一种河道淤泥深度测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种河道淤泥深度测量装置，包括：Y轴导轨，所述Y轴导轨为两个且分立在河道的两侧，所述Y轴导轨之间横跨安装有X轴导轨，X轴导轨通过移动座滑动安装在Y轴导轨上；X轴导轨，所述X轴导轨上竖直安装有Z轴导轨，所述Z轴导轨通过转接箱体滑动安装在X轴导轨上；Z轴导轨，所述Z轴导轨下方安装有光纤传感器，所述光纤传感器用于测量河道深度；本实用新型专利技术的三维立体的测量方式可以有效的提高河道底部淤泥测量的精度，并且可以自动的对传感器进行清洗，保证传感器的精度和长期使用。

A device for measuring the depth of river silt

【技术实现步骤摘要】
一种河道淤泥深度测量装置
本技术涉及河道测量
，尤其涉及一种河道淤泥深度测量装置。
技术介绍
河道中由于存在不断被水流冲刷沿着河流方向积累的淤泥或者泥沙的存在，使河道的水位不断提高，如果不加以监控和防范，会导致河道中的水位不断的提高，最终需要不断的加高河道两岸的堤坝，严重时会导致决堤的危险，因此，对于河道中的淤泥和泥沙的位置进行测量，通常采用人工定点或者不定点的方式多点采集样本，人工需要撑着木船或者漂浮物，带上测量仪器在水上作业，将记录好的数据上岸后再输入到数据库中，这种测量方式速度慢，效率极低，并且对人的要求较高，并且存在一定的风险，需要通过技术的手段对这种方式加以改进，使其提高自动化，和具有立体的选点测量的功能，保证河道测量在三维空间可以自由选择，并且可以对检测位置进行坐标定位，数据的测量和上传全程的自动化操作，并且可以给测量传感器自动清洗，保持测量的准确性和持续性，提高测量的精度。
技术实现思路
本技术旨在提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种河道淤泥深度测量装置，以解决一下技术问题：1)传统的河道测量需要人工进行，不仅麻烦，效率低下，对人身的安全有一定风险；2)河道的测量难以实现三维的坐标定点的测量方式；3)测量的一起长时间作用容易被淤泥或者杂物阻挡，影响测量的精度和持续性。为达到上述目的，本技术的技术方案具体是这样实现的：本技术的提供了一种河道淤泥深度测量装置，包括：Y轴导轨，所述Y轴导轨为两个且分立在河道的两侧，所述Y轴导轨之间横跨安装有X轴导轨，X轴导轨通过移动座滑动安装在Y轴导轨上；X轴导轨，所述X轴导轨上竖直安装有Z轴导轨，所述Z轴导轨通过转接箱体滑动安装在X轴导轨上；Z轴导轨，所述Z轴导轨下方安装有光纤传感器，所述光纤传感器用于测量河道深度。进一步地，所述移动座通过滑轨副与所述Y轴导轨滑动连接。进一步地，所述移动座上设有Y轴电机，所述Y轴电机的电机轴上设有主动齿轮Ⅰ，所述Y轴导轨上设有与所述主动齿轮Ⅰ配合的齿条Ⅰ，所述Y轴电机驱动移动座在Y轴导轨上移动。进一步地，所述转接箱体与所述X轴导轨横向滑动配合，所述转接箱体上固定安装有X轴电机，所述X轴电机的电机轴上设有主动齿轮Ⅱ，所述X轴导轨上设有与所述主动齿轮Ⅱ配合的齿条Ⅱ，所述X轴电机驱动所述转接箱体在所述X轴导轨上横向移动。进一步地，所述Z轴导轨与所述转接箱体竖向滑动配合，所述转接箱体上固定有Z轴电机，所述Z轴电机的电机轴上设有主动齿轮Ⅲ，所述Z轴导轨上设有与所述主动齿轮Ⅲ配合的齿条Ⅲ，所述Z轴电机驱动所述Z轴导轨在转接箱体内竖向移动。进一步地，所述光纤传感器通过安装头安装在所述Z轴导轨的端部，所述安装头的两侧分别设有距离检测器和高压喷头。进一步地，所述光纤传感器采用对射型光纤结构，所述安装头具有两个检测端脚，两个检测端脚相对的面上分别配置所述光纤传感器的发光元件和受光元件。本技术提供了一种，有益效果在于：三维的立体的测量方式，可以分别在XYZ轴上精准的定位，使测量点可以准备的被记录，并且通过不同的电机带动测量的仪器，使测量仪器可以移动到任意一个在导轨上所能触及的位置，采用高精度的激光光纤传感器可以摆脱传统的光电开关难以下水进行测量的缺陷，自带的高压喷头在传感器无法测量时对其进行清洗，保证传感器测量的精度和长期使用，三维度的测量方式自动化程度高，可以有效的提高测量的效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。图1为本技术实施例提供的整体三维结构示意图。图2为本技术实施例提供的图1中A位置的局部放大结构示意图。图3为本技术实施例提供的转接箱体和Z轴导轨轴测方向结构示意图。图4为本技术实施例提供的转接箱体和Z轴导轨左侧结构示意图。图5为本技术实施例提供的转接箱体和Z轴导轨正面结构示意图。图6为本技术实施例提供的转接箱体和Z轴导轨右侧结构示意图。图7为本技术实施例提供的移动座顶部轴测方向结构示意图。图8为本技术实施例提供的移动座底部轴测方向结构示意图。图中：1、支撑立柱；11、限位杆；2、Y轴导轨；21、Y轴限位块；3、X轴导轨；31、X轴限位块；4、滑轨；5、移动座；51、Y轴电机；52、固定板；53、滑动板；54、侧翼板；56、滑板孔；6、转接箱体；61、Z轴电机；62、X轴滑块；7、Z轴导轨；71、X轴电机；72、光纤传感器；73、距离检测器；74、高压喷头；75、Z轴端头；76、Z轴限位块；8、齿条。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。参见图1-图8，本技术实施例提供的一种河道淤泥深度测量装置，包括Y轴导轨2、X轴导轨3和Z轴导轨7，Y轴导轨2为两个且分立在河道的两侧，Y轴导轨2之间横跨安装有X轴导轨3，X轴导轨3通过移动座5滑动安装在Y轴导轨2上，所述Y轴电机51驱动移动座5在Y轴导轨2上移动，X轴导轨3上竖直安装有Z轴导轨7，Z轴导轨7通过转接箱体6滑动安装在X轴导轨3上，Z轴导轨7下方安装有光纤传感器72，光纤传感器72用于测量河道深度。如图1所示，两端设置的支撑立柱1之间通过限位杆11连接，限位杆11通过螺栓固定在支撑立柱1上。如图1和图2所示，Y轴导轨2的长度为12米，Y轴导轨2两端均设置有Y轴限位块21，两根Y轴导轨2平行，Y轴导轨2通过滑轨4和滑轨副连接在移动座5上。如图1和图2所示，X轴导轨3的长度为6米，X轴导轨3两端侧边在移动座5上固定有X轴限位块31，X轴导轨3两端均固定安装在移动座5上。如图2、图7和图8所示，移动座5通过滑轨副与所述Y轴导轨2滑动连接，移动座5上设有Y轴电机51，Y轴电机51通过固定板52安装，固定板52固定连接在滑动板53上，滑动板53两侧竖直向下设有侧翼板54，侧翼板54用于防止移动座5的位置偏移，移动座5中心线上设置有滑板孔56，滑板孔56穿过Y轴电机51的输出轴，所述Y轴电机51的电机轴上设有主动齿轮Ⅰ，所述Y轴导轨2上设有与所述主动齿轮Ⅰ配合的齿条Ⅰ。如图1、图3和图5所示，转接箱体6与所述X轴导轨3横向滑动配合，所述转接箱体6上固定安装有X轴电机71，所述X轴电机71的电机轴上设有主动齿轮Ⅱ，所述X轴导轨3上设有与所述主动齿轮Ⅱ配合的齿条Ⅱ，所述X轴电机71驱动所述转接箱体6在所述X轴导轨3上横向移动。...

