本实用新型专利技术公开了一种用于石墨绳编绳机的收卷装置，包括支架和收卷机构，支架包括一个底板与两个侧板，收卷机构包括卷筒、换卷电机，卷筒表面设有向下凹的螺纹状的卡槽，换卷电机安装在侧板上，换卷电机连接有换卷输出轴，换卷输出轴上设有连接板，连接板中部与换卷输出轴固定连接，连接板的两端对称设置有收卷电机，收卷电机连接有收卷输出轴，收卷输出轴与卷筒连接，本实用新型专利技术结构新颖，在换卷电机的连接板上对称设有两个收卷工位，通过换卷电机的换卷输出轴的旋转使两个工位的卷筒位置互换，从而实现不停机换卷，提高了工作效率，卷筒表面的卡槽为螺旋形，收卷过程中编织绳会沿着螺旋形卡槽收卷，排线整齐。
A rewinding device for graphite rope knitting machine
【技术实现步骤摘要】
一种用于石墨绳编绳机的收卷装置
本技术涉及纺织机械领域，具体是一种用于石墨绳编绳机的收卷装置。
技术介绍
石墨绳又称柔性石墨盘根，采用柔性石墨线经穿心编织而成。石墨绳的生产需要使用编绳机将石墨线编织形成，编绳机的主要结构有放卷装置、编织主机以及收卷装置，收卷装置的作用是将制作完成的石墨绳进行收卷到卷筒上成为成品。现有的用于石墨绳的编绳机的收卷装置收卷时需要停机进行换卷，生产效率较低，在收卷过程中排线较乱，生产出来的成品不够美观，并且凌乱的排线会造成卷筒的空间利用率不足，减少卷筒能够卷取的成品量，在用于生产衣物纺织线的纺织机械中通常会用设有往复丝杆的排线器解决排线凌乱的问题，往复丝杆精度高，生产难度大，成本较高，适用于成品较细的编绳机，而石墨绳编绳机成品较粗，不需要太高的调节精度，使用往复丝杆成本过高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不能停机换卷、排线凌乱的不足，提供了一种用于石墨绳编绳机的收卷装置，能够达到不停机换卷，排线美观的效果。本技术的目的主要通过以下技术方案实现：一种用于石墨绳编绳机的收卷装置，包括支架和收卷机构，所述支架包括一个底板与两个侧板，所述底板与侧板是一体成型的，所述侧板位于底板的两侧且互相平行，所述收卷机构包括卷筒、换卷电机，所述卷筒为圆柱型，卷筒中心设有通孔，卷筒表面设有向下凹的螺纹状的卡槽，卷筒两端设有挡板，所述换卷电机安装在支架的一侧的侧板上，换卷电机连接有换卷输出轴，所述换卷输出轴上设有连接板，所述连接板中部与换卷输出轴固定连接，换卷电机未工作时，所述连接板与地面垂直，连接板的两端对称设置有收卷电机，所述收卷电机与换卷电机所在的侧板之间留有间隙，所述收卷电机连接有收卷输出轴，所述收卷输出轴上设有轴颈，所述轴颈的外径与卷筒内径尺寸相适配，所述收卷输出轴的轴颈嵌入卷筒的通孔内与卷筒连接，本技术使用时，一个收卷电机处于工作状态，与其对称的收卷电机处于待机状态，工作中的收卷电机上的卷筒收卷完成后，工作中的收卷电机关闭，换卷电机启动，换卷电机带动连接板转动180°，连接板带动卷满绳子的卷筒向远离编织主机的方向转动，带动空载的卷筒向编织主机方向转动，转动过程中，满载的卷筒与编织主机之间的编织绳在张力的作用下嵌入空载的卷筒的表面的卡槽内，工作人员将满载的卷筒与空载的卷筒之间的编织绳剪断，转动完成后，空载的卷筒上的收卷电机启动，编织绳开始在空载的卷筒上收卷，此时工作人员可以将满载的卷筒取下，换上新的卷筒，整个换卷过程不需要停机，编织主机正常生产，工作效率较高，卷筒表面的卡槽为螺旋形，收卷过程中编织绳会沿着螺旋形卡槽收卷，排线较为整齐，本技术中的支架仅对部件起支撑作用，不会对机构运行造成运动干涉。优选地，所述收卷输出轴的轴颈上设有减震弹簧，所述减震弹簧一端与收卷输出轴固定连接，另一端与卷筒的挡板抵接，所述支架的换卷电机所在的侧板相对的侧板上安装有支撑板，所述支撑板的中部与支架铰接，支撑板的长度与连接板的长度相等，支撑板的两端对称设有支撑轴，所述支撑轴是可拆卸的并且能够沿其自身的轴线旋转，支撑轴的外径与卷筒的通孔的内径相适配，卷筒的另一端通过支撑轴嵌入通孔与支撑轴连接，支撑轴的长度小于减震弹簧的可压缩行程，卷筒在收卷过程中高速运转容易造成较大的震动，为解决这一问题，本技术在支架上增设了支撑板，支撑板上的支撑轴对卷筒起支撑作用，减少卷筒的震动，轴颈上增设有减震弹簧，减震弹簧可进一步的缓冲减震，换卷时，先将减震弹簧压缩，将支撑轴从支撑板上拆下，然后将卷筒另一端从收卷输出轴上取出。