一种无人机高空驱鸟器一体化装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种无人机高空驱鸟器一体化装置，包括壳体，所述壳体上分别设置有超声波驱鸟模块、音频驱鸟模块、闪射灯驱鸟模块和摄像模块，壳体的内部设置有控制模块和电源模块，且超声波驱鸟模块、音频驱鸟模块、闪射灯驱鸟模块、摄像模块和电源模块均与控制模块相连接，控制模块通过无线通信模块与地面遥控设备相连接。本实用新型专利技术通过在壳体上分别设置超声波喇叭、高音喇叭和360

【技术实现步骤摘要】
一种无人机高空驱鸟器一体化装置


[0001]本技术涉及无人机
，具体涉及一种无人机高空驱鸟器一体化装置。

技术介绍

[0002]在机场或者是大型农场中，始终存在有鸟群的危害，特别是对于机场，飞行器的导航系统大多位于前部，包括机载雷达、电子导航设备、通信设备等，此外驾驶员面前的风挡玻璃对于引导飞机的起降也起到非常重要的作用。由于导航的需要，这些设备更容易在受到鸟击后损坏，导致飞行器失去导航系统的指引，在起降过程中发生事故。鸟击对飞行器动力系统的破坏造成的后果更为直接。对于螺旋桨飞机，鸟击会导致桨叶变形乃至折断，使得飞机动力下降；对于喷气式飞机，飞鸟常常会被吸入进气口，使涡轮发动机的扇叶变形，或者卡住发动机，导致发动机停机乃至起火。对飞行器动力系统的破坏常常是致命的，会直接导致飞机失速坠毁。而对于农场，在农作物成熟的季节，鸟群会对农作物进行破坏，必须采取必要的手段驱赶鸟群，减少损失。

