本发明专利技术公开了一种带蓝牙模块的电机控制器及其应用的直流无刷电机，所述带蓝牙模块的电机控制器包括母线路板和子线路板，子线路板插接在母线路板形成电连接，母线路板上集成有微处理器和母板电源供电电路，子线路板上集成有蓝牙模块和子板电源电路，子板电源电路将母板电源供电电路输出的第一直流电压转换为第二直流电压并给蓝牙模块供电，微处理器的串行读写端口连接蓝牙模块，微处理器通过蓝牙模块与外界进行通信，其所述蓝牙模块包括蓝牙芯片、第一隔离电路和第二隔离电路，微处理芯片通过第一隔离电路和第二隔离电路与蓝牙芯片的读写端口连接；第一隔离电路和第二隔离电路将蓝牙芯片与微处理器进行隔离，保证蓝牙通讯信号准确稳定。
【技术实现步骤摘要】
一种带蓝牙模块的电机控制器及其应用的直流无刷电机
：本专利技术涉及一种带蓝牙模块的电机控制器及其应用的直流无刷电机。
技术介绍
：现有的直流无刷电机包括电机本体和电机控制器，电机本体包括电机的定子和转子部分；电机控制器包括母线路板和子线路板，子线路板插接在母线路板形成电连接，母线路板上设置有电机控制器的主要功能电路，比如微处理器、逆变器、电机运行参数检测电路和母板电源供电电路，子线路板上设置有子板电源电路、蓝牙模块、信号接口单元和身份识别电路，通过子线路板和母线路板的对接形成电连接，身份识别电路将识别信号输入到微处理器单元，微处理器单元根据识别信号自动配置信号接口单元的各个I/O端口的类型；微处理器MCU的串行读写端口TXD、RXD连接蓝牙模块，微处理器MCU通过蓝牙模块与外界进行通信。现有的蓝牙模块直接与微处理器通讯，子板电源电路直接将母板电源供电电路的输出电压转为+3.3VDC给蓝牙模块供电，蓝牙通讯受电机主要功能电路的干扰较大，需要进行改良。
技术实现思路
：本专利技术的目的是提供一种带蓝牙模块的电机控制器及其应用的直流无刷电机，能解决现有技术中蓝牙模块与电机主要功能电路的干扰较大的问题。本专利技术的目的是通过下述技术方案予以实现的。本专利技术的第一个目的是提供一种带蓝牙模块的电机控制器，包括母线路板和子线路板，子线路板插接在母线路板形成电连接，母线路板上集成有微处理器、逆变器、电机运行参数检测电路和母板电源供电电路，母板电源供电电路为子线路板提供第一直流电压，子线路板上集成有蓝牙模块和子板电源电路，子板电源电路将母板电源供电电路提供第一直流电压转换为第二直流电压，第二直流电压给蓝牙模块供电，微处理器的串行读写端口、连接蓝牙模块，微处理器通过蓝牙模块与外界进行通信，其特征在于：所述蓝牙模块包括蓝牙芯片、第一隔离电路和第二隔离电路，所述微处理芯片通过第一隔离电路和第二隔离电路与蓝牙芯片的读写端口连接。上述所述第一隔离电路和第二隔离电路使用光耦隔离电路。上述所述微处理器的串行输入端口包括串行输入端口和串行输出端口，所述蓝牙芯片的读写端口包括输入端口和输出端口，第一隔离电路连接串行输入端口和输出端口；第二隔离电路连接串行输出端口和输入端口。上述所述子线路板边缘设有金手指，子线路板通过金手指插接在母线路板上形成电连接。上述所述子板电源电路包括隔离电源芯片和三端稳压器，母板电源供电电路提供的第一直流电压输入到隔离电源芯片的输入端，隔离电源芯片的输出端与三端稳压器的输入端连接，三端稳压器输出第二直流电压给蓝牙模块供电。上述所述第一直流电压为+5VDC，所述第二直流电压为+3.3VDC。上述所述隔离电源芯片为F0505XT-1WR2。本专利技术的第二个目的是提供一种直流无刷电机，包括电机本体和电机控制器，电机控制器带有蓝牙模块，其特征在于：所述电机控制器为实施例一所述的带蓝牙模块的电机控制器。本专利技术与现有技术相比，具有如下效果：1)所述带蓝牙模块的电机控制器，包括母线路板和子线路板，子线路板插接在母线路板形成电连接，母线路板上集成有微处理器、逆变器、电机运行参数检测电路和母板电源供电电路，母板电源供电电路为子线路板提供第一直流电压，子线路板上集成有蓝牙模块和子板电源电路，子板电源电路将母板电源供电电路提供第一直流电压转换为第二直流电压，第二直流电压给蓝牙模块供电，微处理器的串行读写端口连接蓝牙模块，微处理器通过蓝牙模块与外界进行通信，其特征在于：所述蓝牙模块包括蓝牙芯片、第一隔离电路和第二隔离电路，所述微处理芯片通过第一隔离电路和第二隔离电路与蓝牙芯片的读写端口连接；第一隔离电路和第二隔离电路将蓝牙芯片与微处理器进行隔离，有效减少母线路板上各功能电路产生的干扰，保证蓝牙通讯信号准确稳定。2)本专利技术的其它优点在实施例部分展开详细描述。附图说明：图1是本专利技术实施例一提供的电机控制器的方框图；图2是电机控制器中子线路板的原理图；图3是本专利技术实施例二提供的直流无刷电机的方框图。具体实施方式：下面通过具体实施例并结合附图对本专利技术作进一步详细的描述。实施例一：如图1和图2所示，本实施例提供的是一种带蓝牙模块的电机控制器，包括母线路板2和子线路板1，子线路板1插接在母线路板2形成电连接，母线路板2上集成有微处理器MCU、逆变器22、电机运行参数检测电路23和母板电源供电电路24，母板电源供电电路24为子线路板1提供第一直流电压VCC，子线路板1上集成有蓝牙模块11和子板电源电路12，子板电源电路12将母板电源供电电路24提供第一直流电压转换VCC为第二直流电压VDD，第二直流电压VDD给蓝牙模块11供电，微处理器MCU的串行读写端口连接蓝牙模块11，微处理器MCU通过蓝牙模块11与外界进行通信，其特征在于：所述蓝牙模块11包括蓝牙芯片U1、第一隔离电路111和第二隔离电路112，所述微处理芯片U1通过第一隔离电路111和第二隔离电路112与蓝牙芯片11的读写端口连接。