基于柔性机械臂的配电网不停电作业装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及配电网作业技术领域，且公开了基于柔性机械臂的配电网不停电作业装置，包括底板，底板上方设置有调节机构，底板上方设置有辅助机构，辅助机构下方设置有支撑机构，调节机构上方设置有柔性机械臂，调节机构包括升降部，升降部包括伸缩杆、第一U型板、曳引链、转轴和链轮。该基于柔性机械臂的配电网不停电作业装置，通过设置平板、第二U型板、滑块、第二滑杆、齿条、齿轮和电机，使工人在固定装置时，可以多预留一部分固定距离，使第二U型板到达最高处后，通过远程操控，平板可以左侧延伸，精确的控制柔性机械臂的作业距离，避免柔性机械臂距离作业位置太短或太近，造成作业困难，提高了装置的实用性。了装置的实用性。了装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
基于柔性机械臂的配电网不停电作业装置


[0001]本专利技术涉及配电网作业
，具体为基于柔性机械臂的配电网不停电作业装置。

技术介绍

[0002]配电线路带电作业是作业人员通过使用绝缘工具、绝缘斗臂车等对带电设施实施的作业，这项作业要求作业人员具备熟练的作业能力，严格按照正确的作业方法和步骤，正确地配戴好绝缘保护用具，安装和设置绝缘遮蔽用具，并通过现场严谨的管理和监护，实现作业的安全和高效。
[0003]现在一些地方开始使用远程遥控的方式，控制柔性机械臂进行配电网作业，柔性机械臂也就是所说的蛇形机器臂，柔性机械臂可以实现较高精密度的工作，技术人员通常是利用升降设备将柔性机械臂移至高处进行定点作业。
[0004]但是还是包括以下缺点：传统的升降设备只能实现基本的升降功能，技术人员在地面固定设备时，很难把握合适的固定位置，使柔性机械臂有充足的操作空间。为此，我们提出了基于柔性机械臂的配电网不停电作业装置来解决这个问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供基于柔性机械臂的配电网不停电作业装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：基于柔性机械臂的配电网不停电作业装置，包括底板，所述底板上方设置有调节机构，所述底板上方设置有辅助机构，所述辅助机构下方设置有支撑机构，所述调节机构上方设置有柔性机械臂，所述调节机构包括升降部；
[0007]所述升降部包括伸缩杆、第一U型板、曳引链、转轴和链轮，所述链轮通过轴承与转轴外表面转动连接，所述转轴前后两端与第一U型板内壁固定连接；
[0008]所述伸缩杆左侧设置有延伸部；
[0009]所述延伸部包括平板、第二U型板、滑块和第二滑杆，所述滑块滑动套设在第二滑杆外表面，，所述平板为绝缘塑料板。
[0010]进一步改进在于，所述伸缩杆底面与底板上端面固定连接，所述第一U型板底面与伸缩杆输出杆上端面固定连接，所述底板上端面固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆外表面滑动套设有移动板，所述链轮外表面套设有曳引链，所述曳引链一端与底板上端面固定连接，所述曳引链另一端与移动板上端面固定连接，通过设置伸缩杆、曳引链和链轮，控制伸缩杆的伸缩，实现平板的升降。
[0011]进一步改进在于，所述第二U型板右端面与移动板左端面固定连接，所述第二滑杆右端面与第二U型板内壁固定连接，所述滑块上端面与平板底面固定连接，所述平板底面与第二U型板上端面滑动连接，通过设置滑块和第二滑杆，使平板可向左侧滑动，扩大操作面
积。
[0012]进一步改进在于，所述第二U型板内壁固定连接有电机，所述电机外表面固定套设有齿轮，所述平板底面固定连接有齿条，所述齿轮外表面与齿条外表面啮合连接，通过设置电机，方便实现远程平板的左右滑动。
[0013]进一步改进在于，所述平板上端面固定连接有T型杆，所述T型杆上端面固定连接有摄像头，所述平板上端面固定连接有两个柔性机械手，所述两个柔性机械手外侧设置有防护壳，所述防护壳左端面和底面均为开口设置，所述防护壳底面与第二U型板上端面固定连接，通过设置摄像头和柔性机械臂，实现远程控制电路作业。
[0014]进一步改进在于，所述支撑机构包括两个立柱，两个所述立柱底面与底板上端面固定连接，两个所述立柱左端面均开设有T型滑槽，T型滑槽内壁滑动连接有T型滑块，所述T型滑块左端面固定连接有支撑板，所述支撑板上端面与第二U型板底面固定连接，通过设置T型滑块和支撑板，提高第二U型板的稳定性。
[0015]进一步改进在于，所述辅助机构包括滑板，所述滑板设置在底板左侧，所述滑板右端外表面滑动贯穿底板左端面并延伸至滑槽内部，所述滑板左端面固定连接有连接板，所述连接板底面和底板底面均固定连接有万向轮。
[0016]进一步改进在于，所述滑板右端面固定连接有弹簧，所述弹簧右端与滑槽内壁固定连接，滑槽内壁固定连接有固定杆，所述滑板上端面固定连接有拉绳，所述拉绳上端与第二U型板底面固定连接，所述拉绳外表面与固定杆外表面相适配，通过设置拉绳、固定杆、万向轮、连接板和滑板，使平板上升的同时，连接板向左移动，扩大了装置底部的受力面积，减少在维修过程中，装置倒塌的风险，提高了装置的使用安全性。
