一种移动式GIS开关自动轨道滑车及X光辅助检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于电力检测设备领域，具体涉及一种移动式GIS开关自动轨道滑车及X光辅助检测装置，它包括移动车，其上的安装承载平台连接有通信模块、控制及储存控制器、电机和机械臂，机械臂上连接有X射线检测设备，采用机械臂携带X射线检测设备，对控制及储存控制器进行编程，使移动车按照编程预设的轨道线路进行巡回移动，机械臂操纵X射线检测设备对GIS开关等相关设备进行检测，并将检测的数据传输给控制及储存控制器进行分析处理，处理结果通过通信模块传输至后台终端，以进行报警提醒等操作，作业人员也可通过通信模块对本实用新型专利技术的装置进行人为的干预操作；本实用新型专利技术具有能够自动巡回检测、自动故障分析报警、降低人员劳动强度的优点。

A mobile GIS switch automatic track pulley and X-ray auxiliary detection device

【技术实现步骤摘要】
一种移动式GIS开关自动轨道滑车及X光辅助检测装置
本技术属于电力检测设备领域，具体涉及一种移动式GIS开关自动轨道滑车及X光辅助检测装置。
技术介绍
在电站中，因GIS开关良好的工作性能和稳定性而被大量的使用，然而这并不意味着GIS开关就是百分之百的不存在任何的问题，由于使用环境、电路电压等具体的情况的不同，GIS的使用状况和使用寿命会有不同，因设备的损坏具有一定的位置和时间的不确定性，这就要求在电站中对所使用的GIS开关进行经常的检验，以掌握GIS的工作情况，判断作业情况的好坏，做到及时消除隐患，防止损害扩大，X射线被证实为有效的探伤及无损成像的技术,其应用在GIS开关检测设备上取得了较好的效果,但是由于X射线曝光功率大,设备相对笨重,扫描式传感器需要人工操作移动传感器,过多依赖操作者的经验,导致电力系统中实际培养的X射线测试专业人员相对匮乏，因其不易操作的缺点，对使用造成极大的不便，因此，需要一种能够自动进行扫描检测，避免人力操作的设备替代人力的劳动实现对GIS的检测。
技术实现思路
本技术的目的为了解决因X射线检测设备笨重，难以移动操作的不足，而提供一种能够自动巡回检测、自动故障分析报警、降低人员劳动强度的一种移动式GIS开关自动轨道滑车及X光辅助检测装置。本技术的目的是这样实现的：一种移动式GIS开关自动轨道滑车及X光辅助检测装置，它包括移动车，所述的移动车上侧连接有安装承载平台，所述的安装承载平台前侧连接有控制及储存控制器，所述的控制及储存控制器的一侧连接有通信模块，所述的安装承载平台的后侧连接有旋转机构，所述的旋转机构包括安装承载平台，所述的安装承载平台上可转动的连接有从旋转齿轮盘，所述的从旋转齿轮盘连接有主旋转齿轮盘，所述的主旋转齿轮盘连接有电机，所述的电机固定连接在安装承载平台上，所述的从旋转齿轮盘上连接有机械臂，所述的机械臂连接有X射线检测设备;所述的移动车内设有机舱，所述的控制及储存控制器与通信模块电性连接。所述的移动车为履带式移动车，所述的履带式移动车的履带上连接有绝缘块。所述的绝缘块的材质为天然橡胶或PVC材质。本技术的有益效果：本技术采用移动车通过机械臂携带X射线检测设备，通过对控制及储存控制器进行编程，使移动车按照编程预设的轨道线路进行巡回移动，移动车上的机械臂操纵X射线检测设备对需要进行检测的GIS开关等相关设备进行检测，并将检测的数据传输给控制及储存控制器进行分析处理，并将处理结果通过通信模块传输至后台终端，以进行报警提醒等操作，作业人员也可通过通信模块对本技术的装置进行人为的干预操作；再具体的使用中，首先对移动车上的控制及储存控制器进行预编程，将电站的相关信息以及需要巡检的线路等相关信息输入，进行预订的编程操作，启动机舱，使机舱内的发动机、发电机、液压控制单元等机械设备投入运行，并通过机舱内的发电机对电机、通信模块、X射线检测设备等电力电气设备进行供电，以便于正常的作业，通过控制及储存控制器对移动车进行控制，使移动车按照预编程的线路进行移动，在移动车行进的过程中，机械臂操纵X射线检测设备对GIS开关等相关设备进行检测，机械臂底端的电机通过主旋转齿轮盘和从旋转齿轮盘达到360度旋转，从而使得X射线检测设备能够对各个角度进行检测，不留死角；X射线检测设备将检测到的数据传输至控制及储存控制器进行处理，得出的处理结果经过通信模块传输至后台，向后台做出警报或提醒等；作业管理人员也可以通过通信模块直接对本装置进行操控，从而达到对作业人员认为重点的地点进行重点的检测，以避免检测的遗漏，提高检测结果的准确性；本技术具有能够自动巡回检测、自动故障分析报警、降低人员劳动强度的优点。附图说明图1为本技术一种移动式GIS开关自动轨道滑车及X光辅助检测装置的整体结构示意图。