一种具有自动处理功能的智能家居机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及智能家居技术领域，具体涉及一种具有自动处理功能的智能家居机器人,主机筒底部固定连接有底盘，主机筒左右两侧均安装有固定件，承接板上设置有称重传感器，垃圾斗内壁顶部设置有湿度传感器，底盘底部等距离设置有三个万向轮，底盘底部后侧活动连接有扇形拖把，固定块左右两侧均安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆另一端分别和垃圾斗滑动连接，曲面罩前端中间安装有报警装置，本实用新型专利技术在底盘设置与控制系统连接的万向轮，可通过遥控器控制本装置的行走路径，从而带动扇形拖把对地面进行清扫，设置可转动的垃圾斗，通过控制开关控制电动伸缩杆伸展，将垃圾斗向外推动，使得垃圾斗顶部的开口转动向下，方便垃圾倒出，节省人力。

A kind of intelligent home robot with automatic processing function

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动处理功能的智能家居机器人
本技术涉及智能家居
，具体为一种具有自动处理功能的智能家居机器人。
技术介绍
智能家居（smarthome,homeautomation）是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统。智能家居机器人的设计初衷是为了方便人们生活，提高生活品质。在现实生活中，人们通常在房间固定的地方放置垃圾桶，当产生垃圾以后，再走到垃圾桶旁边，将垃圾放入垃圾桶中，这本来是一件特别简单的工作，但是对于腿脚不便的人来说还是比较困难的。例如申请号为CN201821003021.9的技术公开了一种垃圾桶智能机器人，包括头部、躯干、手臂、桶体、转向轮,通过超声波传感器、WTK6900B24P语音识别模块对人体语音的识别转换并确定位置和最优路径，通过红外传感器和电机的使用，机器人实现蔽障功能从而到达发出指令位置，便于人们垃圾的放入，通过对电缸组合和机械结构的运用，实现了垃圾桶的倾倒。但是该技术还是存在一些不足，比如不能很好的清扫地面，也不能提醒人们不要将水倒入垃圾桶。为此，有必要提出一种具有自动处理功能的智能家居机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有自动处理功能的智能家居机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有自动处理功能的智能家居机器人,包括头部，所述头部底部连接有曲面罩，所述曲面罩底部螺纹连接有主机筒，所述主机筒底部固定连接有底盘，所述头部前端中间向前延伸设置有腰形眼，所述腰形眼前端安装有LCD液晶屏，所述头部顶部左右两侧均安装有装饰角，所述主机筒左右两侧均安装有固定件，所述主机筒外壁左右两侧底部焊接有承接板，所述承接板顶部和所述固定件底部贴合，所述承接板上设置有称重传感器，所述固定件中间设置有垃圾斗，所述垃圾斗内壁顶部设置有湿度传感器，所述底盘底部等距离设置有三个万向轮，所述底盘底部后侧活动连接有扇形拖把，所述主机筒内腔中间竖直焊接有固定块，所述固定块左右两侧均安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆另一端分别和所述垃圾斗滑动连接，所述曲面罩前端中间安装有报警装置。作为本技术的一种优选方案，所述固定件包括前后对称设置的挡板，两个所述挡板之间焊接有和所述主机筒外壁弧度配合的背板，所述垃圾斗设置在两个所述挡板之间，两个所述挡板内侧底部均向内延伸设置有插柱，所述垃圾斗外壁的前后两端底部开设有和所述插柱配合的插槽，所述背板上开设有和所述电动伸缩杆配合的通孔。作为本技术的一种优选方案，所述垃圾斗靠近所述背板的一端开设有T型滑槽，所述电动伸缩杆靠近所述垃圾斗的一端安装有转接块，所述转接块转动连接有U型板，所述U型板另一端焊接有和所述T型滑槽配合的T型滑块。作为本技术的一种优选方案，所述扇形拖把包括底部的拖布，所述拖布上设置有用来积累灰尘的藏灰槽，所述扇形拖把前侧中间开设有悬挂孔，所述扇形拖把顶部和底盘底部对应的位置设置有相互配合的魔术贴。