优选地，还包括排线机构，所述排线机构安装在支架上且位于收卷机构斜上方，排线机构包括圆柱凸轮，所述圆柱凸轮一端安装在换卷电机相对的侧板上且能够沿其自身的轴线旋转，圆柱凸轮的表面设有形成回路的曲线凹槽，排线机构还设有排线滑块，所述排线滑块底部设有与曲线凹槽相适配的圆柱型凸块，所述凸块位于曲线凹槽内，排线滑块上部穿设有导杆，所述排线滑块能够沿导杆方向在曲线凹槽内滑动，所述导杆一端与支架设有支撑板的侧板固定连接，导杆位于圆柱凸轮上方且与圆柱凸轮的轴线平行，排线滑块上设有引线孔，所述引线孔位于导杆上方，本技术的排线机构采用的圆柱凸轮结构，圆柱凸轮旋转带动排线滑块在其表面的曲线凹槽内滑动，使排线滑块沿导杆方向作往复直线运动，通过引线孔牵引编织绳在卷筒表面均匀的收卷，与现有技术中采用往复丝杆的排线器相比，圆柱凸轮结构加工更加简单，成本较低，而且丝杆结构需要电机控制丝杆正转与反转才能实现滑块的往复运动，圆柱凸轮结构只需要圆柱凸轮沿同一方向旋转就能完成排线滑块的往复运动，结构简单，成本低廉。优选地，还包括减速机构，所述减速机构包括皮带减速机构与齿轮减速机构，所述齿轮减速机构包括齿轮箱，所述支架的两个侧板之间设有安装板，所述齿轮箱安装在安装板的靠近换卷电机一侧，所述导杆的另一端安装在减速箱上，所述齿轮箱内设有第二传动轴与减速输出轴，所述第二传动轴位于减速输出轴下方，所述第二减速轴上固定安装有第一传动齿轮，所述减速输出轴上固定安装有第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合，所述减速输出轴一端穿出齿轮箱与圆柱凸轮的一端连接，所述第二传动轴向减速输出轴穿出齿轮箱的相反的方向延伸并穿出齿轮箱，所述皮带减速机构包括第一皮带轮、第二皮带轮、第一传动轴，所述第一皮带轮固定安装在第一传动轴上，所述第一传动轴安装在支架设有换卷电机的侧板上并位于收卷电机上方，所述第二皮带轮固定安装在第二传动轴延伸出齿轮箱的部分上，所述第一传动轴、第二传动轴与减速输出轴均互相平行且能够沿其自身的轴线旋转，所述收卷输出轴上均设有主动轮，所述主动轮在工作时与第一皮带轮紧配，所述主动轮与第一皮带轮之间设有传动皮带，所述传动皮带另一端套接在第二皮带轮上，在本技术中，收卷输出轴旋转若干周，编织绳在卷筒表面收卷一层，而相对应的排线机构只需旋转半周，现有技术通常是使用一个单独的伺服电机驱动排线机构，本技术增设了减速机构传递收卷输出轴输出的扭矩，同时降低减速输出轴上输出的转速，使圆柱凸轮的转速与卷筒的转速可以达到合理的配比，本技术的减速机构采用的是齿轮减速与皮带减速相配合，结构紧凑，传动比较大。优选地，所述支架设有换卷电机的侧板上设有限位机构，所述限位机构位于第一传动轴旁边且位于收卷电机从上往下运动的路径的一侧，所述限位机构包括限位块，所述限位块固定设在支架上，所述限位块下方设有限位凸轮，限位凸轮与支架铰接，限位凸轮与限位块之间设有两个限位弹簧，所述限位弹簧未受力时，限位凸轮未与限位弹簧连接的一侧与地面垂直，限位凸轮的厚度大于收卷电机到凸轮所在侧板的间隙的宽度，所述换卷电机未工作时，限位凸轮未与限位弹簧连接的一侧与离第一传动轴较近的收卷电机的一个面相接触，换卷电机工作时，换卷输出轴旋转180°带动待机中的收卷工位向上转动与皮带减速装置配合，由于存在惯性与主动轮可能在皮带上打滑使收卷机构无法运动到正确的位置，本技术设置了限位机构，限位机构位于第一传动轴旁边且位于收卷电机从上往下运动的路径的一侧，使收卷本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于石墨绳编绳机的收卷装置，其特征在于，包括支架(1)和收卷机构，所述支架(1)包括一个底板与两个侧板，所述底板与侧板是一体成型的，所述侧板位于底板的两侧且互相平行，所述