图2为本技术一种移动式GIS开关自动轨道滑车及X光辅助检测装置的局部放大示意图。图中：1、移动车2、安装承载平台3、从旋转齿轮盘4、主旋转齿轮盘5、机械臂6、X射线检测设备7、控制及储存控制器8、通信模块9、履带90、绝缘块10、电机11、机舱。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的说明。实施例1如图1-2所示，一种移动式GIS开关自动轨道滑车及X光辅助检测装置，它包括移动车1，所述的移动车1上侧连接有安装承载平台2，所述的安装承载平台2前侧连接有控制及储存控制器7，所述的控制及储存控制器7的一侧连接有通信模块8，所述的安装承载平台2的后侧连接有旋转机构，所述的旋转机构包括安装承载平台2，所述的安装承载平台2上可转动的连接有从旋转齿轮盘3，所述的从旋转齿轮盘3连接有主旋转齿轮盘4，所述的主旋转齿轮盘4连接有电机10，所述的电机10固定连接在安装承载平台2上，所述的从旋转齿轮盘3上连接有机械臂5，所述的机械臂5连接有X射线检测设备6;所述的移动车1内设有机舱11，所述的控制及储存控制器7与通信模块8电性连接。本技术采用移动车1通过机械臂5携带X射线检测设备6，通过对控制及储存控制器7进行编程，使移动车1按照编程预设的轨道线路进行巡回移动，移动车1上的机械臂5操纵X射线检测设备6对需要进行检测的GIS开关等相关设备进行检测，并将检测的数据传输给控制及储存控制器7进行分析处理，并将处理结果通过通信模块8传输至后台终端，以进行报警提醒等操作，作业人员也可通过通信模块8对本技术的装置进行人为的干预操作；再具体的使用中，首先对移动车1上的控制及储存控制器7进行预编程，将电站的相关信息以及需要巡检的线路等相关信息输入，进行预订的编程操作，启动机舱11，使机舱11内的发动机、发电机10、液压控制单元等机械设备投入运行，并通过机舱11内的发电机10对电机10、通信模块8、X射线检测设备6等电力电气设备进行供电，以便于正常的作业，通过控制及储存控制器7对移动车1进行控制，使移动车1按照预编程的线路进行移动，在移动车1行进的过程中，机械臂5操纵X射线检测设备6对GIS开关等相关设备进行检测，机械臂5底端的电机10通过主旋转齿轮盘4和从旋转齿轮盘3达到360度旋转，从而使得X射线检测设备6能够对各个角度进行检测，不留死角；X射线检测设备6将检测到的数据传输至控制及储存控制器7进行处理，得出的处理结果经过通信模块8传输至后台，向后台做出警报或提醒等；作业管理人员也可以通过通信模块8直接对本装置进行操控，从而达到对作业人员认为重点的地点进行重点的检测，以避免检测的遗漏，提高检测结果的准确性；本技术具有能够自动巡回检测、自动故障分析报警、降低人员劳动强度的优点。实施例2如图1-2所示，一种移动式GIS开关自动轨道滑车及X光辅助检测装置，它包括移动车1，所述的移动车1上侧连接有安装承载平台2，所述的安装承载平台2前侧连接有控制及储存控制器7，所述的控制及储存控制器7的一侧连接有通信模块8，所述的安装承载平台2的后侧连接有旋转机构，所述的旋转机构包括安装承载平台2，所述的安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式GIS开关自动轨道滑车及X光辅助检测装置，它包括移动车，其特征在于：所述的移动车上侧连接有安装承载平台，所述的安装承载平台前侧连接有控制及储存控制器，所述的控制及储存控制器的一侧连接有通信模块，所述的安装承载平台的后侧连接有旋转机构，所述的旋转机构包括安装承载平台，所述的安装承载平台上可转动的连接有从旋转齿轮盘，所述的从旋转齿轮盘连接有主旋转齿轮盘，所述的主旋转齿轮盘连接有电机，所述的电机固定连接在安装承载平台上，所述的从旋转齿轮盘上连接有机械臂，所述的机械臂连接有X射线检测设备;所述的移动车内设有机舱，所述的控制及储存控制器与通信模块电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动式GIS开关自动轨道滑车及X光辅助检测装置，它包括移动车，其特征在于：所述的移动车上侧连接有安装承载平台，所述的安装承载平台前侧连接有控制及储存控制器，所述的控制及储存控制器的一侧连接有通信模块，所述的安装承载平台的后侧连接有旋转机构，所述的旋转机构包括安装承载平台，所述的安装承载平台上可转动的连接有从旋转齿轮盘，所述的从旋转齿轮盘连接有主旋转齿轮盘，所述的主旋转齿轮盘连接有电机，所述的电机固定连接在安装承载平台上，所述的从旋转齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：董建刚，王超，
申请(专利权)人：河南创嘉电气工程有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41