号导通或断开并产生第一采样信号的第一开关单元；与第一开关单元连接的、用于根据第三控制信号和第四控制信号导通或断开并产生第二采样信号的第二开关单元；与第二开关单元连接的、用于根据第五控制信号和第六控制信号导通或断开并产生第三采样信号的第三开关单元。所述第一开关单元包括：与主控芯片、第二开关单元和第一MOS管连接的、用于根据第二控制信号导通或断开并产生第一采样信号的第二MOS管；所述第一MOS管和第二MOS管均连接反馈模块。相较于现有技术，本技术提供的直流无刷电机三相电流驱动电路、采集电路中，所述驱动电路包括：与主控芯片连接、用于根据驱动信号导通或断开并产生采样信号的驱动模块；与驱动模块连接的、用于接收采集信号并反馈至主控芯片的反馈模块。本技术通过驱动模块中的MOS管代替合金贴片电阻进行电流采样，并通过反馈模块对采样信号进行处理，再反馈至主控芯片，以实现对直流无刷电机控制，且避免使用高成本的合金贴片电阻，降低了成本。附图说明图1为传统的直流无刷电机三相电流驱动电路的驱动模块的电路图；图2为传统的直流无刷电机三相电流驱动电路的反馈模块的电路图；图3为传统的直流无刷电机三相电流采集电路U相的电路图；图4为本技术提供的直流无刷电机三相电流驱动电路的结构框图；图5为本技术提供的直流无刷电机三相电流驱动电路的驱动模块的电路图；图6为本技术提供的直流无刷电机三相电流驱动电路的反馈模块的电路图；图7为本技术提供的直流无刷电机三相电流采集电路的结构框图；图8为本技术提供的直流无刷电机三相电流采集电路U相的电路图。具体实施方式本技术提供一种直流无刷电机三相电流驱动电路、采集电路中，通过驱动模块中的MOS管代替合金贴片电阻进行电流采样，并通过反馈模块对采样信号进行处理，再反馈至主控芯片，以实现对直流无刷电机控制，且避免使用高成本的合金贴片电阻，降低了成本。本技术的具体实施方式是为了便于对本技术的技术构思、所解决的技术问题、构成技术方案的技术特征和带来的技术效果做更为详细的说明。需要说明的是，对于这些实施方式的解释说明并不构成对本技术的保护范围的限定。此外，下文所述的实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间不构成冲突就可以相互组合。请参照图1至图3，由于现有的直流无刷电机的驱动电路中需要增加高成本的合金贴片电阻充当采样电阻，以提高采样电阻的稳定性，来解决下桥MOS管打开会产生变换很快的大电流的问题。但所述合金贴片电阻成本太高，提高了整本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直流无刷电机三相电流驱动电路，其特征在于，包括：/n与主控芯片连接、用于接收主控芯片的控制信号以导通或断开并产生采样信号的驱动模块；/n与驱动模块连接的、用于对采样信号进行处理并反馈至主控芯片的反馈模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种直流无刷电机三相电流驱动电路，其特征在于，包括：
与主控芯片连接、用于接收主控芯片的控制信号以导通或断开并产生采样信号的驱动模块；
与驱动模块连接的、用于对采样信号进行处理并反馈至主控芯片的反馈模块。


2.根据权利要求1所述的直流无刷电机三相电流驱动电路，其特征在于，所述驱动模块包括：
与主控芯片连接的、用于根据第一控制信号和第二控制信号导通或断开并产生第一采样信号的第一开关单元；
与第一开关单元连接的、用于根据第三控制信号和第四控制信号导通或断开并产生第二采样信号的第二开关单元；
与第二开关单元连接的、用于根据第五控制信号和第六控制信号导通或断开并产生第三采样信号的第三开关单元。


3.根据权利要求2所述的直流无刷电机三相电流驱动电路，其特征在于，所述第一开关单元包括：
与主控芯片和第二开关单元连接的、用于根据第一控制信号导通或断开的第一MOS管；
与主控芯片、第二开关单元和第一MOS管连接的、用于根据第二控制信号导通或断开并产生第一采样信号的第二MOS管；
所述第一MOS管和第二MOS管均连接反馈模块。


4.根据权利要求3所述的直流无刷电机三相电流驱动电路，其特征在于，所述第二开关单元包括：
用于根据第三控制信号导通或断开的第三MOS管；
用于根据第四控制信号导通或断开并产生第二采样信号的第四MOS管；
所述第三MOS管与主控芯片、第一MOS管和第三开关单元连接，所述第四MOS管与主控芯片、第二MOS管、第三MOS管、第三开关单元连接，所述第三MOS管和第四MOS管均连接反馈模块。


5.根据权利要求4所述的直流无刷电机三相电流驱动电路，其特征在于，所述第三开关单元包括：
用于根据第五控制信号导通或断开的第五MOS管；
用于根据第六控制信号导通或断开并产生第三采样信号的第六MOS管；
所述第五MOS管与主控芯片、第三MOS管、第六MOS管连接，所述第六MOS管还与主控芯片及第四MOS管和连接，所述第五MOS管与第...

【专利技术属性】
技术研发人员：何川，王翔，刘吉平，
申请(专利权)人：深圳市航顺芯片技术研发有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44