往复式抓棉机自动探包平包系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种往复式抓棉机自动探包平包系统，包括：电气控制台、塔身、塔座、抓臂及抓棉罗拉和抓棉罗拉刀片组、轨道、吸棉槽、护墙，其特点是：沿抓臂两侧的前后长度方向各安装二对自动探测光控器，有两对自动探测光控器安装于同一低位平面上，另外两对光控器安装于同一高位平面上，四对光控器的输出信号连接到电气控制台。当抓臂沿着塔身上下升降时，四对光控器在不同的高度位置被棉包遮挡，控制器根据光控器输出信号的变化以及抓臂的高度来判断棉包的起伏变化，通过计算得出抓臂的初始抓棉下降高度和往复抓棉下降深度，控制抓取量的平衡，消除了供棉不均造成的设备损伤和安全隐患，提高了后级梳棉机生条质量。

Automatic detection and leveling system of reciprocating cotton Grabber

【技术实现步骤摘要】
往复式抓棉机自动探包平包系统
本技术属于纺织机械制造
，具体说是一种往复式抓棉机自动探包平包系统。
技术介绍
往复式抓棉机通常由：电气控制台1、塔身2、塔座3、抓臂4、轨道5、吸棉槽6、护墙7等组成，如图1所示。轨道5安装在地面上，塔座3可沿轨道5作水平往复运动；立柱式塔身2安装在塔座3上，且可绕塔座3的中心作旋转运动；抓臂4与塔身2垂直安装，且可沿塔身2作上下升降运动；在抓臂4的棉束入口左右两侧设置有一对抓棉罗拉4.1，在抓棉罗拉4.1上沿抓棉臂4的前后方向设置有多组抓棉罗拉刀片4.2，如图2所示。棉包排列在轨道5的两侧，棉包的长度略小于轨道的长度，棉包的初始高度小于抓棉臂4上升到最高位置时的高度，棉包的宽度与抓臂4的前后长度相当，在棉包远离轨道的一侧设置有护墙7以防工作人员误入抓棉区。往复式抓棉机工作时，抓臂4随着塔座3作水平往复运动、绕塔座3的中心作旋转运动、沿塔身2作上下升降运动，这三大运动保证了抓臂4将轨道5两侧的棉包抓取完毕，抓棉罗拉4.1从棉包上抓取棉花，集成细小棉束，棉束沿设置在塔身2内的立式吸棉通道6和设置在两轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种往复式抓棉机自动探包平包系统，包括：电气控制台、塔身、塔座、抓臂及抓棉罗拉和抓棉罗拉刀片组、轨道、吸棉槽、护墙，其特征在于，在所述抓臂的左右两侧沿抓臂的前后长度方向各安装二对自动探测光控器,分别为：左下光控器K1、右下光控器K2、左上光控器K3、右上光控器K4，所述的左下光控器K1和右下光控器K2安装于同一低位平面上，所述的左上光控器K3、右上光控器K4安装于同一高位平面上，所述的四对自动探测光控器的输出信号连接到所述电气控制台。/n

【技术特征摘要】
1.一种往复式抓棉机自动探包平包系统，包括：电气控制台、塔身、塔座、抓臂及抓棉罗拉和抓棉罗拉刀片组、轨道、吸棉槽、护墙，其特征在于，在所述抓臂的左右两侧沿抓臂的前后长度方向各安装二对自动探测光控器,分别为：左下光控器K1、右下光控器K2、左上光控器K3、右上光控器K4，所述的左下光控器K1和右下光控器K2安装于同一低位平面上，所述的左上光控器K3、右上光控器K4安装于同一高位平面上，所述的四对自动探测光控器的输出信号连接到所述电气控制台。


2.按照权利要求1所述的往复式抓棉机自动探包平包系统，其特征在于，所述左下光控器K1与左上光控器K3之间的距离为80-120mm，所述右下光控器K2与右上光控器K4之间的距离为80-...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉秀，邵松娟，
申请(专利权)人：青岛宏大纺织机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：山东;37