【技术保护点】
1.一种河道淤泥深度测量装置，其特征在于，包括：/nY轴导轨(2)，所述Y轴导轨(2)为两个且分立在河道的两侧，所述Y轴导轨(2)之间横跨安装有X轴导轨(3)，X轴导轨(3)通过移动座(5)滑动安装在Y轴导轨(2)上；/nX轴导轨(3)，所述X轴导轨(3)上竖直安装有Z轴导轨(7)，所述Z轴导轨(7)通过转接箱体(6)滑动安装在X轴导轨(3)上；/nZ轴导轨(7)，所述Z轴导轨(7)下方安装有光纤传感器(72)，所述光纤传感器(72)用于测量河道深度。/n

【技术特征摘要】
1.一种河道淤泥深度测量装置，其特征在于，包括：
Y轴导轨(2)，所述Y轴导轨(2)为两个且分立在河道的两侧，所述Y轴导轨(2)之间横跨安装有X轴导轨(3)，X轴导轨(3)通过移动座(5)滑动安装在Y轴导轨(2)上；
X轴导轨(3)，所述X轴导轨(3)上竖直安装有Z轴导轨(7)，所述Z轴导轨(7)通过转接箱体(6)滑动安装在X轴导轨(3)上；
Z轴导轨(7)，所述Z轴导轨(7)下方安装有光纤传感器(72)，所述光纤传感器(72)用于测量河道深度。


2.根据权利要求1所述的河道淤泥深度测量装置，其特征在于，所述移动座(5)通过滑轨副与所述Y轴导轨(2)滑动连接。


3.根据权利要求2所述的河道淤泥深度测量装置，其特征在于，所述移动座(5)上设有Y轴电机(51)，所述Y轴电机(51)的电机轴上设有主动齿轮Ⅰ，所述Y轴导轨(2)上设有与所述主动齿轮Ⅰ配合的齿条Ⅰ，所述Y轴电机(51)驱动移动座(5)在Y轴导轨(2)上移动。


4.根据权利要求1所述的河道淤泥深度测量装置，其特征在于，所述转接箱体(6)与所述X轴导轨(3)横向...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明，
申请(专利权)人：常州中寰科控机电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32