第一隔离电路111和第二隔离电路112将蓝牙芯片U1与微处理器MCU进行隔离，有效减少母线路板2上各功能电路产生的干扰，保证蓝牙通讯信号准确稳定。上述所述第一隔离电路111和第二隔离电路112使用光耦隔离电路。光耦隔离电路结构简单，成本低，效果好。上述所述微处理器MCU的串行输入端口包括串行输入端口RXD和串行输出端口TXD，所述蓝牙芯片11的读写端口包括输入端口RXD-BT和输出端口TXD-BT，第一隔离电路111连接串行输入端口RXD和输出端口TXD-BT；第二隔离电路112连接串行输出端口TXD和输入端口RXD-BT。上述所述子线路板1边缘设有金手指，子线路板1通过金手指插接在母线路板2上形成电连接。金手指能有效利用线路板的空间，维修时方便更换子线路板。上述所述子板电源电路12包括隔离电源芯片IC1和三端稳压器U3，母板电源供电电路24提供的第一直流电压VCC输入到隔离电源芯片IC1的输入端，隔离电源芯片IC1的输出端输出第三直流电压VCC1,隔离电源芯片IC1的输出端与三端稳压器U2的输入端连接，三端稳压器U2输出第二直流电压VDD给蓝牙模块11供电。隔离电源芯片能进一步减少母线路板2对子线路板1的干扰。上述所述第一直流电压VCC为+5VDC，所述第二直流电压VDD为+3.3VDC。上述所述隔离电源芯片为F0505XT-1WR2。实施例二：如图3所示，本实施例提供的是一种直流无刷电机，包括电机本体M和电机控制器9，电机控制器9带有蓝牙模块11，其特征在于：所述电机控制器9为实施例一所述的带蓝牙模块的电机控制器。通过对电机控制器中蓝牙模块进行改良，使蓝牙通讯更稳定准确。以上实施例为本专利技术的较佳实施方式，但本专利技术的实施方式不限于此，其他任何未背离本专利技术的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均为等效的置换方式，都包含在本专利技术的保护本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种带蓝牙模块的电机控制器，包括母线路板(2)和子线路板(1)，子线路板(1)插接在母线路板(2)形成电连接，母线路板(2)上集成有微处理器MCU、逆变器(22)、电机运行参数检测电路(23)和母板电源供电电路(24)，母板电源供电电路(24)为子线路板(1)提供第一直流电压VCC，子线路板(1)上集成有蓝牙模块(11)和子板电源电路(12)，子板电源电路(12)将母板电源供电电路(24)提供第一直流电压转换VCC为第二直流电压VDD，第二直流电压VDD给蓝牙模块(11)供电，微处理器MCU的串行读写端口连接蓝牙模块(11)，微处理器MCU通过蓝牙模块(11)与外界进行通信，其特征在于：所述蓝牙模块(11)包括蓝牙芯片U1、第一隔离电路(111)和第二隔离电路(112)，所述微处理芯片U1通过第一隔离电路(111)和第二隔离电路(112)与蓝牙芯片(11)的读写端口连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种带蓝牙模块的电机控制器，包括母线路板(2)和子线路板(1)，子线路板(1)插接在母线路板(2)形成电连接，母线路板(2)上集成有微处理器MCU、逆变器(22)、电机运行参数检测电路(23)和母板电源供电电路(24)，母板电源供电电路(24)为子线路板(1)提供第一直流电压VCC，子线路板(1)上集成有蓝牙模块(11)和子板电源电路(12)，子板电源电路(12)将母板电源供电电路(24)提供第一直流电压转换VCC为第二直流电压VDD，第二直流电压VDD给蓝牙模块(11)供电，微处理器MCU的串行读写端口连接蓝牙模块(11)，微处理器MCU通过蓝牙模块(11)与外界进行通信，其特征在于：所述蓝牙模块(11)包括蓝牙芯片U1、第一隔离电路(111)和第二隔离电路(112)，所述微处理芯片U1通过第一隔离电路(111)和第二隔离电路(112)与蓝牙芯片(11)的读写端口连接。
2.根据权利要求1所述的一种带蓝牙模块的电机控制器，其特征在于：所述第一隔离电路(111)和第二隔离电路(112)使用光耦隔离电路。
3.根据权利要求2所述的一种带蓝牙模块的电机控制器，其特征在于：所述微处理器MCU的串行输入端口包括串行输入端口RXD和串行输出端口TXD，所述蓝牙芯片(11)的读写端口包括输入端口RXD-BT和输出端口TXD-BT...
【专利技术属性】
技术研发人员：边文清，李智峰，
申请(专利权)人：中山大洋电机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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