收卷机构包括卷筒(7)、换卷电机(2)，所述卷筒(7)为圆柱型，卷筒中心设有通孔(702)，卷筒(7)表面设有向下凹的螺纹状的卡槽(701)，卷筒(7)两端设有挡板(703)，所述换卷电机(2)安装在支架(1)的一侧的侧板上，换卷电机(2)连接有换卷输出轴(3)，所述换卷输出轴(3)上设有连接板(4)，所述连接板(4)中部与换卷输出轴(3)固定连接，换卷电机(2)未工作时，所述连接板(4)与地面垂直，连接板(4)的两端对称设置有收卷电机(5)，所述收卷电机与换卷电机所在的侧板之间留有间隙，收卷电机(5)连接有收卷输出轴(6)，所述收卷输出轴上(6)设有轴颈(601)，所述轴颈(601)的外径与卷筒(7)的内径尺寸相适配，所述收卷输出轴(6)的轴颈(601)嵌入卷筒(7)的通孔(702)内与卷筒(7)连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于石墨绳编绳机的收卷装置，其特征在于，包括支架(1)和收卷机构，所述支架(1)包括一个底板与两个侧板，所述底板与侧板是一体成型的，所述侧板位于底板的两侧且互相平行，所述收卷机构包括卷筒(7)、换卷电机(2)，所述卷筒(7)为圆柱型，卷筒中心设有通孔(702)，卷筒(7)表面设有向下凹的螺纹状的卡槽(701)，卷筒(7)两端设有挡板(703)，所述换卷电机(2)安装在支架(1)的一侧的侧板上，换卷电机(2)连接有换卷输出轴(3)，所述换卷输出轴(3)上设有连接板(4)，所述连接板(4)中部与换卷输出轴(3)固定连接，换卷电机(2)未工作时，所述连接板(4)与地面垂直，连接板(4)的两端对称设置有收卷电机(5)，所述收卷电机与换卷电机所在的侧板之间留有间隙，收卷电机(5)连接有收卷输出轴(6)，所述收卷输出轴上(6)设有轴颈(601)，所述轴颈(601)的外径与卷筒(7)的内径尺寸相适配，所述收卷输出轴(6)的轴颈(601)嵌入卷筒(7)的通孔(702)内与卷筒(7)连接。
2.如权利要求1中所述的一种用于石墨绳编绳机的收卷装置，其特征在于，所述收卷输出轴(6)的轴颈(601)上设有减震弹簧(602)，所述减震弹簧(602)一端与收卷输出轴(6)固定连接，另一端与卷筒(7)的挡板(703)抵接，所述支架(1)的换卷电机所在的侧板相对的侧板上安装有支撑板(8)，所述支撑板(8)的中部与支架(1)铰接，支撑板(8)的长度与连接板(4)的长度相等，支撑板(8)的两端对称设有支撑轴(801)，所述支撑轴(801)是可拆卸的并且能够沿其自身的轴线旋转，支撑轴(801)的外径与卷筒(7)的通孔(702)的内径相适配，卷筒(7)的另一端通过支撑轴(801)嵌入通孔(702)与支撑轴(801)连接，支撑轴(801)的长度小于减震弹簧(602)的可压缩行程。
3.如权利要求1中所述的一种用于石墨绳编绳机的收卷装置，其特征在于，还包括排线机构(9)，所述排线机构(9)安装在支架(1)上且位于收卷机构斜上方，排线机构(9)包括圆柱凸轮(901)，所述圆柱凸轮(901)一端安装在换卷电机相对的侧板上且能够沿其自身的轴线旋转，圆柱凸轮(901)的表面设有形成回路的曲线凹槽(902)，排线机构(9)还设有排线滑块(903)，所述排线滑块(903)底部设有与曲线凹槽(902)相适配的圆柱型凸块(9031)，所述凸块(9031)位于曲线凹槽(902)内，排线滑块(903)上部穿设有导杆(904)，所述排线滑块(903)能够沿导杆(904)方向在曲线凹槽(902)内滑动，所述导杆(904)一端与支架(1)设有支撑板的侧板固定连接，导杆(904)位于圆柱凸轮(901)上方且与圆柱凸轮(901)的轴线平行，排线滑块(903)上设有引线孔(9032)，所述引线孔(903...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯明生，
申请(专利权)人：冯明生，
类型：新型
国别省市：四川;51
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