技术实现思路

[0003]针对上述
技术介绍
中的不足，本技术提出一种无人机高空驱鸟器一体化装置，通过在壳体上分别设置超声波喇叭、高音喇叭和360
°
旋转爆闪射灯，三者相互配合，并通过发出不同的信号来达到驱鸟的效果，且具有联网远程操作功能，日夜皆可工作，整体结构简单，使用方便。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种无人机高空驱鸟器一体化装置，包括壳体，所述壳体上分别设置有超声波驱鸟模块、音频驱鸟模块、闪射灯驱鸟模块和摄像模块，壳体的内部设置有控制模块和电源模块，且超声波驱鸟模块、音频驱鸟模块、闪射灯驱鸟模块、摄像模块和电源模块均与控制模块相连接，控制模块通过无线通信模块与地面遥控设备相连接。
[0005]所述壳体包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体通过连接杆相连接；其中超声波驱鸟模块、闪射灯驱鸟模块和摄像模块均设置在上壳体上，音频驱鸟模块设置在下壳体上，控制模块和电源模块均设置在下壳体内。
[0006]所述超声波驱鸟模块包括超声波发生器、超声波换能器和超声波喇叭，超声波发生器和超声波换能器均设置在上壳体的内部，超声波喇叭设置在上壳体上，且超声波换能器分别与超声波发生器和超声波喇叭相连接，超声波发生器与控制模块相连接。
[0007]所述音频驱鸟模块包括高音喇叭，高音喇叭设置在下壳体上，且高音喇叭通过功放电路与控制模块相连接。
[0008]所述闪射灯驱鸟模块为360
°
旋转爆闪射灯，360
°
旋转爆闪射灯安装在上壳体上且与控制模块相连接。
[0009]所述摄像模块为红外高清摄像头，红外高清摄像头安装在上壳体上且与控制模块相连接。
[0010]所述电源模块为可充电电池，下壳体上设置有充电接口，可充电电池通过充电电路与充电接口相连接，控制模块与可充电电池相连接。
[0011]采用上述结构的本技术，通过在壳体上分别设置超声波喇叭、高音喇叭和360
°
旋转爆闪射灯，三者相互配合，并通过发出不同的信号来达到驱鸟的效果；同时设置有高清摄像头，既可作为触发开关来驱使控制模块控制各驱鸟模块工作，同时还可以将采集的图像信息传输给控制模块，再由控制模块通过无线通信模块传输给地面遥控设备，实现远程操控的功能。本技术整体结构简单，日夜皆可工作，且可固定于多旋翼机臂上，适配大疆M600等市场多款型号的飞行平台，驱鸟效果好，使用方便。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术的控制原理框图。
[0015]图中，1为壳体，11为上壳体，12为下壳体，13为连接杆，2为超声波驱鸟模块，21为超声波发生器，22为超声波换能器，23为超声波喇叭，3为音频驱鸟模块，31为高音喇叭，4为闪射灯驱鸟模块，5为摄像模块，6为控制模块，7为电源模块。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]如图1所示，本技术提供了一种无人机高空驱鸟器一体化装置，包括壳体1，所述壳体1上分别设置有超声波驱鸟模块2、音频驱鸟模块3和闪射灯驱鸟模块4，超声波驱鸟模块2、音频驱鸟模块3和闪射灯驱鸟模块4分别发出不同的信号来达到驱鸟的效果。壳体1上还设置有摄像模块5，用于采集无人机驱鸟器周围的图像信息。壳体的内部设置有控制模块6和电源模块7，超声波驱鸟模块2、音频驱鸟模块3、闪射灯驱鸟模块4、摄像模块5和电源模块7均与控制模块6相连接，控制模块6用于接收摄像模块5采集的图像信息以及驱动超声波驱鸟模块2、音频驱鸟模块3和闪射灯驱鸟模块4工作。所述电源模块7为可充电电池，下壳体12上设置有充电接口，可充电电池通过充电电路与充电接口相连接，控制模块6与可充电电池相连接。电源模块用于为整个无人机驱鸟系统进行供电，当需要充电时，将数据线的输电端插入充电接口内即可为可充电电池进行充电。
[0018]进一步地，所述壳体1包括上壳体11和下壳体12，上壳体11和下壳体12通过连接杆13相连接。其中超声波驱鸟模块2、闪射灯驱鸟模块4和摄像模块5均设置在上壳体11上，音频驱鸟模块3设置在下壳体12上，控制模块6和电源模块7均设置在下壳体12内。通过将不同的功能模块分别设置在上、下壳体内，既实现各功能模块之间工作互不干扰，且减小整个装
置的体积，同时避免各模块都在一个壳体内同时工作造成壳体内产生的热量过多影响其安全性及使用寿命等弊端。
[0019]本实施例中，如图2所示，所述控制模块6采用STM32F103C8T6型号的单片机，且控制模块6通过无线通信模块与地面遥控设备相连接。具体实施方式可以是控制模块接收到图像信息后，由控制模块所连接的图像识别单元进行识别处理，一旦发现有鸟类或其他动物后会实时将信号反馈给控制模块，此时控制模块将驱动超声波驱鸟模块、音频驱鸟模块、闪射灯驱鸟模块工作，达到驱鸟的效果。同时控制模块接收到的图像信息可通过无线通信模块传输给地面遥控设备，实现远程操控的功能。
[0020]所述超声波驱鸟模块2包括超声波发生器21、超声波换能器22和超声波喇叭23，其中超声波发生器的型号为DQS
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6B54，超声波换能器的型号为HS
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4PZT
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3528，且超声波发生器21和超声波换能器22均设置在上壳体11的内部，超声波喇本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机高空驱鸟器一体化装置，其特征在于：包括壳体（1），所述壳体（1）上分别设置有超声波驱鸟模块（2）、音频驱鸟模块（3）、闪射灯驱鸟模块（4）和摄像模块（5），壳体的内部设置有控制模块（6）和电源模块（7），且超声波驱鸟模块（2）、音频驱鸟模块（3）、闪射灯驱鸟模块（4）、摄像模块（5）和电源模块（7）均与控制模块（6）相连接，控制模块（6）通过无线通信模块与地面遥控设备相连接。2.根据权利要求1所述的无人机高空驱鸟器一体化装置，其特征在于：所述壳体（1）包括上壳体（11）和下壳体（12），上壳体（11）和下壳体（12）通过连接杆（13）相连接；其中超声波驱鸟模块（2）、闪射灯驱鸟模块（4）和摄像模块（5）均设置在上壳体（11）上，音频驱鸟模块（3）设置在下壳体（12）上，控制模块（6）和电源模块（7）均设置在下壳体（12）内。3.根据权利要求2所述的无人机高空驱鸟器一体化装置，其特征在于：所述超声波驱鸟模块（2）包括超声波发生器（21）、超声波换能器（22）和超声波喇叭（23），超声波发生器（21）和超声波换能器（22）均设置在上壳体（11）的内部，超声波...

【专利技术属性】
技术研发人员：董建刚，王超，
申请(专利权)人：河南创嘉电气工程有限公司，
类型：新型
国别省市：