[0017]进一步改进在于，所述底板上下端面螺纹贯穿设置有把手，所述把手底面固定连接有压板，通过设置压板和把手，实现装置的固定。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0019]1)、该基于柔性机械臂的配电网不停电作业装置，通过设置平板、第二U型板、滑块、第二滑杆、齿条、齿轮和电机，使工人在固定装置时，可以多预留一部分固定距离，使第二U型板到达最高处后，通过远程操控，平板可以左侧延伸，精确的控制柔性机械臂的作业距离，避免柔性机械臂距离作业位置太短或太近，造成作业困难，提高了装置的实用性；
[0020]2)该基于柔性机械臂的配电网不停电作业装置，通过设置拉绳、固定杆、万向轮、连接板和滑板，使平板上升的同时，第二U型板通过拉绳控制连接板向左移动，扩大了装置底部的受力面积，减少在维修过程中，装置倒塌的风险，提高了装置的使用安全性；
[0021]3)该基于柔性机械臂的配电网不停电作业装置，通过设置伸缩杆、第一U型板、曳引链、转轴、链轮、第一滑杆和移动板，通过控制伸缩杆的伸缩，实现第二U型板的升降，同时设置第一滑杆承担延伸部造成的扭矩，使伸缩杆受力放下竖直向下，延长伸缩杆的使用寿命。
附图说明
[0022]图1为本专利技术立体结构示意图；
[0023]图2为本专利技术辅助机构立体结构局部剖视图；
[0024]图3为图1中A处结构放大图；
[0025]图4为本专利技术调节机构立体结构剖视图；
[0026]图5为图4中B处结构放大图。
[0027]图中：1底板、2调节机构、21升降部、22延伸部、211伸缩杆、212第一U型板、213曳引链、214转轴、215链轮、216第一滑杆、217移动板、221平板、222第二U型板、223滑块、224第二滑杆、225齿条、226齿轮、227电机、3辅助机构、301压板、302把手、303弹簧、304拉绳、305固定杆、306万向轮、307连接板、308滑板、4支撑机构、401支撑杆、402立杆、403T型板、5T型杆、6摄像头、7柔性机械手、8防护壳。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]请参阅图1
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图5，本专利技术提供技术方案：基于柔性机械臂的配电网不停电作业装置，包括底板1，底板1上方设置有调节机构2，底板1上方设置有辅助机构3，辅助机构3下方设置有支撑机构4，调节机构2上方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于柔性机械臂的配电网不停电作业装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上方设置有调节机构(2)，所述底板(1)上方设置有辅助机构(3)，所述辅助机构(3)下方设置有支撑机构(4)，所述调节机构(2)上方设置有柔性机械臂(7)，所述调节机构(2)包括升降部(21)；所述升降部(21)包括伸缩杆(211)、第一U型板(212)、曳引链(213)、转轴(214)和链轮(215)，所述链轮(215)通过轴承与转轴(214)外表面转动连接，所述转轴(214)前后两端与第一U型板(212)内壁固定连接；所述伸缩杆(211)左侧设置有延伸部(22)；所述延伸部(22)包括平板(221)、第二U型板(222)、滑块(223)和第二滑杆(224)，所述滑块(223)滑动套设在第二滑杆(224)外表面，所述平板(221)为绝缘塑料板。2.根据权利要求1所述的基于柔性机械臂的配电网不停电作业装置，其特征在于：所述伸缩杆(211)底面与底板(1)上端面固定连接，所述第一U型板(212)底面与伸缩杆(211)输出杆上端面固定连接，所述底板(1)上端面固定连接有第一滑杆(216)，所述第一滑杆(216)外表面滑动套设有移动板(217)，所述链轮(215)外表面套设有曳引链(213)，所述曳引链(213)一端与底板(1)上端面固定连接，所述曳引链(213)另一端与移动板(217)上端面固定连接。3.根据权利要求1所述的基于柔性机械臂的配电网不停电作业装置，其特征在于：所述第二U型板(222)右端面与移动板(217)左端面固定连接，所述第二滑杆(224)右端面与第二U型板(222)内壁固定连接，所述滑块(223)上端面与平板(221)底面固定连接，所述平板(221)底面与第二U型板(222)上端面滑动连接。4.根据权利要求1所述的基于柔性机械臂的配电网不停电作业装置，其特征在于：所述第二U型板(222)内壁固定连接有电机(227)，所述电机(227)外表面固定套设有齿轮(226)，所述平板(221)底面固定连接有齿条...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨峰，李文征，李子义，刘鹏，侯麟，王合，郭雪丽，王志方，董建刚，
申请(专利权)人：河南创嘉电气工程有限公司，
类型：发明
国别省市：