作为本技术的一种优选方案，所述湿度传感器和称重传感器均信号连接有控制系统，所述控制系统包括单片机和与其连接的控制开关，所述报警装置和所述控制系统电性连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过在底盘底部安装万向轮和扇形拖把，通过万向轮移动可实现垃圾斗的移动，便于人们使用，尤其适合腿脚不便的人使用，通过万向轮移动带动扇形拖把底部的拖布在地面上摩擦清扫，清扫时，一部分灰尘沾附在拖布上，多余的灰尘进入到藏灰槽内部，当使用了一段时间以后，需要通过撕拉的方式将扇形拖把取下清洗即可，通过控制系统控制万向轮移动的路径，可以根据地面灰尘情况，有针对性的清扫。2、本技术通过在固定件内部设置可转动的垃圾斗，设置与垃圾斗抵接的承接板，当垃圾斗内部积累的垃圾的重量超过单片机设定的重量预定值时，控制系统控制报警装置发出警报，提醒人们倒垃圾，通过控制开关控制电动伸缩杆伸展，将垃圾斗向外推动，垃圾斗以和固定件之间的连接点为轴心转动，使得垃圾斗顶部的开口转动向下，使得垃圾能够通过朝下倾斜的开口倒出，节省人力。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术结构示意图；图2为本技术正视图；图3为本技术底盘仰视图；图4为本技术电动伸缩杆和固定件与垃圾斗结构分解图；图5为本技术工作流程结构图。图中：1、头部；2、曲面罩；3、主机筒；4、底盘；5、腰形眼；6、装饰角；7、固定件；71、通孔；8、垃圾斗；81、T型滑槽；9、万向轮；10、扇形拖把；101、拖布；102、藏灰槽；11、悬挂孔；12、固定块；13、电动伸缩杆；14、转接块；15、U型板；16、承接板；17、报警装置。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自动处理功能的智能家居机器人,包括头部（1），其特征在于：所述头部（1）底部连接有曲面罩（2），所述曲面罩（2）底部螺纹连接有主机筒（3），所述主机筒（3）底部固定连接有底盘（4），所述头部（1）前端中间向前延伸设置有腰形眼（5），所述腰形眼（5）前端安装有LCD液晶屏，所述头部（1）顶部左右两侧均安装有装饰角（6），所述主机筒（3）左右两侧均安装有固定件（7），所述主机筒（3）外壁左右两侧底部焊接有承接板（16），所述承接板（16）顶部和所述固定件（7）底部贴合，所述承接板（16）上设置有称重传感器，所述固定件（7）中间设置有垃圾斗（8），所述垃圾斗（8）内壁顶部设置有湿度传感器，所述底盘（4）底部等距离设置有三个万向轮（9），所述底盘（4）底部后侧活动连接有扇形拖把（10），所述主机筒（3）内腔中间竖直焊接有固定块（12），所述固定块（12）左右两侧均安装有电动伸缩杆（13），所述电动伸缩杆（13）另一端分别和所述垃圾斗（8）滑动连接，所述曲面罩（2）前端中间安装有报警装置（17）。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有自动处理功能的智能家居机器人,包括头部（1），其特征在于：所述头部（1）底部连接有曲面罩（2），所述曲面罩（2）底部螺纹连接有主机筒（3），所述主机筒（3）底部固定连接有底盘（4），所述头部（1）前端中间向前延伸设置有腰形眼（5），所述腰形眼（5）前端安装有LCD液晶屏，所述头部（1）顶部左右两侧均安装有装饰角（6），所述主机筒（3）左右两侧均安装有固定件（7），所述主机筒（3）外壁左右两侧底部焊接有承接板（16），所述承接板（16）顶部和所述固定件（7）底部贴合，所述承接板（16）上设置有称重传感器，所述固定件（7）中间设置有垃圾斗（8），所述垃圾斗（8）内壁顶部设置有湿度传感器，所述底盘（4）底部等距离设置有三个万向轮（9），所述底盘（4）底部后侧活动连接有扇形拖把（10），所述主机筒（3）内腔中间竖直焊接有固定块（12），所述固定块（12）左右两侧均安装有电动伸缩杆（13），所述电动伸缩杆（13）另一端分别和所述垃圾斗（8）滑动连接，所述曲面罩（2）前端中间安装有报警装置（17）。


2.根据权利要求1所述的一种具有自动处理功能的智能家居机器人，其特征在于：所述固定件（7）包括前后对称设置的挡板，两个所述挡板之间焊接有和所述主机筒（3）外壁弧度配合的背...

【专利技术属性】
技术研发人员：许雁翔，仇飞，鲍明文，
申请(专利权)人：南京晓庄学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32